FT2232: fix doc typo
[openocd.git] / src / jtag / jtag.h
index 1dfefdef595da991ce8836dfe9d8e0fb5716a382..f79ef93f2d8960781da86aaf6369351319779e97 100644 (file)
@@ -23,9 +23,8 @@
 #ifndef JTAG_H
 #define JTAG_H
 
-#include "binarybuffer.h"
-#include "log.h"
-
+#include <helper/binarybuffer.h>
+#include <helper/log.h>
 
 #ifdef _DEBUG_JTAG_IO_
 #define DEBUG_JTAG_IO(expr ...) \
 #define DEBUG_JTAG_IOZ 64
 #endif
 
-/*-----<Macros>--------------------------------------------------*/
-
-/**
- * When given an array, compute its DIMension; in other words, the
- * number of elements in the array
- */
-#define DIM(x)                                 (sizeof(x)/sizeof((x)[0]))
-
-/** Calculate the number of bytes required to hold @a n TAP scan bits */
-#define TAP_SCAN_BYTES(n)              CEIL(n, 8)
-
 /*-----</Macros>-------------------------------------------------*/
 
 /**
@@ -120,10 +108,9 @@ extern tap_state_t cmd_queue_cur_state;
  *
  * The allocated, modified, and intmp fields are internal work space.
  */
-typedef struct scan_field_s
-{
+struct scan_field {
        /// A pointer to the tap structure to which this field refers.
-       jtag_tap_t* tap;
+       struct jtag_tap* tap;
 
        /// The number of bits this field specifies (up to 32)
        int num_bits;
@@ -143,15 +130,9 @@ typedef struct scan_field_s
        int modified;
        /// temporary storage for performing value checks synchronously
        uint8_t intmp[4];
-} scan_field_t;
-
-typedef struct jtag_tap_event_action_s jtag_tap_event_action_t;
+};
 
-/* this is really: typedef jtag_tap_t */
-/* But - the typedef is done in "types.h" */
-/* due to "forward declaration reasons" */
-struct jtag_tap_s
-{
+struct jtag_tap {
        const char* chip;
        const char* tapname;
        const char* dotted_name;
@@ -175,24 +156,27 @@ struct jtag_tap_s
        /// Number of expected identification codes
        uint8_t expected_ids_cnt;
 
+       /// Flag saying whether to ignore version field in expected_ids[]
+       bool ignore_version;
+
        /// current instruction
        uint8_t* cur_instr;
        /// Bypass register selected
        int bypass;
 
-       jtag_tap_event_action_t *event_action;
+       struct jtag_tap_event_action *event_action;
 
-       jtag_tap_t* next_tap;
+       struct jtag_tap* next_tap;
 };
 
-void jtag_tap_init(jtag_tap_t *tap);
-void jtag_tap_free(jtag_tap_t *tap);
+void jtag_tap_init(struct jtag_tap *tap);
+void jtag_tap_free(struct jtag_tap *tap);
 
-jtag_tap_t* jtag_all_taps(void);
-const char *jtag_tap_name(const jtag_tap_t *tap);
-jtag_tap_t* jtag_tap_by_string(const char* dotted_name);
-jtag_tap_t* jtag_tap_by_jim_obj(Jim_Interp* interp, Jim_Obj* obj);
-jtag_tap_t* jtag_tap_next_enabled(jtag_tap_t* p);
+struct jtag_tap* jtag_all_taps(void);
+const char *jtag_tap_name(const struct jtag_tap *tap);
+struct jtag_tap* jtag_tap_by_string(const char* dotted_name);
+struct jtag_tap* jtag_tap_by_jim_obj(Jim_Interp* interp, Jim_Obj* obj);
+struct jtag_tap* jtag_tap_next_enabled(struct jtag_tap* p);
 unsigned jtag_tap_count_enabled(void);
 unsigned jtag_tap_count(void);
 
@@ -226,11 +210,16 @@ enum jtag_event {
        JTAG_TAP_EVENT_DISABLE,
 };
 
-struct jtag_tap_event_action_s
+struct jtag_tap_event_action
 {
-       enum jtag_event         event;
-       Jim_Obj*                 body;
-       jtag_tap_event_action_t* next;
+       /// The event for which this action will be triggered.
+       enum jtag_event event;
+       /// The interpreter to use for evaluating the @c body.
+       Jim_Interp *interp;
+       /// Contains a script to 'eval' when the @c event is triggered.
+       Jim_Obj *body;
+       // next action in linked list
+       struct jtag_tap_event_action *next;
 };
 
