target: restructure dap support 68/4468/25
authorMatthias Welwarsky <matthias.welwarsky@sysgo.com>
Fri, 23 Mar 2018 20:17:29 +0000 (21:17 +0100)
committerMatthias Welwarsky <matthias@welwarsky.de>
Fri, 30 Mar 2018 08:58:21 +0000 (09:58 +0100)
- add 'dap create' command to create dap instances
- move all dap subcmmand into the dap instance commands
- keep 'dap info' for convenience
- change all armv7 and armv8 targets to take a dap
  instance instead of a jtag chain position
- restructure tap/dap/target relations, jtag tap no
  longer references the dap, daps are now independently
  created and initialized.
- clean up swd connect
- re-initialize DAP also on JTAG errors (e.g. after reset,
  power cycle)
- update documentation
- update target files

Change-Id: I322cf3969b5407c25d1d3962f9d9b9bc1df067d9
Signed-off-by: Matthias Welwarsky <matthias.welwarsky@sysgo.com>
Reviewed-on: http://openocd.zylin.com/4468
Tested-by: jenkins
Reviewed-by: Matthias Welwarsky <matthias@welwarsky.de>
88 files changed:
doc/openocd.texi
src/jtag/core.c
src/jtag/jtag.h
src/openocd.c
src/target/Makefile.am
src/target/aarch64.c
src/target/adi_v5_jtag.c
src/target/adi_v5_swd.c
src/target/arm_adi_v5.c
src/target/arm_adi_v5.h
src/target/arm_cti.c
src/target/arm_dap.c [new file with mode: 0644]
src/target/armv7a.c
src/target/armv7m.c
src/target/armv8.c
src/target/cortex_a.c
src/target/cortex_m.c
src/target/hla_target.c
src/target/target.c
src/target/target.h
tcl/target/1986ве1т.cfg
tcl/target/adsp-sc58x.cfg
tcl/target/aducm360.cfg
tcl/target/altera_fpgasoc.cfg
tcl/target/am335x.cfg
tcl/target/am437x.cfg
tcl/target/amdm37x.cfg
tcl/target/armada370.cfg
tcl/target/at91sam3XXX.cfg
tcl/target/at91sam3nXX.cfg
tcl/target/at91sam4XXX.cfg
tcl/target/at91samdXX.cfg
tcl/target/atsamv.cfg
tcl/target/bcm281xx.cfg
tcl/target/bluenrg-x.cfg
tcl/target/cc26xx.cfg
tcl/target/cc32xx.cfg
tcl/target/efm32.cfg
tcl/target/em357.cfg
tcl/target/exynos5250.cfg
tcl/target/fm3.cfg
tcl/target/fm4.cfg
tcl/target/hi3798.cfg
tcl/target/hi6220.cfg
tcl/target/imx51.cfg
tcl/target/imx53.cfg
tcl/target/imx6.cfg
tcl/target/imx7.cfg
tcl/target/k1921vk01t.cfg
tcl/target/ke0x.cfg
tcl/target/klx.cfg
tcl/target/kx.cfg
tcl/target/lpc1850.cfg
tcl/target/lpc1xxx.cfg
tcl/target/lpc4350.cfg
tcl/target/lpc4370.cfg
tcl/target/marvell/88f37x0.cfg
tcl/target/mdr32f9q2i.cfg
tcl/target/nrf51.cfg
tcl/target/nrf52.cfg
tcl/target/numicro.cfg
tcl/target/omap3530.cfg
tcl/target/omap4430.cfg
tcl/target/omap4460.cfg
tcl/target/psoc4.cfg
tcl/target/psoc5lp.cfg
tcl/target/psoc6.cfg
tcl/target/renesas_s7g2.cfg
tcl/target/sim3x.cfg
tcl/target/stellaris.cfg
tcl/target/stm32f0x.cfg
tcl/target/stm32f1x.cfg
tcl/target/stm32f2x.cfg
tcl/target/stm32f3x.cfg
tcl/target/stm32f4x.cfg
tcl/target/stm32f7x.cfg
tcl/target/stm32h7x.cfg
tcl/target/stm32l0.cfg
tcl/target/stm32l1.cfg
tcl/target/stm32l4x.cfg
tcl/target/stm32w108xx.cfg
tcl/target/ti_msp432p4xx.cfg
tcl/target/u8500.cfg
tcl/target/vybrid_vf6xx.cfg
tcl/target/xilinx_ultrascale.cfg
tcl/target/xmc1xxx.cfg
tcl/target/xmc4xxx.cfg
tcl/target/zynq_7000.cfg

index d12c28c..f6795e1 100644 (file)
@@ -4002,6 +4002,84 @@ with these TAPs, any targets associated with them, and any on-chip
 resources; then a @file{board.cfg} with off-chip resources, clocking,
 and so forth.
 
+@anchor{dapdeclaration}
+@section DAP declaration (ARMv7 and ARMv8 targets)
+@cindex DAP declaration
+
+Since OpenOCD version 0.11.0, the Debug Access Port (DAP) is
+no longer implicitly created together with the target. It must be
+explicitly declared using the @command{dap create} command. For all
+ARMv7 and ARMv8 targets, the option "@option{-dap} @var{dap_name}" has to be used
+instead of "@option{-chain-position} @var{dotted.name}" when the target is created.
+
+The @command{dap} command group supports the following sub-commands:
+
+@deffn Command {dap create} dap_name @option{-chain-position} dotted.name
+Declare a DAP instance named @var{dap_name} linked to the JTAG tap
+@var{dotted.name}. This also creates a new command (@command{dap_name})
+which is used for various purposes including additional configuration.
+There can only be one DAP for each JTAG tap in the system.
+@end deffn
+
+@deffn Command {dap names}
+This command returns a list of all registered DAP objects. It it useful mainly
+for TCL scripting.
+@end deffn
+
+@deffn Command {dap info} [num]
+Displays the ROM table for MEM-AP @var{num},
+defaulting to the currently selected AP of the currently selected target.
+@end deffn
+
+@deffn Command {dap init}
+Initialize all registered DAPs. This command is used internally
+during initialization. It can be issued at any time after the
+initialization, too.
+@end deffn
+
+The following commands exist as subcommands of DAP instances:
+
+@deffn Command {$dap_name info} [num]
+Displays the ROM table for MEM-AP @var{num},
+defaulting to the currently selected AP.
+@end deffn
+
+@deffn Command {$dap_name apid} [num]
+Displays ID register from AP @var{num}, defaulting to the currently selected AP.
+@end deffn
+
+@deffn Command {$dap_name apreg} ap_num reg [value]
+Displays content of a register @var{reg} from AP @var{ap_num}
+or set a new value @var{value}.
+@var{reg} is byte address of a word register, 0, 4, 8 ... 0xfc.
+@end deffn
+
+@deffn Command {$dap_name apsel} [num]
+Select AP @var{num}, defaulting to 0.
+@end deffn
+
+@deffn Command {$dap_name baseaddr} [num]
+Displays debug base address from MEM-AP @var{num},
+defaulting to the currently selected AP.
+@end deffn
+
+@deffn Command {$dap_name memaccess} [value]
+Displays the number of extra tck cycles in the JTAG idle to use for MEM-AP
+memory bus access [0-255], giving additional time to respond to reads.
+If @var{value} is defined, first assigns that.
+@end deffn
+
+@deffn Command {$dap_name apcsw} [0 / 1]
+fix CSW_SPROT from register AP_REG_CSW on selected dap.
+Defaulting to 0.
+@end deffn
+
+@deffn Command {$dap_name ti_be_32_quirks} [@option{enable}]
+Set/get quirks mode for TI TMS450/TMS570 processors
+Disabled by default
+@end deffn
+
+
 @node CPU Configuration
 @chapter CPU Configuration
 @cindex GDB target
@@ -4168,10 +4246,11 @@ to be much more board-specific.
 The key steps you use might look something like this
 
 @example
-target create MyTarget cortex_m -chain-position mychip.cpu
-$MyTarget configure -work-area-phys 0x08000 -work-area-size 8096
-$MyTarget configure -event reset-deassert-pre @{ jtag_rclk 5 @}
-$MyTarget configure -event reset-init @{ myboard_reinit @}
+dap create mychip.dap -chain-position mychip.cpu
+target create MyTarget cortex_m -dap mychip.dap
+MyTarget configure -work-area-phys 0x08000 -work-area-size 8096
+MyTarget configure -event reset-deassert-pre @{ jtag_rclk 5 @}
+MyTarget configure -event reset-init @{ myboard_reinit @}
 @end example
 
 You should specify a working area if you can; typically it uses some
@@ -4221,7 +4300,8 @@ and in other places the target needs to be identified.
 @command{$target_name configure} are permitted.
 If the target is big-endian, set it here with @code{-endian big}.
 
-You @emph{must} set the @code{-chain-position @var{dotted.name}} here.
+You @emph{must} set the @code{-chain-position @var{dotted.name}} or
+@code{-dap @var{dap_name}} here.
 @end itemize
 @end deffn
 
@@ -4240,6 +4320,10 @@ and changing its endianness.
 @item @code{-chain-position} @var{dotted.name} -- names the TAP
 used to access this target.
 
+@item @code{-dap} @var{dap_name} -- names the DAP used to access
+this target. @xref{dapdeclaration,,DAP declaration}, on how to
+create and manage DAP instances.
+
 @item @code{-endian} (@option{big}|@option{little}) -- specifies
 whether the CPU uses big or little endian conventions
 
@@ -7794,12 +7878,12 @@ CTI is mandatory for core run control and each core has an individual
 CTI instance attached to it. OpenOCD has limited support for CTI using
 the @emph{cti} group of commands.
 
-@deffn Command {cti create} @var{cti_name} -chain-position @var{tap_name} -ap-num @var{apn} -ctibase @var{base_address}
-Creates a CTI object @var{cti_name} on the JTAG tap @var{tap_name} on MEM-AP
-@var{apn} of the DAP reachable through @var{tap}. The @var{base_address} must match
-the base address of the CTI on the respective MEM-AP. All arguments are
-mandatory. This creates a new command (@command{@var{cti_name}}) which
-is used for various purposes including additional configuration.
+@deffn Command {cti create} cti_name @option{-dap} dap_name @option{-ap-num} apn @option{-ctibase} base_address
+Creates a CTI instance @var{cti_name} on the DAP instance @var{dap_name} on MEM-AP
+@var{apn}. The @var{base_address} must match the base address of the CTI
+on the respective MEM-AP. All arguments are mandatory. This creates a
+new command @command{$cti_name} which is used for various purposes
+including additional configuration.
 @end deffn
 
 @deffn Command {$cti_name enable} @option{on|off}
@@ -8306,55 +8390,6 @@ cores @emph{except the ARM1176} use the same six bits.
 @cindex ARMv7
 @cindex ARMv8
 
-@subsection ARMv7 and ARMv8 Debug Access Port (DAP) specific commands
-@cindex Debug Access Port
-@cindex DAP
-These commands are specific to ARM architecture v7 and v8 Debug Access Port (DAP),
-included on Cortex-M and Cortex-A systems.
-They are available in addition to other core-specific commands that may be available.
-
-@deffn Command {dap apid} [num]
-Displays ID register from AP @var{num},
-defaulting to the currently selected AP.
-@end deffn
-
-@deffn Command {dap apreg} ap_num reg [value]
-Displays content of a register @var{reg} from AP @var{ap_num}
-or set a new value @var{value}.
-@var{reg} is byte address of a word register, 0, 4, 8 ... 0xfc.
-@end deffn
-
-@deffn Command {dap apsel} [num]
-Select AP @var{num}, defaulting to 0.
-@end deffn
-
-@deffn Command {dap baseaddr} [num]
-Displays debug base address from MEM-AP @var{num},
-defaulting to the currently selected AP.
-@end deffn
-
-@deffn Command {dap info} [num]
-Displays the ROM table for MEM-AP @var{num},
-defaulting to the currently selected AP.
-@end deffn
-
-@deffn Command {dap memaccess} [value]
-Displays the number of extra tck cycles in the JTAG idle to use for MEM-AP
-memory bus access [0-255], giving additional time to respond to reads.
-If @var{value} is defined, first assigns that.
-@end deffn
-
-@deffn Command {dap apcsw} [0 / 1]
-fix CSW_SPROT from register AP_REG_CSW on selected dap.
-Defaulting to 0.
-@end deffn
-
-@deffn Command {dap ti_be_32_quirks} [@option{enable}]
-Set/get quirks mode for TI TMS450/TMS570 processors
-Disabled by default
-@end deffn
-
-
 @subsection ARMv7-A specific commands
 @cindex Cortex-A
 
index df4afeb..0fbd327 100644 (file)
@@ -1315,7 +1315,6 @@ void jtag_tap_free(struct jtag_tap *tap)
        free(tap->chip);
        free(tap->tapname);
        free(tap->dotted_name);
-       free(tap->dap);
        free(tap);
 }
 
@@ -1487,6 +1486,8 @@ int adapter_quit(void)
                t = n;
        }
 
+       dap_cleanup_all();
+
        return ERROR_OK;
 }
 
index 751facb..a6891c0 100644 (file)
@@ -153,8 +153,6 @@ struct jtag_tap {
        struct jtag_tap_event_action *event_action;
 
        struct jtag_tap *next_tap;
-       /* dap instance if some null if no instance , initialized to 0 by calloc*/
-       struct adiv5_dap *dap;
        /* private pointer to support none-jtag specific functions */
        void *priv;
 };
index b97df37..bd52f4a 100644 (file)
@@ -38,6 +38,7 @@
 #include <pld/pld.h>
 #include <flash/mflash.h>
 #include <target/arm_cti.h>
+#include <target/arm_adi_v5.h>
 
 #include <server/server.h>
 #include <server/gdb_server.h>
@@ -151,6 +152,10 @@ COMMAND_HANDLER(handle_init_command)
        if (ERROR_OK != retval)
                return ERROR_FAIL;
 
