target: restructure dap support
[openocd.git] / tcl / target / omap4430.cfg
1 # OMAP4430
2
3 if { [info exists CHIPNAME] } {
4         set _CHIPNAME $CHIPNAME
5 } else {
6         set _CHIPNAME omap4430
7 }
8
9
10 # Although the OMAP4430 supposedly has an ICEpick-D, only the
11 # ICEpick-C router commands seem to work.
12 # See http://processors.wiki.ti.com/index.php/ICEPICK
13 source [find target/icepick.cfg]
14
15
16 #
17 # A9 DAP
18 #
19 if { [info exists DAP_TAPID] } {
20         set _DAP_TAPID $DAP_TAPID
21 } else {
22         set _DAP_TAPID 0x3BA00477
23 }
24
25 jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
26         -expected-id $_DAP_TAPID -disable
27 jtag configure $_CHIPNAME.cpu -event tap-enable \
28         "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 9"
29
30
31 #
32 # M3 DAPs, one per core
33 #
34 if { [info exists M3_DAP_TAPID] } {
35         set _M3_DAP_TAPID $M3_DAP_TAPID
36 } else {
37         set _M3_DAP_TAPID 0x4BA00477
38 }
39
40 jtag newtap $_CHIPNAME m31 -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
41         -expected-id $_M3_DAP_TAPID -disable
42 jtag configure $_CHIPNAME.m31 -event tap-enable \
43         "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 5"
44
45 jtag newtap $_CHIPNAME m30 -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
46         -expected-id $_M3_DAP_TAPID -disable
47 jtag configure $_CHIPNAME.m30 -event tap-enable \
48         "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 4"
49
50
51 #
52 # ICEpick-D JRC (JTAG route controller)
53 #
54 if { [info exists JRC_TAPID] } {
55         set _JRC_TAPID $JRC_TAPID
56 } else {
57         set _JRC_TAPID  0x3b95c02f
58         set _JRC_TAPID2 0x1b85202f
59 }
60
61 # PandaBoard REV EA1 (PEAP platforms)
62 if { [info exists JRC_TAPID2] } {
63         set _JRC_TAPID2 $JRC_TAPID2
64 } else {
65         set _JRC_TAPID2 0x1b85202f
66 }
67
68
69
70 jtag newtap $_CHIPNAME jrc -irlen 6 -ircapture 0x1 -irmask 0x3f \
71         -expected-id $_JRC_TAPID -expected-id $_JRC_TAPID2
72
73 # Required by ICEpick to power-up the debug domain
74 jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event post-reset "runtest 200"
75
76
77 #
78 # GDB target: Cortex-A9, using DAP
79 #
80 # The debugger can connect to either core of the A9, but currently
81 # not both simultaneously.  Change -coreid to 1 to connect to the
82 # second core.
83 #
84 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
85
86 # APB DBGBASE reads 0x80040000, but this points to an empty ROM table.
87 # 0x80000000 is cpu0 coresight region
88 #
89 #
90 # CORTEX_A8_PADDRDBG_CPU_SHIFT 13
91 # 0x80000000 | (coreid << CORTEX_A8_PADDRDBG_CPU_SHIFT)
92
93 set _coreid 0
94 set _dbgbase [expr 0x80000000 | ($_coreid << 13)]
95 echo "Using dbgbase = [format 0x%x $_dbgbase]"
96
97 dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
98 target create $_TARGETNAME cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap \
99   -coreid 0 -dbgbase $_dbgbase
100
101 # SRAM: 56KiB at 0x4030.0000
102 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x40300000 -work-area-size 0x1000
103
104
105 #
106 # M3 targets, separate TAP/DAP for each core
107 #
108 dap create $_CHIPNAME.m30_dap -chain-position $_CHIPNAME.m30
109 dap create $_CHIPNAME.m31_dap -chain-position $_CHIPNAME.m31
110 target create $_CHIPNAME.m30 cortex_m -dap $_CHIPNAME.m30_dap
111 target create $_CHIPNAME.m31 cortex_m -dap $_CHIPNAME.m31_dap
112
113
114 # Once the JRC is up, enable our TAPs
115 jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event setup "
116         jtag tapenable $_CHIPNAME.cpu
117         jtag tapenable $_CHIPNAME.m30
118         jtag tapenable $_CHIPNAME.m31
119 "
120
121 # Assume SRST is unavailable (e.g. TI-14 JTAG), so we must assert reset
122 # ourselves using PRM_RSTCTRL.  1 is a warm reset, 2 a cold reset.
123 set PRM_RSTCTRL 0x4A307B00
124 $_TARGETNAME configure -event reset-assert "$_TARGETNAME mww phys $PRM_RSTCTRL 0x1"
125 $_CHIPNAME.m30 configure -event reset-assert { }
126 $_CHIPNAME.m31 configure -event reset-assert { }
127
128 # Soft breakpoints don't currently work due to broken cache handling
129 gdb_breakpoint_override hard