+       retval = command_run_line(CMD_CTX, "dap init");
+       if (ERROR_OK != retval)
+               return ERROR_FAIL;
+
        LOG_DEBUG("Examining targets...");
        if (target_examine() != ERROR_OK)
                LOG_DEBUG("target examination failed");
@@ -254,6 +259,7 @@ struct command_context *setup_command_handler(Jim_Interp *interp)
                &pld_register_commands,
                &mflash_register_commands,
                &cti_register_commands,
+               &dap_register_commands,
                NULL
        };
        for (unsigned i = 0; NULL != command_registrants[i]; i++) {
index d2aab0a..206b281 100644 (file)
@@ -88,6 +88,7 @@ ARM_DEBUG_SRC = \
        %D%/arm_simulator.c \
        %D%/arm_semihosting.c \
        %D%/arm_adi_v5.c \
+       %D%/arm_dap.c \
        %D%/armv7a_cache.c \
        %D%/armv7a_cache_l2x.c \
        %D%/adi_v5_jtag.c \
index e9c822d..4641a3f 100644 (file)
@@ -41,6 +41,7 @@ enum halt_mode {
 };
 
 struct aarch64_private_config {
+       struct adiv5_private_config adiv5_config;
        struct arm_cti *cti;
 };
 
@@ -2210,10 +2211,6 @@ static int aarch64_examine_first(struct target *target)
        uint32_t tmp0, tmp1, tmp2, tmp3;
        debug = ttypr = cpuid = 0;
 
-       retval = dap_dp_init(swjdp);
-       if (retval != ERROR_OK)
-               return retval;
-
        /* Search for the APB-AB - it is needed for access to debug registers */
        retval = dap_find_ap(swjdp, AP_TYPE_APB_AP, &armv8->debug_ap);
        if (retval != ERROR_OK) {
@@ -2358,18 +2355,13 @@ static int aarch64_init_target(struct command_context *cmd_ctx,
 }
 
 static int aarch64_init_arch_info(struct target *target,
-       struct aarch64_common *aarch64, struct jtag_tap *tap)
+       struct aarch64_common *aarch64, struct adiv5_dap *dap)
 {
        struct armv8_common *armv8 = &aarch64->armv8_common;
 
        /* Setup struct aarch64_common */
        aarch64->common_magic = AARCH64_COMMON_MAGIC;
-       /*  tap has no dap initialized */
-       if (!tap->dap) {
-               tap->dap = dap_init();
-               tap->dap->tap = tap;
-       }
-       armv8->arm.dap = tap->dap;
+       armv8->arm.dap = dap;
 
        /* register arch-specific functions */
        armv8->examine_debug_reason = NULL;
@@ -2385,9 +2377,13 @@ static int aarch64_init_arch_info(struct target *target,
 
 static int aarch64_target_create(struct target *target, Jim_Interp *interp)
 {
+       struct aarch64_private_config *pc = target->private_config;
        struct aarch64_common *aarch64 = calloc(1, sizeof(struct aarch64_common));
 
-       return aarch64_init_arch_info(target, aarch64, target->tap);
+       if (adiv5_verify_config(&pc->adiv5_config) != ERROR_OK)
+               return ERROR_FAIL;
+
+       return aarch64_init_arch_info(target, aarch64, pc->adiv5_config.dap);
 }
 
 static int aarch64_mmu(struct target *target, int *enabled)
@@ -2407,58 +2403,89 @@ static int aarch64_virt2phys(struct target *target, target_addr_t virt,
        return armv8_mmu_translate_va_pa(target, virt, phys, 1);
 }
 
+/*
+ * private target configuration items
+ */
+enum aarch64_cfg_param {
+       CFG_CTI,
+};
+
+static const Jim_Nvp nvp_config_opts[] = {
+       { .name = "-cti", .value = CFG_CTI },
+       { .name = NULL, .value = -1 }
+};
+
 static int aarch64_jim_configure(struct target *target, Jim_GetOptInfo *goi)
 {
        struct aarch64_private_config *pc;
-       const char *arg;
+       Jim_Nvp *n;
        int e;
 
-       /* check if argv[0] is for us */
-       arg = Jim_GetString(goi->argv[0], NULL);
-       if (strcmp(arg, "-cti"))
-               return JIM_CONTINUE;
+       pc = (struct aarch64_private_config *)target->private_config;
+       if (pc == NULL) {
+                       pc = calloc(1, sizeof(struct aarch64_private_config));
+                       target->private_config = pc;
+       }
 
-       /* pop the argument from argv */
-       e = Jim_GetOpt_String(goi, &arg, NULL);
-       if (e != JIM_OK)
+       /*
+        * Call adiv5_jim_configure() to parse the common DAP options
+        * It will return JIM_CONTINUE if it didn't find any known
+        * options, JIM_OK if it correctly parsed the topmost option
+        * and JIM_ERR if an error occured during parameter evaluation.
+        * For JIM_CONTINUE, we check our own params.
+        */
+       e = adiv5_jim_configure(target, goi);
+       if (e != JIM_CONTINUE)
                return e;
 
-       /* check if we have another option */
-       if (goi->argc == 0) {
-               Jim_WrongNumArgs(goi->interp, goi->argc, goi->argv, "-cti ?cti-name?");
-               return JIM_ERR;
-       }
+       /* parse config or cget options ... */
+       if (goi->argc > 0) {
+               Jim_SetEmptyResult(goi->interp);
 
-       pc = (struct aarch64_private_config *)target->private_config;
+               /* check first if topmost item is for us */
+               e = Jim_Nvp_name2value_obj(goi->interp, nvp_config_opts,
+                               goi->argv[0], &n);
+               if (e != JIM_OK)
+                       return JIM_CONTINUE;
 
-       if (goi->isconfigure) {
-               Jim_Obj *o_cti;
-               struct arm_cti *cti;
-               e = Jim_GetOpt_Obj(goi, &o_cti);
+               e = Jim_GetOpt_Obj(goi, NULL);
                if (e != JIM_OK)
                        return e;
-               cti = cti_instance_by_jim_obj(goi->interp, o_cti);
-               if (cti == NULL)
-                       return JIM_ERR;
 
-               if (pc == NULL) {
-                       pc = calloc(1, sizeof(struct aarch64_private_config));
-                       target->private_config = pc;
-               }
-               pc->cti = cti;
-       } else {
-               if (goi->argc != 0) {
-                       Jim_WrongNumArgs(goi->interp,
-                                       goi->argc, goi->argv,
-                                       "NO PARAMS");
-                       return JIM_ERR;
+               switch (n->value) {
+               case CFG_CTI: {
+                       if (goi->isconfigure) {
+                               Jim_Obj *o_cti;
+                               struct arm_cti *cti;
+                               e = Jim_GetOpt_Obj(goi, &o_cti);
+                               if (e != JIM_OK)
+                                       return e;
+                               cti = cti_instance_by_jim_obj(goi->interp, o_cti);
+                               if (cti == NULL) {
+                                       Jim_SetResultString(goi->interp, "CTI name invalid!", -1);
+                                       return JIM_ERR;
+                               }
+                               pc->cti = cti;
+                       } else {
+                               if (goi->argc != 0) {
+                                       Jim_WrongNumArgs(goi->interp,
+                                                       goi->argc, goi->argv,
+                                                       "NO PARAMS");
+                                       return JIM_ERR;
+                               }
+
+                               if (pc == NULL || pc->cti == NULL) {
+                                       Jim_SetResultString(goi->interp, "CTI not configured", -1);
+                                       return JIM_ERR;
+                               }
+                               Jim_SetResultString(goi->interp, arm_cti_name(pc->cti), -1);
+                       }
+                       break;
                }
 
-               if (pc == NULL || pc->cti == NULL) {
-                       Jim_SetResultString(goi->interp, "CTI not configured", -1);
-                       return JIM_ERR;
+               default:
+                       return JIM_CONTINUE;
                }
-               Jim_SetResultString(goi->interp, arm_cti_name(pc->cti), -1);
        }
 
        return JIM_OK;
index c7dc4f7..dc02379 100644 (file)
@@ -574,6 +574,7 @@ static int jtagdp_transaction_endcheck(struct adiv5_dap *dap)
                if ((ctrlstat & (CDBGPWRUPREQ | CDBGPWRUPACK | CSYSPWRUPREQ | CSYSPWRUPACK)) !=
                                                (CDBGPWRUPREQ | CDBGPWRUPACK | CSYSPWRUPREQ | CSYSPWRUPACK)) {
                        LOG_ERROR("Debug regions are unpowered, an unexpected reset might have happened");
+                       dap->do_reconnect = true;
                }
 
                if (ctrlstat & SSTICKYERR)
@@ -598,6 +599,20 @@ static int jtagdp_transaction_endcheck(struct adiv5_dap *dap)
 
 /*--------------------------------------------------------------------------*/
 
+static int jtag_connect(struct adiv5_dap *dap)
+{
+       dap->do_reconnect = false;
+       return dap_dp_init(dap);
+}
+
+static int jtag_check_reconnect(struct adiv5_dap *dap)
+{
+       if (dap->do_reconnect)
+               return jtag_connect(dap);
+
+       return ERROR_OK;
+}
+
 static int jtag_dp_q_read(struct adiv5_dap *dap, unsigned reg,
                uint32_t *data)
 {
@@ -633,7 +648,11 @@ static int jtag_ap_q_bankselect(struct adiv5_ap *ap, unsigned reg)
 static int jtag_ap_q_read(struct adiv5_ap *ap, unsigned reg,
                uint32_t *data)
 {
-       int retval = jtag_ap_q_bankselect(ap, reg);
+       int retval = jtag_check_reconnect(ap->dap);
+       if (retval != ERROR_OK)
+               return retval;
+
+       retval = jtag_ap_q_bankselect(ap, reg);
        if (retval != ERROR_OK)
                return retval;
 
@@ -647,7 +666,11 @@ static int jtag_ap_q_read(struct adiv5_ap *ap, unsigned reg,
 static int jtag_ap_q_write(struct adiv5_ap *ap, unsigned reg,
                uint32_t data)
 {
-       int retval = jtag_ap_q_bankselect(ap, reg);
+       int retval = jtag_check_reconnect(ap->dap);
+       if (retval != ERROR_OK)
+               return retval;
+
+       retval = jtag_ap_q_bankselect(ap, reg);
        if (retval != ERROR_OK)
                return retval;
 
@@ -692,6 +715,7 @@ static int jtag_dp_sync(struct adiv5_dap *dap)
  * part of DAP setup
 */
 const struct dap_ops jtag_dp_ops = {
+       .connect             = jtag_connect,
        .queue_dp_read       = jtag_dp_q_read,
        .queue_dp_write      = jtag_dp_q_write,
        .queue_ap_read       = jtag_ap_q_read,
index c503f09..0de272d 100644 (file)
 
 #include <jtag/swd.h>
 
-/* YUK! - but this is currently a global.... */
-extern struct jtag_interface *jtag_interface;
 static bool do_sync;
 
 static void swd_finish_read(struct adiv5_dap *dap)
 {
-       const struct swd_driver *swd = jtag_interface->swd;
+       const struct swd_driver *swd = adiv5_dap_swd_driver(dap);
        if (dap->last_read != NULL) {
                swd->read_reg(swd_cmd(true, false, DP_RDBUFF), dap->last_read, 0);
                dap->last_read = NULL;
@@ -73,7 +71,7 @@ static int swd_queue_dp_read(struct adiv5_dap *dap, unsigned reg,
 
 static void swd_clear_sticky_errors(struct adiv5_dap *dap)
 {
-       const struct swd_driver *swd = jtag_interface->swd;
+       const struct swd_driver *swd = adiv5_dap_swd_driver(dap);
        assert(swd);
 
        swd->write_reg(swd_cmd(false,  false, DP_ABORT),
@@ -82,7 +80,7 @@ static void swd_clear_sticky_errors(struct adiv5_dap *dap)
 
 static int swd_run_inner(struct adiv5_dap *dap)
 {
-       const struct swd_driver *swd = jtag_interface->swd;
+       const struct swd_driver *swd = adiv5_dap_swd_driver(dap);
        int retval;
 
        retval = swd->run();
@@ -97,6 +95,7 @@ static int swd_run_inner(struct adiv5_dap *dap)
 
 static int swd_connect(struct adiv5_dap *dap)
 {
+       const struct swd_driver *swd = adiv5_dap_swd_driver(dap);
        uint32_t dpidr;
        int status;
 
@@ -120,7 +119,7 @@ static int swd_connect(struct adiv5_dap *dap)
        }
 
        /* Note, debugport_init() does setup too */
-       jtag_interface->swd->switch_seq(JTAG_TO_SWD);
+       swd->switch_seq(JTAG_TO_SWD);
 
        /* Clear link state, including the SELECT cache. */
        dap->do_reconnect = false;
@@ -136,6 +135,7 @@ static int swd_connect(struct adiv5_dap *dap)
        if (status == ERROR_OK) {
                LOG_INFO("SWD DPIDR %#8.8" PRIx32, dpidr);
                dap->do_reconnect = false;
+               status = dap_dp_init(dap);
        } else
                dap->do_reconnect = true;
 
@@ -157,7 +157,7 @@ static int swd_check_reconnect(struct adiv5_dap *dap)
 
 static int swd_queue_ap_abort(struct adiv5_dap *dap, uint8_t *ack)
 {
-       const struct swd_driver *swd = jtag_interface->swd;
+       const struct swd_driver *swd = adiv5_dap_swd_driver(dap);
        assert(swd);
 
        swd->write_reg(swd_cmd(false,  false, DP_ABORT),
@@ -187,7 +187,7 @@ static void swd_queue_dp_bankselect(struct adiv5_dap *dap, unsigned reg)
 static int swd_queue_dp_read(struct adiv5_dap *dap, unsigned reg,
                uint32_t *data)
 {
-       const struct swd_driver *swd = jtag_interface->swd;
+       const struct swd_driver *swd = adiv5_dap_swd_driver(dap);
        assert(swd);
 
        int retval = swd_check_reconnect(dap);
@@ -203,7 +203,7 @@ static int swd_queue_dp_read(struct adiv5_dap *dap, unsigned reg,
 static int swd_queue_dp_write(struct adiv5_dap *dap, unsigned reg,
                uint32_t data)
 {
-       const struct swd_driver *swd = jtag_interface->swd;
+       const struct swd_driver *swd = adiv5_dap_swd_driver(dap);
        assert(swd);
 
        int retval = swd_check_reconnect(dap);
@@ -236,10 +236,9 @@ static void swd_queue_ap_bankselect(struct adiv5_ap *ap, unsigned reg)
 static int swd_queue_ap_read(struct adiv5_ap *ap, unsigned reg,
                uint32_t *data)
 {
-       const struct swd_driver *swd = jtag_interface->swd;
-       assert(swd);
-
        struct adiv5_dap *dap = ap->dap;
+       const struct swd_driver *swd = adiv5_dap_swd_driver(dap);
+       assert(swd);
 
        int retval = swd_check_reconnect(dap);
        if (retval != ERROR_OK)
@@ -255,10 +254,9 @@ static int swd_queue_ap_read(struct adiv5_ap *ap, unsigned reg,
 static int swd_queue_ap_write(struct adiv5_ap *ap, unsigned reg,
                uint32_t data)
 {
-       const struct swd_driver *swd = jtag_interface->swd;
-       assert(swd);
-
        struct adiv5_dap *dap = ap->dap;
+       const struct swd_driver *swd = adiv5_dap_swd_driver(dap);
+       assert(swd);
 
        int retval = swd_check_reconnect(dap);
        if (retval != ERROR_OK)
@@ -279,6 +277,7 @@ static int swd_run(struct adiv5_dap *dap)
 }
 
 const struct dap_ops swd_dap_ops = {
+       .connect = swd_connect,
        .queue_dp_read = swd_queue_dp_read,
        .queue_dp_write = swd_queue_dp_write,
        .queue_ap_read = swd_queue_ap_read,
@@ -381,15 +380,15 @@ static const struct command_registration swd_handlers[] = {
 
 static int swd_select(struct command_context *ctx)
 {
+       /* FIXME: only place where global 'jtag_interface' is still needed */
+       extern struct jtag_interface *jtag_interface;
+       const struct swd_driver *swd = jtag_interface->swd;
        int retval;
 
        retval = register_commands(ctx, NULL, swd_handlers);
-
        if (retval != ERROR_OK)
                return retval;
 
-       const struct swd_driver *swd = jtag_interface->swd;
-
         /* be sure driver is in SWD mode; start
          * with hardware default TRN (1), it can be changed later
          */
@@ -404,33 +403,14 @@ static int swd_select(struct command_context *ctx)
                return retval;
        }
 
-       /* force DAP into SWD mode (not JTAG) */
-       /*retval = dap_to_swd(target);*/
-
-       if (ctx->current_target) {
-               /* force DAP into SWD mode (not JTAG) */
-               struct target *target = get_current_target(ctx);
-               retval = dap_to_swd(target);
-       }
-
        return retval;
 }
 
 static int swd_init(struct command_context *ctx)
 {
-       struct target *target = get_current_target(ctx);
-       struct arm *arm = target_to_arm(target);
-       struct adiv5_dap *dap = arm->dap;
-       /* Force the DAP's ops vector for SWD mode.
-        * messy - is there a better way? */
-       arm->dap->ops = &swd_dap_ops;
-       /* First connect after init is not reconnecting. */
-       dap->do_reconnect = false;
-
-       int retval = swd_connect(dap);
-       if (retval != ERROR_OK)
-               LOG_ERROR("SWD connect failed");
-       return retval;
+       /* nothing done here, SWD is initialized
+        * together with the DAP */
+       return ERROR_OK;
 }
 
 static struct transport swd_transport = {
index dfbc5ad..2b7d7b2 100644 (file)
@@ -76,6 +76,7 @@
 #include <helper/jep106.h>
 #include <helper/time_support.h>
 #include <helper/list.h>
+#include <helper/jim-nvp.h>
 
 /* ARM ADI Specification requires at least 10 bits used for TAR autoincrement  */
 
@@ -614,34 +615,9 @@ int mem_ap_write_buf_noincr(struct adiv5_ap *ap,
 
 #define DAP_POWER_DOMAIN_TIMEOUT (10)
 
-/* FIXME don't import ... just initialize as
- * part of DAP transport setup
-*/
-extern const struct dap_ops jtag_dp_ops;
-
 /*--------------------------------------------------------------------------*/
 
 /**
- * Create a new DAP
- */
-struct adiv5_dap *dap_init(void)
-{
-       struct adiv5_dap *dap = calloc(1, sizeof(struct adiv5_dap));
-       int i;
-       /* Set up with safe defaults */
-       for (i = 0; i <= 255; i++) {
-               dap->ap[i].dap = dap;
-               dap->ap[i].ap_num = i;
-               /* memaccess_tck max is 255 */
-               dap->ap[i].memaccess_tck = 255;
-               /* Number of bits for tar autoincrement, impl. dep. at least 10 */
-               dap->ap[i].tar_autoincr_block = (1<<10);
-       }
-       INIT_LIST_HEAD(&dap->cmd_journal);
-       return dap;
-}
-
-/**
  * Invalidate cached DP select and cached TAR and CSW of all APs
  */
 void dap_invalidate_cache(struct adiv5_dap *dap)
@@ -667,14 +643,7 @@ int dap_dp_init(struct adiv5_dap *dap)
 {
        int retval;
 
-       LOG_DEBUG(" ");
-       /* JTAG-DP or SWJ-DP, in JTAG mode
-        * ... for SWD mode this is patched as part
-        * of link switchover
-        * FIXME: This should already be setup by the respective transport specific DAP creation.
-        */
-       if (!dap->ops)
-               dap->ops = &jtag_dp_ops;
+       LOG_DEBUG("%s", adiv5_dap_name(dap));
 
        dap_invalidate_cache(dap);
 
@@ -1376,7 +1345,7 @@ static int dap_rom_display(struct command_context *cmd_ctx,
        return ERROR_OK;
 }
 
-static int dap_info_command(struct command_context *cmd_ctx,
+int dap_info_command(struct command_context *cmd_ctx,
                struct adiv5_ap *ap)
 {
        int retval;
@@ -1434,46 +1403,131 @@ static int dap_info_command(struct command_context *cmd_ctx,
        return ERROR_OK;
 }
 
+enum adiv5_cfg_param {
+       CFG_DAP,
+       CFG_AP_NUM
+};
+
+static const Jim_Nvp nvp_config_opts[] = {
+       { .name = "-dap",    .value = CFG_DAP },
+       { .name = "-ap-num", .value = CFG_AP_NUM },
+       { .name = NULL, .value = -1 }
+};
+
 int adiv5_jim_configure(struct target *target, Jim_GetOptInfo *goi)
 {
        struct adiv5_private_config *pc;
-       const char *arg;
-       jim_wide ap_num;
        int e;
 
-       /* check if argv[0] is for us */
-       arg = Jim_GetString(goi->argv[0], NULL);
-       if (strcmp(arg, "-ap-num"))
-               return JIM_CONTINUE;
+       pc = (struct adiv5_private_config *)target->private_config;
+       if (pc == NULL) {
+               pc = calloc(1, sizeof(struct adiv5_private_config));
+               pc->ap_num = -1;
+               target->private_config = pc;
+       }
 
-       e = Jim_GetOpt_String(goi, &arg, NULL);
-       if (e != JIM_OK)
-               return e;
+       target->has_dap = true;
+
+       if (goi->argc > 0) {
+               Jim_Nvp *n;
+
+               Jim_SetEmptyResult(goi->interp);
+
+               /* check first if topmost item is for us */
+               e = Jim_Nvp_name2value_obj(goi->interp, nvp_config_opts,
+                                                                  goi->argv[0], &n);
+               if (e != JIM_OK)
+                       return JIM_CONTINUE;
+
+               e = Jim_GetOpt_Obj(goi, NULL);
+               if (e != JIM_OK)
+                       return e;
+
+               switch (n->value) {
+               case CFG_DAP:
+                       if (goi->isconfigure) {
+                               Jim_Obj *o_t;
+                               struct adiv5_dap *dap;
+                               e = Jim_GetOpt_Obj(goi, &o_t);
+                               if (e != JIM_OK)
+                                       return e;
+                               dap = dap_instance_by_jim_obj(goi->interp, o_t);
+                               if (dap == NULL) {
+                                       Jim_SetResultString(goi->interp, "DAP name invalid!", -1);
+                                       return JIM_ERR;
+                               }
+                               if (pc->dap != NULL && pc->dap != dap) {
+                                       Jim_SetResultString(goi->interp,
+                                               "DAP assignment cannot be changed after target was created!", -1);
+                                       return JIM_ERR;
+                               }
+                               if (target->tap_configured) {
+                                       Jim_SetResultString(goi->interp,
+                                               "-chain-position and -dap configparams are mutually exclusive!", -1);
+                                       return JIM_ERR;
+                               }
+                               pc->dap = dap;
+                               target->tap = dap->tap;
+                               target->dap_configured = true;
+                       } else {
+                               if (goi->argc != 0) {
+                                       Jim_WrongNumArgs(goi->interp,
+                                                                               goi->argc, goi->argv,
+                                       "NO PARAMS");
+                                       return JIM_ERR;
+                               }
+
+                               if (pc->dap == NULL) {
+                                       Jim_SetResultString(goi->interp, "DAP not configured", -1);
+                                       return JIM_ERR;
+                               }
+                               Jim_SetResultString(goi->interp, adiv5_dap_name(pc->dap), -1);
+                       }
+                       break;
 
-       if (goi->argc == 0) {
-               Jim_WrongNumArgs(goi->interp, goi->argc, goi->argv, "-ap-num ?ap-number? ...");
-               return JIM_ERR;
+               case CFG_AP_NUM:
+                       if (goi->isconfigure) {
+                               jim_wide ap_num;
+                               e = Jim_GetOpt_Wide(goi, &ap_num);
+                               if (e != JIM_OK)
+                                       return e;
+                               pc->ap_num = ap_num;
+                       } else {
+                               if (goi->argc != 0) {
+                                       Jim_WrongNumArgs(goi->interp,
+                                                                        goi->argc, goi->argv,
+                                         "NO PARAMS");
+                                       return JIM_ERR;
+                               }
+
+                               if (pc->ap_num < 0) {
+                                       Jim_SetResultString(goi->interp, "AP number not configured", -1);
+                                       return JIM_ERR;
+                               }
+                               Jim_SetResult(goi->interp, Jim_NewIntObj(goi->interp, (int)pc->ap_num));
+                       }
+                       break;
+               }
        }
 
-       e = Jim_GetOpt_Wide(goi, &ap_num);
-       if (e != JIM_OK)
-               return e;
+       return JIM_OK;
+}
 
-       if (target->private_config == NULL) {
-               pc = calloc(1, sizeof(struct adiv5_private_config));
-               target->private_config = pc;
-               pc->ap_num = ap_num;
-       }
+int adiv5_verify_config(struct adiv5_private_config *pc)
+{
+       if (pc == NULL)
+               return ERROR_FAIL;
 
+       if (pc->dap == NULL)
+               return ERROR_FAIL;
 
-       return JIM_OK;
+       return ERROR_OK;
 }
 
+
 COMMAND_HANDLER(handle_dap_info_command)
 {
-       struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
-       struct arm *arm = target_to_arm(target);
-       struct adiv5_dap *dap = arm->dap;
+       struct adiv5_dap *dap = adiv5_get_dap(CMD_DATA);
        uint32_t apsel;
 
        switch (CMD_ARGC) {
@@ -1494,10 +1548,7 @@ COMMAND_HANDLER(handle_dap_info_command)
 
 COMMAND_HANDLER(dap_baseaddr_command)
 {
-       struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
-       struct arm *arm = target_to_arm(target);
-       struct adiv5_dap *dap = arm->dap;
-
+       struct adiv5_dap *dap = adiv5_get_dap(CMD_DATA);
        uint32_t apsel, baseaddr;
        int retval;
 
@@ -1534,10 +1585,7 @@ COMMAND_HANDLER(dap_baseaddr_command)
 
 COMMAND_HANDLER(dap_memaccess_command)
 {
-       struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
-       struct arm *arm = target_to_arm(target);
-       struct adiv5_dap *dap = arm->dap;
-
+       struct adiv5_dap *dap = adiv5_get_dap(CMD_DATA);
        uint32_t memaccess_tck;
 
        switch (CMD_ARGC) {
@@ -1560,10 +1608,7 @@ COMMAND_HANDLER(dap_memaccess_command)
 
 COMMAND_HANDLER(dap_apsel_command)
 {
-       struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
-       struct arm *arm = target_to_arm(target);
-       struct adiv5_dap *dap = arm->dap;
-
+       struct adiv5_dap *dap = adiv5_get_dap(CMD_DATA);
        uint32_t apsel, apid;
        int retval;
 
@@ -1598,11 +1643,9 @@ COMMAND_HANDLER(dap_apsel_command)
 
 COMMAND_HANDLER(dap_apcsw_command)
 {
-       struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
-       struct arm *arm = target_to_arm(target);
-       struct adiv5_dap *dap = arm->dap;
-
-       uint32_t apcsw = dap->ap[dap->apsel].csw_default, sprot = 0;
+       struct adiv5_dap *dap = adiv5_get_dap(CMD_DATA);
+       uint32_t apcsw = dap->ap[dap->apsel].csw_default;
+       uint32_t sprot = 0;
 
        switch (CMD_ARGC) {
        case 0:
@@ -1631,10 +1674,7 @@ COMMAND_HANDLER(dap_apcsw_command)
 
 COMMAND_HANDLER(dap_apid_command)
 {
-       struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
-       struct arm *arm = target_to_arm(target);
-       struct adiv5_dap *dap = arm->dap;
-
+       struct adiv5_dap *dap = adiv5_get_dap(CMD_DATA);
        uint32_t apsel, apid;
        int retval;
 
@@ -1666,10 +1706,7 @@ COMMAND_HANDLER(dap_apid_command)
 
 COMMAND_HANDLER(dap_apreg_command)
 {
-       struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
-       struct arm *arm = target_to_arm(target);
-       struct adiv5_dap *dap = arm->dap;
-
+       struct adiv5_dap *dap = adiv5_get_dap(CMD_DATA);
        uint32_t apsel, reg, value;
        int retval;
 
@@ -1705,10 +1742,7 @@ COMMAND_HANDLER(dap_apreg_command)
 
 COMMAND_HANDLER(dap_ti_be_32_quirks_command)
 {
-       struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
-       struct arm *arm = target_to_arm(target);
-       struct adiv5_dap *dap = arm->dap;
-
+       struct adiv5_dap *dap = adiv5_get_dap(CMD_DATA);
        uint32_t enable = dap->ti_be_32_quirks;
 
        switch (CMD_ARGC) {
@@ -1729,7 +1763,7 @@ COMMAND_HANDLER(dap_ti_be_32_quirks_command)
        return 0;
 }
 
-static const struct command_registration dap_commands[] = {
+const struct command_registration dap_instance_commands[] = {
        {
                .name = "info",
                .handler = handle_dap_info_command,
@@ -1795,14 +1829,3 @@ static const struct command_registration dap_commands[] = {
        },
        COMMAND_REGISTRATION_DONE
 };
-
-const struct command_registration dap_command_handlers[] = {
-       {
-               .name = "dap",
-               .mode = COMMAND_EXEC,
-               .help = "DAP command group",
-               .usage = "",
-               .chain = dap_commands,
-       },
-       COMMAND_REGISTRATION_DONE
-};
index 657427b..aa5fa42 100644 (file)
@@ -254,6 +254,8 @@ struct adiv5_dap {
  * available until run().
  */
 struct dap_ops {
+       /** connect operation for SWD */
+       int (*connect)(struct adiv5_dap *dap);
        /** DP register read. */
        int (*queue_dp_read)(struct adiv5_dap *dap, unsigned reg,
                        uint32_t *data);
@@ -473,9 +475,6 @@ int mem_ap_read_buf_noincr(struct adiv5_ap *ap,
 int mem_ap_write_buf_noincr(struct adiv5_ap *ap,
                const uint8_t *buffer, uint32_t size, uint32_t count, uint32_t address);
 
-/* Create DAP struct */
-struct adiv5_dap *dap_init(void);
-
 /* Initialisation of the debug system, power domains and registers */
 int dap_dp_init(struct adiv5_dap *dap);
 int mem_ap_init(struct adiv5_ap *ap);
@@ -509,12 +508,24 @@ int dap_to_swd(struct target *target);
 /* Put debug link into JTAG mode */
 int dap_to_jtag(struct target *target);
 
-extern const struct command_registration dap_command_handlers[];
+extern const struct command_registration dap_instance_commands[];
+
+struct arm_dap_object;
+extern struct adiv5_dap *dap_instance_by_jim_obj(Jim_Interp *interp, Jim_Obj *o);
+extern struct adiv5_dap *adiv5_get_dap(struct arm_dap_object *obj);
+extern int dap_info_command(struct command_context *cmd_ctx,
+                                        struct adiv5_ap *ap);
+extern int dap_register_commands(struct command_context *cmd_ctx);
+extern const char *adiv5_dap_name(struct adiv5_dap *self);
+extern const struct swd_driver *adiv5_dap_swd_driver(struct adiv5_dap *self);
+extern int dap_cleanup_all(void);
 
 struct adiv5_private_config {
        int ap_num;
+       struct adiv5_dap *dap;
 };
 
+extern int adiv5_verify_config(struct adiv5_private_config *pc);
 extern int adiv5_jim_configure(struct target *target, Jim_GetOptInfo *goi);
 
 #endif /* OPENOCD_TARGET_ARM_ADI_V5_H */
index 6834a34..547b961 100644 (file)
@@ -365,22 +365,21 @@ static const struct command_registration cti_instance_command_handlers[] = {
 };
 
 enum cti_cfg_param {
-       CFG_CHAIN_POSITION,
+       CFG_DAP,
        CFG_AP_NUM,
        CFG_CTIBASE
 };
 
 static const Jim_Nvp nvp_config_opts[] = {
-       { .name = "-chain-position",   .value = CFG_CHAIN_POSITION },
-       { .name = "-ctibase",          .value = CFG_CTIBASE },
-       { .name = "-ap-num",           .value = CFG_AP_NUM },
+       { .name = "-dap",     .value = CFG_DAP },
+       { .name = "-ctibase", .value = CFG_CTIBASE },
+       { .name = "-ap-num",  .value = CFG_AP_NUM },
        { .name = NULL, .value = -1 }
 };
 
 static int cti_configure(Jim_GetOptInfo *goi, struct arm_cti_object *cti)
 {
-       struct jtag_tap *tap = NULL;
-       struct adiv5_dap *dap;
+       struct adiv5_dap *dap = NULL;
        Jim_Nvp *n;
        jim_wide w;
        int e;
@@ -395,14 +394,14 @@ static int cti_configure(Jim_GetOptInfo *goi, struct arm_cti_object *cti)
                        return e;
                }
                switch (n->value) {
-               case CFG_CHAIN_POSITION: {
+               case CFG_DAP: {
                        Jim_Obj *o_t;
                        e = Jim_GetOpt_Obj(goi, &o_t);
                        if (e != JIM_OK)
                                return e;
-                       tap = jtag_tap_by_jim_obj(goi->interp, o_t);
-                       if (tap == NULL) {
-                               Jim_SetResultString(goi->interp, "-chain-position is invalid", -1);
+                       dap = dap_instance_by_jim_obj(goi->interp, o_t);
+                       if (dap == NULL) {
+                               Jim_SetResultString(goi->interp, "-dap is invalid", -1);
                                return JIM_ERR;
                        }
                        /* loop for more */
@@ -424,18 +423,11 @@ static int cti_configure(Jim_GetOptInfo *goi, struct arm_cti_object *cti)
                }
        }
 
-       if (tap == NULL) {
-               Jim_SetResultString(goi->interp, "-chain-position required when creating CTI", -1);
+       if (dap == NULL) {
+               Jim_SetResultString(goi->interp, "-dap required when creating CTI", -1);
                return JIM_ERR;
        }
 
-       if (tap->dap == NULL) {
-               dap = dap_init();
-               dap->tap = tap;
-               tap->dap = dap;
-       } else
-               dap = tap->dap;
-
        cti->cti.ap = dap_ap(dap, cti->ap_num);
 
        return JIM_OK;
diff --git a/src/target/arm_dap.c b/src/target/arm_dap.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..692feb3
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,366 @@
+/***************************************************************************
+ *   Copyright (C) 2016 by Matthias Welwarsky                              *
+ *                                                                         *
+ *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
+ *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
+ *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
+ *   (at your option) any later version.                                   *
+ *                                                                         *
+ *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
+ *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
+ *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
+ *   GNU General Public License for more details.                          *
+ *                                                                         *
+ *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
+ *   along with this program; if not, write to the                         *
+ *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
+ *                                                                         *
+ ***************************************************************************/
+
+#ifdef HAVE_CONFIG_H
+#include "config.h"
+#endif
+
+#include <stdlib.h>
+#include <stdint.h>
+#include "target/arm_adi_v5.h"
+#include "target/arm.h"
+#include "helper/list.h"
+#include "helper/command.h"
+#include "transport/transport.h"
+#include "jtag/interface.h"
+
+static LIST_HEAD(all_dap);
+
+extern const struct dap_ops swd_dap_ops;
+extern const struct dap_ops jtag_dp_ops;
+extern struct jtag_interface *jtag_interface;
+
+/* DAP command support */
+struct arm_dap_object {
+       struct list_head lh;
+       struct adiv5_dap dap;
+       char *name;
+       const struct swd_driver *swd;
+};
+
+static void dap_instance_init(struct adiv5_dap *dap)
+{
+       int i;
+       /* Set up with safe defaults */
+       for (i = 0; i <= 255; i++) {
+               dap->ap[i].dap = dap;
+               dap->ap[i].ap_num = i;
+               /* memaccess_tck max is 255 */
+               dap->ap[i].memaccess_tck = 255;
+               /* Number of bits for tar autoincrement, impl. dep. at least 10 */
+               dap->ap[i].tar_autoincr_block = (1<<10);
+       }
+       INIT_LIST_HEAD(&dap->cmd_journal);
+}
+
+const char *adiv5_dap_name(struct adiv5_dap *self)
+{
+       struct arm_dap_object *obj = container_of(self, struct arm_dap_object, dap);
+       return obj->name;
+}
+
+const struct swd_driver *adiv5_dap_swd_driver(struct adiv5_dap *self)
+{
+       struct arm_dap_object *obj = container_of(self, struct arm_dap_object, dap);
+       return obj->swd;
+}
+
+struct adiv5_dap *adiv5_get_dap(struct arm_dap_object *obj)
+{
+       return &obj->dap;
+}
+struct adiv5_dap *dap_instance_by_jim_obj(Jim_Interp *interp, Jim_Obj *o)
+{
+       struct arm_dap_object *obj = NULL;
+       const char *name;
+       bool found = false;
+
+       name = Jim_GetString(o, NULL);
+
+       list_for_each_entry(obj, &all_dap, lh) {
+               if (!strcmp(name, obj->name)) {
+                       found = true;
+                       break;
+               }
+       }
+
+       if (found)
+               return &obj->dap;
+       return NULL;
+}
+
+static int dap_init_all(void)
+{
+       struct arm_dap_object *obj;
+       int retval;
+
+       LOG_DEBUG("Initializing all DAPs ...");
+
+       list_for_each_entry(obj, &all_dap, lh) {
+               struct adiv5_dap *dap = &obj->dap;
+
+               /* with hla, dap is just a dummy */
+               if (transport_is_hla())
+                       continue;
+
+               /* skip taps that are disabled */
+               if (!dap->tap->enabled)
+                       continue;
+
+               if (transport_is_swd()) {
+                       dap->ops = &swd_dap_ops;
+                       obj->swd = jtag_interface->swd;
+               } else
+                       dap->ops = &jtag_dp_ops;
+
+               retval = dap->ops->connect(dap);
+               if (retval != ERROR_OK)
+                       return retval;
+       }
+
+       return ERROR_OK;
+}
+
+int dap_cleanup_all(void)
+{
+       struct arm_dap_object *obj, *tmp;
+
+       list_for_each_entry_safe(obj, tmp, &all_dap, lh) {
+               free(obj->name);
+               free(obj);
+       }
+
+       return ERROR_OK;
+}
+
+enum dap_cfg_param {
+       CFG_CHAIN_POSITION,
+};
+
+static const Jim_Nvp nvp_config_opts[] = {
+       { .name = "-chain-position",   .value = CFG_CHAIN_POSITION },
+       { .name = NULL, .value = -1 }
+};
+
+static int dap_configure(Jim_GetOptInfo *goi, struct arm_dap_object *dap)
+{
+       struct jtag_tap *tap = NULL;
+       Jim_Nvp *n;
+       int e;
+
+       /* parse config or cget options ... */
+       while (goi->argc > 0) {
+               Jim_SetEmptyResult(goi->interp);
+
+               e = Jim_GetOpt_Nvp(goi, nvp_config_opts, &n);
+               if (e != JIM_OK) {
+                       Jim_GetOpt_NvpUnknown(goi, nvp_config_opts, 0);
+                       return e;
+               }
+               switch (n->value) {
+               case CFG_CHAIN_POSITION: {
+                       Jim_Obj *o_t;
+                       e = Jim_GetOpt_Obj(goi, &o_t);
+                       if (e != JIM_OK)
+                               return e;
+                       tap = jtag_tap_by_jim_obj(goi->interp, o_t);
+                       if (tap == NULL) {
+                               Jim_SetResultString(goi->interp, "-chain-position is invalid", -1);
+                               return JIM_ERR;
+                       }
+                       /* loop for more */
+                       break;
+               }
+               default:
+                       break;
+               }
+       }
+
+       if (tap == NULL) {
+               Jim_SetResultString(goi->interp, "-chain-position required when creating DAP", -1);
+               return JIM_ERR;
+       }
+
+       dap_instance_init(&dap->dap);
+       dap->dap.tap = tap;
+
+       return JIM_OK;
+}
+
+static int dap_create(Jim_GetOptInfo *goi)
+{
+       struct command_context *cmd_ctx;
+       static struct arm_dap_object *dap;
+       Jim_Obj *new_cmd;
+       Jim_Cmd *cmd;
+       const char *cp;
+       int e;
+
+       cmd_ctx = current_command_context(goi->interp);
+       assert(cmd_ctx != NULL);
+
+       if (goi->argc < 3) {
+               Jim_WrongNumArgs(goi->interp, 1, goi->argv, "?name? ..options...");
+               return JIM_ERR;
+       }
+       /* COMMAND */
+       Jim_GetOpt_Obj(goi, &new_cmd);
+       /* does this command exist? */
+       cmd = Jim_GetCommand(goi->interp, new_cmd, JIM_ERRMSG);
+       if (cmd) {
+               cp = Jim_GetString(new_cmd, NULL);
+               Jim_SetResultFormatted(goi->interp, "Command: %s Exists", cp);
+               return JIM_ERR;
+       }
+
+       /* Create it */
+       dap = calloc(1, sizeof(struct arm_dap_object));
+       if (dap == NULL)
+               return JIM_ERR;
+
+       e = dap_configure(goi, dap);
+       if (e != JIM_OK) {
+               free(dap);
+               return e;
+       }
+
+       cp = Jim_GetString(new_cmd, NULL);
+       dap->name = strdup(cp);
+
+       struct command_registration dap_commands[] = {
+               {
+                       .name = cp,
+                       .mode = COMMAND_ANY,
+                       .help = "dap instance command group",
+                       .usage = "",
+                       .chain = dap_instance_commands,
+               },
+               COMMAND_REGISTRATION_DONE
+       };
+
+       /* don't expose the instance commands when using hla */
+       if (transport_is_hla())
+               dap_commands[0].chain = NULL;
+
+       e = register_commands(cmd_ctx, NULL, dap_commands);
+       if (ERROR_OK != e)
+               return JIM_ERR;
+
+       struct command *c = command_find_in_context(cmd_ctx, cp);
+       assert(c);
+       command_set_handler_data(c, dap);
+
+       list_add_tail(&dap->lh, &all_dap);
+
+       return (ERROR_OK == e) ? JIM_OK : JIM_ERR;
+}
+
+static int jim_dap_create(Jim_Interp *interp, int argc, Jim_Obj *const *argv)
+{
+       Jim_GetOptInfo goi;
+       Jim_GetOpt_Setup(&goi, interp, argc - 1, argv + 1);
+       if (goi.argc < 2) {
+               Jim_WrongNumArgs(goi.interp, goi.argc, goi.argv,
+                       "<name> [<dap_options> ...]");
+               return JIM_ERR;
+       }
+       return dap_create(&goi);
+}
+
+static int jim_dap_names(Jim_Interp *interp, int argc, Jim_Obj *const *argv)
+{
+       struct arm_dap_object *obj;
+
+       if (argc != 1) {
+               Jim_WrongNumArgs(interp, 1, argv, "Too many parameters");
+               return JIM_ERR;
+       }
+       Jim_SetResult(interp, Jim_NewListObj(interp, NULL, 0));
+       list_for_each_entry(obj, &all_dap, lh) {
+               Jim_ListAppendElement(interp, Jim_GetResult(interp),
+                       Jim_NewStringObj(interp, obj->name, -1));
+       }
+       return JIM_OK;
+}
+
+COMMAND_HANDLER(handle_dap_init)
+{
+       return dap_init_all();
+}
+
+COMMAND_HANDLER(handle_dap_info_command)
+{
+       struct target *target = get_current_target(CMD_CTX);
+       struct arm *arm = target_to_arm(target);
+       struct adiv5_dap *dap = arm->dap;
+       uint32_t apsel;
+
+       switch (CMD_ARGC) {
+               case 0:
+                       apsel = dap->apsel;
+                       break;
+               case 1:
+                       COMMAND_PARSE_NUMBER(u32, CMD_ARGV[0], apsel);
+                       if (apsel >= 256)
+                               return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
+                       break;
+               default:
+                       return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
+       }
+
+       return dap_info_command(CMD_CTX, &dap->ap[apsel]);
+}
+
+static const struct command_registration dap_subcommand_handlers[] = {
+       {
+               .name = "create",
+               .mode = COMMAND_ANY,
+               .jim_handler = jim_dap_create,
+               .usage = "name '-chain-position' name",
+               .help = "Creates a new DAP instance",
+       },
+       {
+               .name = "names",
+               .mode = COMMAND_ANY,
+               .jim_handler = jim_dap_names,
+               .usage = "",
+               .help = "Lists all registered DAP instances by name",
+       },
+       {
+               .name = "init",
+               .mode = COMMAND_ANY,
+               .handler = handle_dap_init,
+               .usage = "",
+               .help = "Initialize all registered DAP instances"
+       },
+       {
+               .name = "info",
+               .handler = handle_dap_info_command,
+               .mode = COMMAND_EXEC,
+               .help = "display ROM table for MEM-AP of current target "
+               "(default currently selected AP)",
+               .usage = "[ap_num]",
+       },
+       COMMAND_REGISTRATION_DONE
+};
+
+static const struct command_registration dap_commands[] = {
+       {
+               .name = "dap",
+               .mode = COMMAND_CONFIG,
+               .help = "DAP commands",
+               .chain = dap_subcommand_handlers,
+       },
+       COMMAND_REGISTRATION_DONE
+};
+
+int dap_register_commands(struct command_context *cmd_ctx)
+{
+       return register_commands(cmd_ctx, NULL, dap_commands);
+}
index 183fde1..fab7363 100644 (file)
@@ -777,9 +777,6 @@ const struct command_registration l2x_cache_command_handlers[] = {
 
 const struct command_registration armv7a_command_handlers[] = {
        {
-               .chain = dap_command_handlers,
-       },
-       {
                .chain = l2x_cache_command_handlers,
        },
        {
index e0911c3..a8ddfe8 100644 (file)
@@ -843,8 +843,5 @@ const struct command_registration armv7m_command_handlers[] = {
        {
                .chain = arm_command_handlers,
        },
-       {
-               .chain = dap_command_handlers,
-       },
        COMMAND_REGISTRATION_DONE
 };
index b88f37d..3321dd6 100644 (file)
@@ -1609,13 +1609,9 @@ struct reg *armv8_reg_current(struct arm *arm, unsigned regnum)
 }
 
 const struct command_registration armv8_command_handlers[] = {
-       {
-               .chain = dap_command_handlers,
-       },
        COMMAND_REGISTRATION_DONE
 };
 
-
 int armv8_get_gdb_reg_list(struct target *target,
        struct reg **reg_list[], int *reg_list_size,
        enum target_register_class reg_class)
index 74f30cb..8985051 100644 (file)
@@ -2947,12 +2947,6 @@ static int cortex_a_examine_first(struct target *target)
        int retval = ERROR_OK;
        uint32_t didr, cpuid, dbg_osreg;
 
-       retval = dap_dp_init(swjdp);
-       if (retval != ERROR_OK) {
-               LOG_ERROR("Could not initialize the debug port");
-               return retval;
-       }
-
        /* Search for the APB-AP - it is needed for access to debug registers */
        retval = dap_find_ap(swjdp, AP_TYPE_APB_AP, &armv7a->debug_ap);
        if (retval != ERROR_OK) {
@@ -3134,22 +3128,13 @@ static int cortex_a_init_target(struct command_context *cmd_ctx,
 }
 
 static int cortex_a_init_arch_info(struct target *target,
-       struct cortex_a_common *cortex_a, struct jtag_tap *tap)
+       struct cortex_a_common *cortex_a, struct adiv5_dap *dap)
 {
        struct armv7a_common *armv7a = &cortex_a->armv7a_common;
 
        /* Setup struct cortex_a_common */
        cortex_a->common_magic = CORTEX_A_COMMON_MAGIC;
-
-       /*  tap has no dap initialized */
-       if (!tap->dap) {
-               tap->dap = dap_init();
-
-               /* Leave (only) generic DAP stuff for debugport_init() */
-               tap->dap->tap = tap;
-       }
-
-       armv7a->arm.dap = tap->dap;
+       armv7a->arm.dap = dap;
 
        cortex_a->fast_reg_read = 0;
 
@@ -3175,21 +3160,34 @@ static int cortex_a_init_arch_info(struct target *target,
 static int cortex_a_target_create(struct target *target, Jim_Interp *interp)
 {
        struct cortex_a_common *cortex_a = calloc(1, sizeof(struct cortex_a_common));
+       cortex_a->common_magic = CORTEX_A_COMMON_MAGIC;
+       struct adiv5_private_config *pc;
+
+       if (target->private_config == NULL)
+               return ERROR_FAIL;
+
+       pc = (struct adiv5_private_config *)target->private_config;
 
        cortex_a->armv7a_common.is_armv7r = false;
 
        cortex_a->armv7a_common.arm.arm_vfp_version = ARM_VFP_V3;
 
-       return cortex_a_init_arch_info(target, cortex_a, target->tap);
+       return cortex_a_init_arch_info(target, cortex_a, pc->dap);
 }
 
 static int cortex_r4_target_create(struct target *target, Jim_Interp *interp)
 {
        struct cortex_a_common *cortex_a = calloc(1, sizeof(struct cortex_a_common));
+       cortex_a->common_magic = CORTEX_A_COMMON_MAGIC;
+       struct adiv5_private_config *pc;
+
+       pc = (struct adiv5_private_config *)target->private_config;
+       if (adiv5_verify_config(pc) != ERROR_OK)
+               return ERROR_FAIL;
 
        cortex_a->armv7a_common.is_armv7r = true;
 
-       return cortex_a_init_arch_info(target, cortex_a, target->tap);
+       return cortex_a_init_arch_info(target, cortex_a, pc->dap);
 }
 
 static void cortex_a_deinit_target(struct target *target)
@@ -3200,6 +3198,7 @@ static void cortex_a_deinit_target(struct target *target)
        free(cortex_a->brp_list);
        free(dpm->dbp);
        free(dpm->dwp);
+       free(target->private_config);
        free(cortex_a);
 }
 
@@ -3484,6 +3483,7 @@ struct target_type cortexa_target = {
 
        .commands = cortex_a_command_handlers,
        .target_create = cortex_a_target_create,
+       .target_jim_configure = adiv5_jim_configure,
        .init_target = cortex_a_init_target,
        .examine = cortex_a_examine,
        .deinit_target = cortex_a_deinit_target,
@@ -3517,9 +3517,6 @@ static const struct command_registration cortex_r4_command_handlers[] = {
                .chain = arm_command_handlers,
        },
        {
-               .chain = dap_command_handlers,
-       },
-       {
                .name = "cortex_r4",
                .mode = COMMAND_ANY,
                .help = "Cortex-R4 command group",
@@ -3562,6 +3559,7 @@ struct target_type cortexr4_target = {
 
        .commands = cortex_r4_command_handlers,
        .target_create = cortex_r4_target_create,
+       .target_jim_configure = adiv5_jim_configure,
        .init_target = cortex_a_init_target,
        .examine = cortex_a_examine,
        .deinit_target = cortex_a_deinit_target,
index 79af632..14ebba3 100644 (file)
@@ -1992,12 +1992,6 @@ int cortex_m_examine(struct target *target)
        /* stlink shares the examine handler but does not support
         * all its calls */
        if (!armv7m->stlink) {
-               retval = dap_dp_init(swjdp);
-               if (retval != ERROR_OK) {
-                       LOG_ERROR("Could not initialize the debug port");
-                       return retval;
-               }
-
                if (cortex_m->apsel < 0) {
                        /* Search for the MEM-AP */
                        retval = dap_find_ap(swjdp, AP_TYPE_AHB_AP, &armv7m->debug_ap);
@@ -2228,25 +2222,17 @@ static int cortex_m_handle_target_request(void *priv)
 }
 
 static int cortex_m_init_arch_info(struct target *target,
-       struct cortex_m_common *cortex_m, struct jtag_tap *tap)
+       struct cortex_m_common *cortex_m, struct adiv5_dap *dap)
 {
        struct armv7m_common *armv7m = &cortex_m->armv7m;
 
        armv7m_init_arch_info(target, armv7m);
 
-       /*  tap has no dap initialized */
-       if (!tap->dap) {
-               tap->dap = dap_init();
-
-               /* Leave (only) generic DAP stuff for debugport_init() */
-               tap->dap->tap = tap;
-       }
-
        /* default reset mode is to use srst if fitted
         * if not it will use CORTEX_M3_RESET_VECTRESET */
        cortex_m->soft_reset_config = CORTEX_M_RESET_VECTRESET;
 
-       armv7m->arm.dap = tap->dap;
+       armv7m->arm.dap = dap;
 
        /* register arch-specific functions */
        armv7m->examine_debug_reason = cortex_m_examine_debug_reason;
@@ -2266,16 +2252,16 @@ static int cortex_m_init_arch_info(struct target *target,
 static int cortex_m_target_create(struct target *target, Jim_Interp *interp)
 {
        struct cortex_m_common *cortex_m = calloc(1, sizeof(struct cortex_m_common));
-
        cortex_m->common_magic = CORTEX_M_COMMON_MAGIC;
-       cortex_m_init_arch_info(target, cortex_m, target->tap);
-
-       if (target->private_config != NULL) {
-               struct adiv5_private_config *pc =
-                               (struct adiv5_private_config *)target->private_config;
-               cortex_m->apsel = pc->ap_num;
-       } else
-               cortex_m->apsel = -1;
+       struct adiv5_private_config *pc;
+
+       pc = (struct adiv5_private_config *)target->private_config;
+       if (adiv5_verify_config(pc) != ERROR_OK)
+               return ERROR_FAIL;
+
+       cortex_m->apsel = pc->ap_num;
+
+       cortex_m_init_arch_info(target, cortex_m, pc->dap);
 
        return ERROR_OK;
 }
index ba88248..9ebf241 100644 (file)
@@ -365,12 +365,16 @@ static int adapter_target_create(struct target *target,
                Jim_Interp *interp)
 {
        LOG_DEBUG("%s", __func__);
-
+       struct adiv5_private_config *pc = target->private_config;
        struct cortex_m_common *cortex_m = calloc(1, sizeof(struct cortex_m_common));
-
        if (!cortex_m)
                return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
 
+       if (pc != NULL && pc->ap_num > 0) {
+               LOG_ERROR("hla_target: invalid parameter -ap-num (> 0)");
+               return ERROR_FAIL;
+       }
+
        adapter_init_arch_info(target, cortex_m, target->tap);
 
        return ERROR_OK;
@@ -801,6 +805,7 @@ struct target_type hla_target = {
        .init_target = adapter_init_target,
        .deinit_target = cortex_m_deinit_target,
        .target_create = adapter_target_create,
+       .target_jim_configure = adiv5_jim_configure,
        .examine = cortex_m_examine,
        .commands = adapter_command_handlers,
 
index 9b6348a..4552034 100644 (file)
@@ -4765,6 +4765,13 @@ no_params:
                        if (goi->isconfigure) {
                                Jim_Obj *o_t;
                                struct jtag_tap *tap;
+
+                               if (target->has_dap) {
+                                       Jim_SetResultString(goi->interp,
+                                               "target requires -dap parameter instead of -chain-position!", -1);
+                                       return JIM_ERR;
+                               }
+
                                target_free_all_working_areas(target);
                                e = Jim_GetOpt_Obj(goi, &o_t);
                                if (e != JIM_OK)
@@ -4772,8 +4779,8 @@ no_params:
                                tap = jtag_tap_by_jim_obj(goi->interp, o_t);
                                if (tap == NULL)
                                        return JIM_ERR;
-                               /* make this exactly 1 or 0 */
                                target->tap = tap;
+                               target->tap_configured = true;
                        } else {
                                if (goi->argc != 0)
                                        goto no_params;
@@ -5591,9 +5598,21 @@ static int target_create(Jim_GetOptInfo *goi)
        goi->isconfigure = 1;
        e = target_configure(goi, target);
 
-       if (target->tap == NULL) {
-               Jim_SetResultString(goi->interp, "-chain-position required when creating target", -1);
-               e = JIM_ERR;
+       if (e == JIM_OK) {
+               if (target->has_dap) {
+                       if (!target->dap_configured) {
+                               Jim_SetResultString(goi->interp, "-dap ?name? required when creating target", -1);
+                               e = JIM_ERR;
+                       }
+               } else {
+                       if (!target->tap_configured) {
+                               Jim_SetResultString(goi->interp, "-chain-position ?name? required when creating target", -1);
+                               e = JIM_ERR;
+                       }
+               }
+               /* tap must be set after target was configured */
+               if (target->tap == NULL)
+                       e = JIM_ERR;
        }
 
        if (e != JIM_OK) {
@@ -5610,14 +5629,23 @@ static int target_create(Jim_GetOptInfo *goi)
        cp = Jim_GetString(new_cmd, NULL);
        target->cmd_name = strdup(cp);
 
+       if (target->type->target_create) {
+               e = (*(target->type->target_create))(target, goi->interp);
+               if (e != ERROR_OK) {
+                       LOG_DEBUG("target_create failed");
+                       free(target->type);
+                       free(target->cmd_name);
+                       free(target);
+                       return JIM_ERR;
+               }
+       }
+
        /* create the target specific commands */
        if (target->type->commands) {
                e = register_commands(cmd_ctx, NULL, target->type->commands);
                if (ERROR_OK != e)
                        LOG_ERROR("unable to register '%s' commands", cp);
        }
-       if (target->type->target_create)
-               (*(target->type->target_create))(target, goi->interp);
 
        /* append to end of list */
        {
index 49048bc..0ce4a13 100644 (file)
@@ -181,10 +181,15 @@ struct target {
        bool halt_issued;                                       /* did we transition to halted state? */
        int64_t halt_issued_time;                       /* Note time when halt was issued */
 
+                                                                               /* ARM v7/v8 targets with ADIv5 interface */
        bool dbgbase_set;                                       /* By default the debug base is not set */
        uint32_t dbgbase;                                       /* Really a Cortex-A specific option, but there is no
                                                                                 * system in place to support target specific options
                                                                                 * currently. */
+       bool has_dap;                                           /* set to true if target has ADIv5 support */
+       bool dap_configured;                            /* set to true if ADIv5 DAP is configured */
+       bool tap_configured;                            /* set to true if JTAG tap has been configured
+                                                                                * through -chain-position */
 
        struct rtos *rtos;                                      /* Instance of Real Time Operating System support */
        bool rtos_auto_detect;                          /* A flag that indicates that the RTOS has been specified as "auto"
index 7b0c35f..ecb3f8a 100644 (file)
@@ -34,9 +34,10 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
    }
 }
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 # use AHB-Lite SRAM for work area
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20100000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
index 369137e..e2b6952 100644 (file)
@@ -27,9 +27,10 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_a -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_a -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -event examine-end {
    global _TARGETNAME
index 785c18c..ca4bc68 100755 (executable)
@@ -32,7 +32,8 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
    set _CPUTAPID 0x2ba01477
 }
 
-swd newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 # SWD/JTAG speed
 adapter_khz 1000
@@ -41,7 +42,7 @@ adapter_khz 1000
 ## Target configuration
 ##
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 # allocate the working area
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
index 25fe1f4..1fbc5a3 100644 (file)
@@ -14,7 +14,7 @@ if { [info exists DAP_TAPID] } {
         set _DAP_TAPID 0x4ba00477
 }
 
-jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x01 -irmask 0x0f \
+jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x01 -irmask 0x0f \
         -expected-id $_DAP_TAPID
 
 # Subsidiary TAP: fpga
@@ -42,7 +42,8 @@ set _TARGETNAME1 $_CHIPNAME.cpu.0
 set _TARGETNAME2 $_CHIPNAME.cpu.1
 
 # A9 core 0
-target create $_TARGETNAME1 cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap \
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
+target create $_TARGETNAME1 cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap \
         -coreid 0 -dbgbase 0x80110000
 
 $_TARGETNAME1 configure -event reset-start { adapter_khz 1000 }
@@ -51,7 +52,7 @@ $_TARGETNAME1 configure -event gdb-attach { halt }
 
 
 # A9 core 1
-#target create $_TARGETNAME2 cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap \
+#target create $_TARGETNAME2 cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap \
 #        -coreid 1 -dbgbase 0x80112000
 
 #$_TARGETNAME2 configure -event reset-start { adapter_khz 1000 }
index 3ca196b..02d8c7e 100644 (file)
@@ -12,7 +12,7 @@ if { [info exists CHIPNAME] } {
 if { [info exists DEFAULT_TAPS] } {
        set _DEFAULT_TAPS "$DEFAULT_TAPS"
 } else {
-       set _DEFAULT_TAPS "$_CHIPNAME.dap"
+       set _DEFAULT_TAPS "$_CHIPNAME.tap"
 }
 
 #
@@ -23,8 +23,9 @@ if { [info exists DAP_TAPID] } {
 } else {
        set _DAP_TAPID 0x4b6b902f
 }
-jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_DAP_TAPID -disable
-jtag configure $_CHIPNAME.dap -event tap-enable "icepick_d_tapenable $_CHIPNAME.jrc 12 0"
+jtag newtap $_CHIPNAME tap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_DAP_TAPID -disable
+jtag configure $_CHIPNAME.tap -event tap-enable "icepick_d_tapenable $_CHIPNAME.jrc 12 0"
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.tap
 
 #
 # M3 DAP
@@ -34,8 +35,9 @@ if { [info exists M3_DAP_TAPID] } {
 } else {
        set _M3_DAP_TAPID 0x4b6b902f
 }
-jtag newtap $_CHIPNAME m3_dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_M3_DAP_TAPID -disable
-jtag configure $_CHIPNAME.m3_dap -event tap-enable "icepick_d_tapenable $_CHIPNAME.jrc 11 0"
+jtag newtap $_CHIPNAME m3_tap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_M3_DAP_TAPID -disable
+jtag configure $_CHIPNAME.m3_tap -event tap-enable "icepick_d_tapenable $_CHIPNAME.jrc 11 0"
+dap create $_CHIPNAME.m3_dap -chain-position $_CHIPNAME.m3_tap
 
 #
 # ICEpick-D (JTAG route controller)
@@ -66,13 +68,13 @@ proc enable_default_taps { taps } {
 # Cortex-M3 target
 #
 set _TARGETNAME_2 $_CHIPNAME.m3
-target create $_TARGETNAME_2 cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.m3_dap
+target create $_TARGETNAME_2 cortex_m -dap $_CHIPNAME.m3_dap
 
 #
 # Cortex-A8 target
 #
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap -dbgbase 0x80001000
+target create $_TARGETNAME cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap -dbgbase 0x80001000
 
 # SRAM: 64K at 0x4030.0000; use the first 16K
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x40300000 -work-area-size 0x4000
index fe0ffff..8ce0941 100644 (file)
@@ -458,6 +458,7 @@ if { [info exists M3_DAP_TAPID] } {
 }
 jtag newtap $_CHIPNAME $M3_MODULE -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_M3_DAP_TAPID -disable
 jtag configure $M3_NAME -event tap-enable "icepick_d_tapenable $JRC_NAME 11 0"
+dap create $M3_NAME.dap -chain-position $M3_NAME
 
 #
 # DebugSS DAP
@@ -469,6 +470,7 @@ if { [info exists DAP_TAPID] } {
 }
 jtag newtap $_CHIPNAME $DEBUGSS_MODULE -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_DAP_TAPID -disable
 jtag configure $DEBUGSS_NAME -event tap-enable "icepick_d_tapenable $JRC_NAME 12 0"
+dap create $DEBUGSS_NAME.dap -chain-position $DEBUGSS_NAME
 
 #
 # ICEpick-D (JTAG route controller)
@@ -486,7 +488,7 @@ jtag configure $JRC_NAME -event post-reset "runtest 100"
 #
 # Cortex-A9 target
 #
-target create $_TARGETNAME cortex_a -chain-position $DEBUGSS_NAME -coreid 0 -dbgbase 0x80000000
+target create $_TARGETNAME cortex_a -dap $DEBUGSS_NAME.dap -coreid 0 -dbgbase 0x80000000
 
 
 # SRAM: 256K at 0x4030.0000
index c00dae9..5c4e315 100644 (file)
@@ -86,8 +86,8 @@ source [find target/icepick.cfg]
 
 # Secondary TAP: DAP is closest to the TDO output
 # The TAP enable event also needs to be described
-jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -disable
-jtag configure $_CHIPNAME.dap -event tap-enable \
+jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -disable
+jtag configure $_CHIPNAME.cpu -event tap-enable \
    "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 3"
 
 # These taps are only present in the DM37x series.
@@ -141,7 +141,8 @@ jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event setup "jtag tapenable $_CHIPNAME.dap"
 
 # Create the CPU target to be used with GDB:  Cortex-A8, using DAP
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
+target create $_TARGETNAME cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap
 
 # The DM37x has 64K of SRAM starting at address 0x4020_0000.  Allow the first
 # 16K to be used as a scratchpad for OpenOCD.
index 40c779b..5b84637 100644 (file)
@@ -16,10 +16,11 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
    set _CPUTAPID 0x4ba00477
 }
 
-jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
+target create $_TARGETNAME cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap
 
 proc armada370_dbginit {target} {
      cortex_a dbginit
index fca655d..e7dec4b 100644 (file)
@@ -55,9 +55,10 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 # 16K is plenty, the smallest chip has this much
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
index 19bd33a..3450c26 100644 (file)
@@ -18,9 +18,10 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian little -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian little -dap $_CHIPNAME.dap
 
 set _FLASHNAME $_CHIPNAME.flash
 flash bank flash0 at91sam3 0x00400000 0 0 0 $_TARGETNAME
index ca80143..ff73670 100644 (file)
@@ -35,9 +35,10 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 # 16K is plenty, the smallest chip has this much
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
index 93a95c8..f0644d1 100644 (file)
@@ -34,9 +34,10 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index b6c4842..d1f8454 100644 (file)
@@ -32,9 +32,10 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20400000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index 224af79..6432a20 100644 (file)
@@ -14,15 +14,17 @@ if { [info exists DAP_TAPID] } {
        set _DAP_TAPID 0x4ba00477
 }
 
-jtag newtap $_CHIPNAME dap -expected-id $_DAP_TAPID -irlen 4
+jtag newtap $_CHIPNAME cpu -expected-id $_DAP_TAPID -irlen 4
 
 
 # Dual Cortex-A9
 set _TARGETNAME0 $_CHIPNAME.cpu0
 set _TARGETNAME1 $_CHIPNAME.cpu1
 
-target create $_TARGETNAME0 cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap -coreid 0 -dbgbase 0x3fe10000
-target create $_TARGETNAME1 cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap -coreid 1 -dbgbase 0x3fe12000
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
+
+target create $_TARGETNAME0 cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap -coreid 0 -dbgbase 0x3fe10000
+target create $_TARGETNAME1 cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap -coreid 1 -dbgbase 0x3fe12000
 target smp $_TARGETNAME0 $_TARGETNAME1
 
 $_TARGETNAME0 configure -event gdb-attach {
index 3ae5108..b0dd61a 100644 (file)
@@ -29,12 +29,13 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
 set WDOG_VALUE 0
 set WDOG_VALUE_SET 0
 
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000100 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index 1492e6a..c3ac847 100755 (executable)
@@ -19,8 +19,8 @@ if { [info exists DAP_TAPID] } {
 } else {
    set _DAP_TAPID 0x4BA00477
 }
-jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_DAP_TAPID -disable
-jtag configure $_CHIPNAME.dap -event tap-enable "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 0"
+jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_DAP_TAPID -disable
+jtag configure $_CHIPNAME.cpu -event tap-enable "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 0"
 
 #
 # ICEpick-C (JTAG route controller)
@@ -33,11 +33,12 @@ if { [info exists JRC_TAPID] } {
 jtag newtap $_CHIPNAME jrc -irlen 6 -ircapture 0x1 -irmask 0x3f -expected-id $_JRC_TAPID -ignore-version
 # A start sequence is needed to change from cJTAG (Compact JTAG) to
 # 4-pin JTAG before talking via JTAG commands
-jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event setup "jtag tapenable $_CHIPNAME.dap"
+jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event setup "jtag tapenable $_CHIPNAME.cpu"
 jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event post-reset "ti_cjtag_to_4pin_jtag $_CHIPNAME.jrc"
 
 #
 # Cortex-M3 target
 #
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.dap
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
+target create $_TARGETNAME cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap
index 154bf91..dfc4c17 100755 (executable)
@@ -26,10 +26,10 @@ if { [info exists DAP_TAPID] } {
 }
 
 if {[using_jtag]} {
-   jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_DAP_TAPID -disable
-   jtag configure $_CHIPNAME.dap -event tap-enable "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 0"
+   jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_DAP_TAPID -disable
+   jtag configure $_CHIPNAME.cpu -event tap-enable "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 0"
 } else {
-   swj_newdap $_CHIPNAME dap -expected-id $_DAP_TAPID
+   swj_newdap $_CHIPNAME cpu -expected-id $_DAP_TAPID
 }
 
 #
@@ -50,4 +50,5 @@ if {[using_jtag]} {
 # Cortex-M3 target
 #
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.dap
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
+target create $_TARGETNAME cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap
index e0c553f..e22ce5c 100644 (file)
@@ -32,11 +32,12 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 adapter_khz 1000
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x10000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index 24ffb04..5720071 100644 (file)
@@ -50,12 +50,13 @@ if { [info exists FLASHSIZE] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 if { [using_jtag] } {
     swj_newdap $_CHIPNAME bs -irlen 4 -expected-id $_BSTAPID -ircapture 0xe -irmask 0xf
 }
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian little -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian little -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index 3678341..d3aaa98 100644 (file)
@@ -17,7 +17,8 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -expected-id $_CPUTAPID
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create ${_TARGETNAME}0 cortex_a -chain-position $_TARGETNAME
-target create ${_TARGETNAME}1 cortex_a -chain-position $_TARGETNAME
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
+target create ${_TARGETNAME}0 cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap
+target create ${_TARGETNAME}1 cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap
 
 target smp ${_TARGETNAME}0 ${_TARGETNAME}1
index 78bbc94..a0610ce 100644 (file)
@@ -31,9 +31,10 @@ if {[using_jtag]} {
 reset_config trst_only
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 # MB9BF506 has 64kB of SRAM on its main system bus 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x1FFF8000 -work-area-size 0x10000 -work-area-backup 0
index e5d0f8d..b79634d 100644 (file)
@@ -19,9 +19,10 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -expected-id $_CPU_TAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian little -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian little -dap $_CHIPNAME.dap
 
 adapter_khz 500
 
index b6c3eda..aa811d4 100644 (file)
@@ -16,8 +16,8 @@ if { [info exists DAP_TAPID] } {
 }
 
 # declare the one JTAG tap to access the DAP
-jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_DAP_TAPID -ignore-version -enable
-
+jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_DAP_TAPID -ignore-version -enable
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 # declare the 4 main application cores
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
 set _smp_command ""
@@ -33,7 +33,7 @@ for { set _core 0 } { $_core < $_cores } { incr _core 1 } {
     cti create cti$_core -dap $_CHIPNAME.dap -ctibase [set $_TARGETNAME.cti($_core)] -ap-num 0
 
     set _command "target create ${_TARGETNAME}$_core aarch64 \
-                         -chain-position $_CHIPNAME.dap -coreid $_core -ctibase [set $_TARGETNAME.cti($_core)]"
+                         -dap $_CHIPNAME.dap -coreid $_core -cti cti$_core"
 
     if { $_core != 0 } {
         # non-boot core examination may fail
index 13d8586..c2feb0b 100644 (file)
@@ -16,7 +16,10 @@ if { [info exists DAP_TAPID] } {
 }
 
 # declare the one JTAG tap to access the DAP
-jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_DAP_TAPID -ignore-version -enable
+jtag newtap $_CHIPNAME tap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_DAP_TAPID -ignore-version
+
+# create the DAP
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.tap
 
 # declare the 8 main application cores
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
@@ -34,10 +37,10 @@ set $_TARGETNAME.cti(7) 0x801DB000
 set _cores 8
 for { set _core 0 } { $_core < $_cores } { incr _core 1 } {
 
-    cti create cti$_core -chain-position $_CHIPNAME.dap -ctibase [set $_TARGETNAME.cti($_core)] -ap-num 0
+    cti create cti$_core -dap $_CHIPNAME.dap -ctibase [set $_TARGETNAME.cti($_core)] -ap-num 0
 
     set _command "target create ${_TARGETNAME}$_core aarch64 \
-                         -chain-position $_CHIPNAME.dap -coreid $_core -cti cti$_core"
+                         -dap $_CHIPNAME.dap -coreid $_core -cti cti$_core"
 
     if { $_core != 0 } {
         # non-boot core examination may fail
@@ -54,10 +57,10 @@ for { set _core 0 } { $_core < $_cores } { incr _core 1 } {
 
 eval $_smp_command
 
-cti create cti.sys -chain-position hi6220.dap -ap-num 0 -ctibase 0x80003000
+cti create cti.sys -dap $_CHIPNAME.dap -ap-num 0 -ctibase 0x80003000
 
 # declare the auxiliary Cortex-M3 core on AP #2 (runs mcuimage.bin)
-target create ${_TARGETNAME}.m3 cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.dap -ap-num 2 -defer-examine
+target create ${_TARGETNAME}.m3 cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap -ap-num 2 -defer-examine
 
 # declare the auxiliary Cortex-A7 core
-target create ${_TARGETNAME}.a7 cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap -dbgbase 0x80210000 -defer-examine
+target create ${_TARGETNAME}.a7 cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap -dbgbase 0x80210000 -defer-examine
index d10cf9f..22af284 100644 (file)
@@ -13,11 +13,11 @@ if { [info exists DAP_TAPID] } {
    set _DAP_TAPID 0x1ba00477
 }
 
-jtag newtap $_CHIPNAME DAP -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
+jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
         -expected-id $_DAP_TAPID
 
 # SDMA / no IDCODE
-jtag newtap $_CHIPNAME SDMA -irlen 4 -ircapture 0x0 -irmask 0xf
+jtag newtap $_CHIPNAME sdma -irlen 4 -ircapture 0x0 -irmask 0xf
 
 # SJC
 if { [info exists SJC_TAPID] } {
@@ -26,15 +26,16 @@ if { [info exists SJC_TAPID] } {
    set _SJC_TAPID 0x0190c01d
 }
 
-jtag newtap $_CHIPNAME SJC -irlen 5 -ircapture 0x1 -irmask 0x1f \
+jtag newtap $_CHIPNAME sjc -irlen 5 -ircapture 0x1 -irmask 0x1f \
         -expected-id $_SJC_TAPID -ignore-version
 
 # GDB target: Cortex-A8, using DAP
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.DAP
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
+target create $_TARGETNAME cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap
 
 # some TCK tycles are required to activate the DEBUG power domain
-jtag configure $_CHIPNAME.SJC -event post-reset "runtest 100"
+jtag configure $_CHIPNAME.sjc -event post-reset "runtest 100"
 
 proc imx51_dbginit {target} {
      # General Cortex-A8 debug initialisation
index 5ad6473..84a85ba 100644 (file)
@@ -13,11 +13,11 @@ if { [info exists DAP_TAPID] } {
    set _DAP_TAPID 0x1ba00477
 }
 
-jtag newtap $_CHIPNAME DAP -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
+jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
         -expected-id $_DAP_TAPID
 
 # SDMA / no IDCODE
-jtag newtap $_CHIPNAME SDMA -irlen 4 -ircapture 0x0 -irmask 0xf
+jtag newtap $_CHIPNAME sdma -irlen 4 -ircapture 0x0 -irmask 0xf
 
 # SJC
 if { [info exists SJC_TAPID] } {
@@ -26,15 +26,16 @@ if { [info exists SJC_TAPID] } {
    set _SJC_TAPID 0x0190d01d
 }
 
-jtag newtap $_CHIPNAME SJC -irlen 5 -ircapture 0x1 -irmask 0x1f \
+jtag newtap $_CHIPNAME sjc -irlen 5 -ircapture 0x1 -irmask 0x1f \
         -expected-id $_SJC_TAPID -ignore-version
 
 # GDB target: Cortex-A8, using DAP
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.DAP
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
+target create $_TARGETNAME cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap
 
 # some TCK tycles are required to activate the DEBUG power domain
-jtag configure $_CHIPNAME.SJC -event post-reset "runtest 100"
+jtag configure $_CHIPNAME.sjc -event post-reset "runtest 100"
 
 proc imx53_dbginit {target} {
      # General Cortex-A8 debug initialisation
index 4f7e98a..5b59ecf 100644 (file)
@@ -13,7 +13,7 @@ if { [info exists DAP_TAPID] } {
         set _DAP_TAPID 0x4ba00477
 }
 
-jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x01 -irmask 0x0f \
+jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x01 -irmask 0x0f \
         -expected-id $_DAP_TAPID
 
 # SDMA / no IDCODE
@@ -40,7 +40,8 @@ jtag newtap $_CHIPNAME sjc -irlen 5 -ircapture 0x01 -irmask 0x1f \
 # core 2  -  0x82154000
 # core 3  -  0x82156000
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu.0
-target create $_TARGETNAME cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap \
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
+target create $_TARGETNAME cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap \
         -coreid 0 -dbgbase 0x82150000
 
 # some TCK cycles are required to activate the DEBUG power domain
index d16e95a..f47dd7d 100644 (file)
@@ -11,7 +11,7 @@ if { [info exists DAP_TAPID] } {
         set _DAP_TAPID 0x5ba00477
 }
 
-jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x01 -irmask 0x0f \
+jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x01 -irmask 0x0f \
         -expected-id $_DAP_TAPID
 
 #
@@ -22,16 +22,19 @@ jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x01 -irmask 0x0f \
 # core 0  -  0x80070000
 # core 1  -  0x80072000
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu_a7
-target create $_TARGETNAME.0 cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap \
+
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
+
+target create $_TARGETNAME.0 cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap \
         -coreid 0 -dbgbase 0x80070000
 
-target create $_TARGETNAME.1 cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap \
+target create $_TARGETNAME.1 cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap \
         -coreid 1 -dbgbase 0x80072000 -defer-examine
 #
 # Cortex-M4 target
 #
 set _TARGETNAME_2 $_CHIPNAME.cpu_m4
-target create $_TARGETNAME_2 cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.dap -ap-num 4 \
+target create $_TARGETNAME_2 cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap -ap-num 4 \
         -defer-examine
 
 targets $_TARGETNAME.0
index 61b193e..1a84021 100755 (executable)
@@ -31,9 +31,10 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
    }
 }
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index 1f1b132..8239400 100644 (file)
@@ -25,9 +25,10 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.cpu
+target create $_TARGETNAME cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index b41dbf7..5d9286a 100644 (file)
@@ -26,9 +26,10 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.cpu
+target create $_TARGETNAME cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index 51703e6..73ee62a 100644 (file)
@@ -30,9 +30,10 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.cpu
+target create $_TARGETNAME cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index a781403..925a049 100644 (file)
@@ -23,9 +23,10 @@ if { [info exists M3_JTAG_TAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME m3 -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_M3_JTAG_TAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.m3
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.m3
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 if {![using_hla]} {
    # if srst is not fitted use SYSRESETREQ to
index 9c10e9f..701adf2 100644 (file)
@@ -75,9 +75,10 @@ if { [info exists WORKAREASIZE] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap
 
 # The LPC11xx devices have 2/4/8kB of SRAM in the ARMv7-M "Code" area (at 0x10000000)
 # The LPC12xx devices have 4/8kB of SRAM in the ARMv7-M "Code" area (at 0x10000000)
index 4e23ffb..2b72884 100644 (file)
@@ -43,12 +43,14 @@ if { [info exists M0_JTAG_TAPID] } {
 
 swj_newdap $_CHIPNAME m4 -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
                                -expected-id $_M4_TAPID
-target create $_CHIPNAME.m4 cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.m4
+dap create $_CHIPNAME.m4.dap -chain-position $_CHIPNAME.m4
+target create $_CHIPNAME.m4 cortex_m -dap $_CHIPNAME.m4.dap
 
 if { [using_jtag] } {
        swj_newdap $_CHIPNAME m0 -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
                                -expected-id $_M0_JTAG_TAPID
-       target create $_CHIPNAME.m0 cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.m0
+       dap create $_CHIPNAME.m0.dap -chain-position $_CHIPNAME.m0
+       target create $_CHIPNAME.m0 cortex_m -dap $_CHIPNAME.m0.dap
 }
 
 # LPC4350 has 96+32 KB SRAM
index 67bff0a..1374ef2 100644 (file)
@@ -47,8 +47,8 @@ if { [info exists M0_JTAG_TAPID] } {
 
 swj_newdap $_CHIPNAME m4 -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
                                -expected-id $_M4_TAPID
-
-target create $_CHIPNAME.m4 cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.m4
+dap create $_CHIPNAME.m4.dap -chain-position $_CHIPNAME.m4
+target create $_CHIPNAME.m4 cortex_m -dap $_CHIPNAME.m4.dap
 
 # LPC4370 has 96+32 KB contiguous SRAM
 if { [info exists WORKAREASIZE] } {
@@ -65,8 +65,10 @@ if { [using_jtag] } {
        jtag newtap $_CHIPNAME m0sub -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
                                        -expected-id $_M0_JTAG_TAPID
 
-       target create $_CHIPNAME.m0app cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.m0app
-       target create $_CHIPNAME.m0sub cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.m0sub
+       dap create $_CHIPNAME.m0app.dap -chain-position $_CHIPNAME.m0app
+       dap create $_CHIPNAME.m0sub.dap -chain-position $_CHIPNAME.m0sub
+       target create $_CHIPNAME.m0app cortex_m -dap $_CHIPNAME.m0app.dap
+       target create $_CHIPNAME.m0sub cortex_m -dap $_CHIPNAME.m0sub.dap
 
        # 32+8+32 KB SRAM
        $_CHIPNAME.m0app configure -work-area-phys 0x10080000 \
index c7007dd..5e75135 100644 (file)
@@ -35,7 +35,8 @@ if { [info exists DAP_TAPID] } {
 }
 
 # declare the one JTAG tap to access the DAP
-swj_newdap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_DAP_TAPID -ignore-version -enable
+swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_DAP_TAPID -ignore-version -enable
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 # declare the main application cores
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
@@ -43,10 +44,10 @@ set _smp_command ""
 
 for { set _core 0 } { $_core < $_cores } { incr _core 1 } {
 
-    cti create cti$_core -chain-position $_CHIPNAME.dap -ctibase [lindex $_ctis $_core] -ap-num 0
+    cti create cti$_core -dap $_CHIPNAME.dap -ctibase [lindex $_ctis $_core] -ap-num 0
 
     set _command "target create ${_TARGETNAME}$_core aarch64 \
-                         -chain-position $_CHIPNAME.dap -coreid $_core \
+                         -dap $_CHIPNAME.dap -coreid $_core \
                          -cti cti$_core"
 
     if { $_core != 0 } {
@@ -65,6 +66,6 @@ for { set _core 0 } { $_core < $_cores } { incr _core 1 } {
 eval $_smp_command
 
 # declare the auxiliary Cortex-M3 core on AP #3
-target create ${_TARGETNAME}.m3 cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.dap -ap-num 3 -defer-examine
+target create ${_TARGETNAME}.m3 cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap -ap-num 3 -defer-examine
 
 targets ${_TARGETNAME}0
index 804ac1a..6748102 100644 (file)
@@ -34,9 +34,10 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
    }
 }
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index 280dd4f..4f24020 100644 (file)
@@ -31,9 +31,10 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index e730175..c29adbd 100644 (file)
@@ -25,9 +25,10 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap
 
 adapter_khz 1000
 
index 13d9654..c42dfbc 100644 (file)
@@ -28,8 +28,9 @@ if { [info exists WORKAREASIZE] } {
 
 # Debug Adapter Target Settings
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -expected-id $_CPUDAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index c2929d1..078d7f2 100644 (file)
@@ -20,9 +20,9 @@ if { [info exists DAP_TAPID] } {
 } else {
    set _DAP_TAPID 0x0b6d602f
 }
-jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
+jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
        -expected-id $_DAP_TAPID -disable
-jtag configure $_CHIPNAME.dap -event tap-enable \
+jtag configure $_CHIPNAME.cpu -event tap-enable \
        "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 3"
 
 # Primary TAP: ICEpick-C (JTAG route controller) and boundary scan
@@ -36,7 +36,8 @@ jtag newtap $_CHIPNAME jrc -irlen 6 -ircapture 0x1 -irmask 0x3f \
 
 # GDB target: Cortex-A8, using DAP
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
+target create $_TARGETNAME cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap
 
 # SRAM: 64K at 0x4020.0000; use the first 16K
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x40200000 -work-area-size 0x4000
index 6f3525a..6e3e78d 100644 (file)
@@ -22,9 +22,9 @@ if { [info exists DAP_TAPID] } {
        set _DAP_TAPID 0x3BA00477
 }
 
-jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
+jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
        -expected-id $_DAP_TAPID -disable
-jtag configure $_CHIPNAME.dap -event tap-enable \
+jtag configure $_CHIPNAME.cpu -event tap-enable \
        "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 9"
 
 
@@ -37,14 +37,14 @@ if { [info exists M3_DAP_TAPID] } {
        set _M3_DAP_TAPID 0x4BA00477
 }
 
-jtag newtap $_CHIPNAME m31_dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
+jtag newtap $_CHIPNAME m31 -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
        -expected-id $_M3_DAP_TAPID -disable
-jtag configure $_CHIPNAME.m31_dap -event tap-enable \
+jtag configure $_CHIPNAME.m31 -event tap-enable \
        "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 5"
 
-jtag newtap $_CHIPNAME m30_dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
+jtag newtap $_CHIPNAME m30 -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
        -expected-id $_M3_DAP_TAPID -disable
-jtag configure $_CHIPNAME.m30_dap -event tap-enable \
+jtag configure $_CHIPNAME.m30 -event tap-enable \
        "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 4"
 
 
@@ -93,8 +93,9 @@ set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
 set _coreid 0
 set _dbgbase [expr 0x80000000 | ($_coreid << 13)]
 echo "Using dbgbase = [format 0x%x $_dbgbase]"
-target create $_TARGETNAME cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap \
+
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
+target create $_TARGETNAME cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap \
   -coreid 0 -dbgbase $_dbgbase
 
 # SRAM: 56KiB at 0x4030.0000
@@ -104,15 +105,17 @@ $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x40300000 -work-area-size 0x1000
 #
 # M3 targets, separate TAP/DAP for each core
 #
-target create $_CHIPNAME.m30 cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.m30_dap
-target create $_CHIPNAME.m31 cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.m31_dap
+dap create $_CHIPNAME.m30_dap -chain-position $_CHIPNAME.m30
+dap create $_CHIPNAME.m31_dap -chain-position $_CHIPNAME.m31
+target create $_CHIPNAME.m30 cortex_m -dap $_CHIPNAME.m30_dap
+target create $_CHIPNAME.m31 cortex_m -dap $_CHIPNAME.m31_dap
 
 
 # Once the JRC is up, enable our TAPs
 jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event setup "
-       jtag tapenable $_CHIPNAME.dap
-       jtag tapenable $_CHIPNAME.m30_dap
-       jtag tapenable $_CHIPNAME.m31_dap
+       jtag tapenable $_CHIPNAME.cpu
+       jtag tapenable $_CHIPNAME.m30
+       jtag tapenable $_CHIPNAME.m31
 "
 
 # Assume SRST is unavailable (e.g. TI-14 JTAG), so we must assert reset
@@ -124,4 +127,3 @@ $_CHIPNAME.m31 configure -event reset-assert { }
 
 # Soft breakpoints don't currently work due to broken cache handling
 gdb_breakpoint_override hard
-
index 9c40e62..218eb64 100644 (file)
@@ -22,9 +22,9 @@ if { [info exists DAP_TAPID] } {
        set _DAP_TAPID 0x3BA00477
 }
 
-jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
+jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
        -expected-id $_DAP_TAPID -disable
-jtag configure $_CHIPNAME.dap -event tap-enable \
+jtag configure $_CHIPNAME.cpu -event tap-enable \
        "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 9"
 
 
@@ -37,14 +37,14 @@ if { [info exists M3_DAP_TAPID] } {
        set _M3_DAP_TAPID 0x4BA00477
 }
 
-jtag newtap $_CHIPNAME m31_dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
+jtag newtap $_CHIPNAME m31 -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
        -expected-id $_M3_DAP_TAPID -disable
-jtag configure $_CHIPNAME.m31_dap -event tap-enable \
+jtag configure $_CHIPNAME.m31 -event tap-enable \
        "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 5"
 
-jtag newtap $_CHIPNAME m30_dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
+jtag newtap $_CHIPNAME m30 -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf \
        -expected-id $_M3_DAP_TAPID -disable
-jtag configure $_CHIPNAME.m30_dap -event tap-enable \
+jtag configure $_CHIPNAME.m30 -event tap-enable \
        "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 4"
 
 
@@ -94,7 +94,8 @@ set _coreid 0
 set _dbgbase [expr 0x80000000 | ($_coreid << 13)]
 echo "Using dbgbase = [format 0x%x $_dbgbase]"
 
-target create $_TARGETNAME cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap \
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
+target create $_TARGETNAME cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap \
   -coreid 0 -dbgbase $_dbgbase
 
 # SRAM: 56KiB at 0x4030.0000
@@ -104,15 +105,17 @@ $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x40300000 -work-area-size 0x1000
 #
 # M3 targets, separate TAP/DAP for each core
 #
-target create $_CHIPNAME.m30 cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.m30_dap
-target create $_CHIPNAME.m31 cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.m31_dap
+dap create $_CHIPNAME.m30_dap -chain-position $_CHIPNAME.m30
+dap create $_CHIPNAME.m31_dap -chain-position $_CHIPNAME.m31
+target create $_CHIPNAME.m30 cortex_m -dap $_CHIPNAME.m30_dap
+target create $_CHIPNAME.m31 cortex_m -dap $_CHIPNAME.m31_dap
 
 
 # Once the JRC is up, enable our TAPs
 jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event setup "
-       jtag tapenable $_CHIPNAME.dap
-       jtag tapenable $_CHIPNAME.m30_dap
-       jtag tapenable $_CHIPNAME.m31_dap
+       jtag tapenable $_CHIPNAME.cpu
+       jtag tapenable $_CHIPNAME.m30
+       jtag tapenable $_CHIPNAME.m31
 "
 
 # Assume SRST is unavailable (e.g. TI-14 JTAG), so we must assert reset
index 5d6dced..eb51847 100644 (file)
@@ -26,9 +26,10 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index 1cdde47..230ca07 100644 (file)
@@ -23,9 +23,10 @@ if { [using_jtag] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -expected-id $_CPU_DAP_ID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap
 
 if {![using_hla]} {
        cortex_m reset_config sysresetreq
index d6c5a04..ad9aba5 100644 (file)
@@ -19,6 +19,7 @@ global TARGET
 set TARGET $_CHIPNAME.cpu
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 # Is CM0 Debugging enabled ?
 global _ENABLE_CM0
@@ -99,7 +100,7 @@ proc psoc6_deassert_post { target } {
 }
 
 if { $_ENABLE_CM0 } {
-       target create ${TARGET}.cm0 cortex_m -chain-position $TARGET -ap-num 1 -coreid 0
+       target create ${TARGET}.cm0 cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap -ap-num 1 -coreid 0
        ${TARGET}.cm0 configure -work-area-phys $_WORKAREAADDR_CM0 -work-area-size $_WORKAREASIZE_CM0 -work-area-backup 0
 
        flash bank main_flash_cm0               psoc6 0x10000000 0 0 0 ${TARGET}.cm0
@@ -114,7 +115,7 @@ if { $_ENABLE_CM0 } {
 }
 
 if { $_ENABLE_CM4 } {
-       target create ${TARGET}.cm4 cortex_m -chain-position $TARGET -ap-num 2 -coreid 1
+       target create ${TARGET}.cm4 cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap -ap-num 2 -coreid 1
        ${TARGET}.cm4 configure -work-area-phys $_WORKAREAADDR_CM4 -work-area-size $_WORKAREASIZE_CM4 -work-area-backup 0
 
        flash bank main_flash_cm4               psoc6 0x10000000 0 0 0 ${TARGET}.cm4
index a09377b..78fb3e8 100644 (file)
@@ -29,9 +29,10 @@ if { [using_jtag] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -expected-id $_CPU_TAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap
 
 if { [info exists WORKAREASIZE] } {
        set _WORKAREASIZE $WORKAREASIZE
index f721f36..ed46a3b 100755 (executable)
@@ -38,9 +38,10 @@ if { [info exists WORKAREASIZE] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE
 
index 4fe9939..7fffd2a 100644 (file)
@@ -42,7 +42,8 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 # ... even though SWD ignores all except TAPID, and
 # JTAG shouldn't need anything more then irlen. (and TAPID).
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -irmask 0xf \
-       -expected-id $_CPUTAPID -ignore-version
+    -expected-id $_CPUTAPID -ignore-version
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 if { [info exists WORKAREASIZE] } {
    set _WORKAREASIZE $WORKAREASIZE
@@ -52,7 +53,7 @@ if { [info exists WORKAREASIZE] } {
 }
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -chain-position $_CHIPNAME.cpu
+target create $_TARGETNAME cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap
 
 # 8K working area at base of ram, not backed up
 #
index 2b48cfc..b8c0de9 100644 (file)
@@ -32,9 +32,10 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index 5a4c2fa..e0f6ede 100644 (file)
@@ -36,13 +36,14 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 if {[using_jtag]} {
    jtag newtap $_CHIPNAME bs -irlen 5
 }
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index 44955d4..80f9274 100644 (file)
@@ -49,13 +49,14 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 if {[using_jtag]} {
        jtag newtap $_CHIPNAME bs -irlen 5
 }
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index 0c8919f..86e9f59 100644 (file)
@@ -49,13 +49,14 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 if {[using_jtag]} {
    jtag newtap $_CHIPNAME bs -irlen 5
 }
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index 7a0af9f..73b1dc8 100644 (file)
@@ -36,13 +36,14 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 if {[using_jtag]} {
    jtag newtap $_CHIPNAME bs -irlen 5
 }
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index 4065e2a..dc310da 100755 (executable)
@@ -36,13 +36,14 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 if {[using_jtag]} {
    jtag newtap $_CHIPNAME bs -irlen 5
 }
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index 02dbed4..10477a5 100644 (file)
@@ -34,13 +34,14 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 if {[using_jtag]} {
  swj_newdap $_CHIPNAME bs -irlen 5
 }
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index 417b282..ec5d546 100644 (file)
@@ -37,9 +37,10 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index a8d6fdf..054fa9b 100644 (file)
@@ -45,13 +45,14 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 if {[using_jtag]} {
    jtag newtap $_CHIPNAME bs -irlen 5
 }
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index ccee48e..496b47a 100644 (file)
@@ -36,13 +36,14 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 if {[using_jtag]} {
    jtag newtap $_CHIPNAME bs -irlen 5
 }
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
index d07afc4..3a83fd1 100644 (file)
@@ -37,6 +37,7 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 set _ENDIAN little
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 if {[using_jtag]} {
  if { [info exists BSTAPID] } {
@@ -53,7 +54,7 @@ if {[using_jtag]} {
 # Set Target
 #
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
 
index 8600867..461b595 100644 (file)
@@ -31,9 +31,10 @@ if { [using_jtag] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -expected-id $_DAP_ID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap
 
 if { [info exists WORKAREASIZE] } {
        set _WORKAREASIZE $WORKAREASIZE
index 66fc075..7d8bfe3 100644 (file)
@@ -167,11 +167,11 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 } else {
        set _CPUTAPID 0x4ba00477
 }
-jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0xe -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID -disable
-jtag configure $_CHIPNAME.dap -event tap-enable \
-       "u8500_dapenable $_CHIPNAME.dap"
-jtag configure $_CHIPNAME.dap -event tap-disable \
-       "u8500_tapdisable $_CHIPNAME.dap 0xc0"
+jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0xe -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID -disable
+jtag configure $_CHIPNAME.cpu -event tap-enable \
+       "u8500_dapenable $_CHIPNAME.cpu"
+jtag configure $_CHIPNAME.cpu -event tap-disable \
+       "u8500_tapdisable $_CHIPNAME.cpu 0xc0"
 
 
 #CLTAPC TAP JRC equivalent
@@ -202,7 +202,9 @@ if { [info exists DAP_DBG2] } {
        set _DAP_DBG2 0x801AA000 
 }
 
-target create $_TARGETNAME_1 cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap -dbgbase $_DAP_DBG1 -coreid 0 -rtos linux
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
+
+target create $_TARGETNAME_1 cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap -dbgbase $_DAP_DBG1 -coreid 0 -rtos linux
 
 $_TARGETNAME_1 configure -event gdb-attach {
        halt
@@ -217,7 +219,7 @@ global _TARGETNAME_2
 set _TARGETNAME_2 $TARGETNAME_2
 }
 
-target create $_TARGETNAME_2 cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap -dbgbase $_DAP_DBG2 -coreid 1 -rtos linux
+target create $_TARGETNAME_2 cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap -dbgbase $_DAP_DBG2 -coreid 1 -rtos linux
 
 $_TARGETNAME_2 configure -event gdb-attach {
        halt
index 6ec4b35..a1202ef 100644 (file)
@@ -29,8 +29,9 @@ if { [using_jtag] } {
 source [find target/swj-dp.tcl]
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -expected-id $_A5_TAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create ${_TARGETNAME}0 cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.cpu -dbgbase 0xc0088000
+target create ${_TARGETNAME}0 cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap -dbgbase 0xc0088000
 
 adapter_khz 1000
index 9be198d..9056c97 100644 (file)
@@ -17,7 +17,8 @@ if { [info exists DAP_TAPID] } {
     set _DAP_TAPID 0x5ba00477
 }
 
-jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_DAP_TAPID
+jtag newtap $_CHIPNAME tap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_DAP_TAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.tap
 
 #
 # PS tap
@@ -53,6 +54,7 @@ jtag configure $_CHIPNAME.ps -event setup {
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.a53
 set _CTINAME $_CHIPNAME.cti
+set _smp_command ""
 
 set DBGBASE {0x80410000 0x80510000 0x80610000 0x80710000}
 set CTIBASE {0x80420000 0x80520000 0x80620000 0x80720000}
@@ -60,10 +62,10 @@ set _cores 4
 
 for { set _core 0 } { $_core < $_cores } { incr _core } {
 
-    cti create $_CTINAME.$_core -chain-position $_CHIPNAME.dap -ap-num 1 \
+    cti create $_CTINAME.$_core -dap $_CHIPNAME.dap -ap-num 1 \
         -ctibase [lindex $CTIBASE $_core]
 
-    set _command "target create $_TARGETNAME.$_core aarch64 -chain-position $_CHIPNAME.dap \
+    set _command "target create $_TARGETNAME.$_core aarch64 -dap $_CHIPNAME.dap \
         -dbgbase [lindex $DBGBASE $_core] -cti $_CTINAME.$_core"
 
     if { $_core != 0 } {
index d3123c4..e693b59 100644 (file)
@@ -20,9 +20,10 @@ if { [info exists CPUTAPID] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -expected-id $_CPU_SWD_TAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian little -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -endian little -dap $_CHIPNAME.dap
 
 if { [info exists WORKAREASIZE] } {
    set _WORKAREASIZE $WORKAREASIZE
index bc00777..e106d34 100644 (file)
@@ -35,9 +35,10 @@ if { [using_jtag] } {
 }
 
 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -expected-id $_CPU_TAPID
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -chain-position $_TARGETNAME
+target create $_TARGETNAME cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap
 
 # Work-area is a space in RAM used for flash programming
 # By default use 16 kB
index 70a8616..07a6c83 100644 (file)
@@ -13,11 +13,13 @@ jtag newtap zynq_pl bs -irlen 6 -ircapture 0x1 -irmask 0x03 \
     -expected-id 0x03727093 \
     -expected-id 0x03736093
 
-jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id 0x4ba00477
+jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id 0x4ba00477
 
-target create ${_TARGETNAME}0 cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap \
+dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
+
+target create ${_TARGETNAME}0 cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap \
     -coreid 0 -dbgbase 0x80090000
-target create ${_TARGETNAME}1 cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap \
+target create ${_TARGETNAME}1 cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap \
     -coreid 1 -dbgbase 0x80092000
 target smp ${_TARGETNAME}0 ${_TARGETNAME}1