 /**
@@ -323,7 +312,7 @@ bool jtag_will_verify_capture_ir(void);
  * Initialize interface upon startup.  Return a successful no-op upon
  * subsequent invocations.
  */
-int  jtag_interface_init(struct command_context_s* cmd_ctx);
+int  jtag_interface_init(struct command_context* cmd_ctx);
 
 /// Shutdown the JTAG interface upon program exit.
 int  jtag_interface_quit(void);
@@ -332,12 +321,12 @@ int  jtag_interface_quit(void);
  * Initialize JTAG chain using only a RESET reset. If init fails,
  * try reset + init.
  */
-int  jtag_init(struct command_context_s* cmd_ctx);
+int  jtag_init(struct command_context* cmd_ctx);
 
 /// reset, then initialize JTAG chain
-int jtag_init_reset(struct command_context_s* cmd_ctx);
-int jtag_register_commands(struct command_context_s* cmd_ctx);
-int jtag_init_inner(struct command_context_s *cmd_ctx);
+int jtag_init_reset(struct command_context* cmd_ctx);
+int jtag_register_commands(struct command_context* cmd_ctx);
+int jtag_init_inner(struct command_context *cmd_ctx);
 
 /**
  * @file
@@ -365,20 +354,20 @@ int jtag_init_inner(struct command_context_s *cmd_ctx);
  *
  */
 void jtag_add_ir_scan(int num_fields,
-               scan_field_t* fields, tap_state_t endstate);
+               struct scan_field* fields, tap_state_t endstate);
 /**
  * The same as jtag_add_ir_scan except no verification is performed out
  * the output values.
  */
 void jtag_add_ir_scan_noverify(int num_fields,
-               const scan_field_t *fields, tap_state_t state);
+               const struct scan_field *fields, tap_state_t state);
 /**
  * Duplicate the scan fields passed into the function into an IR SCAN
  * command.  This function assumes that the caller handles extra fields
  * for bypassed TAPs.
  */
 void jtag_add_plain_ir_scan(int num_fields,
-               const scan_field_t* fields, tap_state_t endstate);
+               const struct scan_field* fields, tap_state_t endstate);
 
 
 /**
@@ -390,7 +379,7 @@ void jtag_add_plain_ir_scan(int num_fields,
  * allocation method is used, for the synchronous case the temporary 32
  * bits come from the input field itself.
  */
-void jtag_alloc_in_value32(scan_field_t *field);
+void jtag_alloc_in_value32(struct scan_field *field);
 
 /**
  * Generate a DR SCAN using the fields passed to the function.
@@ -399,17 +388,17 @@ void jtag_alloc_in_value32(scan_field_t *field);
  * 1-bit field.  The bypass status of TAPs is set by jtag_add_ir_scan().
  */
 void jtag_add_dr_scan(int num_fields,
-               const scan_field_t* fields, tap_state_t endstate);
+               const struct scan_field* fields, tap_state_t endstate);
 /// A version of jtag_add_dr_scan() that uses the check_value/mask fields
 void jtag_add_dr_scan_check(int num_fields,
-               scan_field_t* fields, tap_state_t endstate);
+               struct scan_field* fields, tap_state_t endstate);
 /**
  * Duplicate the scan fields passed into the function into a DR SCAN
  * command.  Unlike jtag_add_dr_scan(), this function assumes that the
  * caller handles extra fields for bypassed TAPs.
  */
 void jtag_add_plain_dr_scan(int num_fields,
-               const scan_field_t* fields, tap_state_t endstate);
+               const struct scan_field* fields, tap_state_t endstate);
 
 /**
  * Defines the type of data passed to the jtag_callback_t interface.
@@ -431,24 +420,9 @@ typedef void (*jtag_callback1_t)(jtag_callback_data_t data0);
 void jtag_add_callback(jtag_callback1_t, jtag_callback_data_t data0);
 
 
-
-/**
- * Defines the interface of the JTAG callback mechanism.
- *
- * @param in the pointer to the data clocked in
- * @param data1 An integer big enough to use as an @c int or a pointer.
- * @param data2 An integer big enough to use as an @c int or a pointer.
- * @param data3 An integer big enough to use as an @c int or a pointer.
- * @returns an error code
- */
-typedef int (*jtag_callback_t)(jtag_callback_data_t data0,
-                               jtag_callback_data_t data1,
-                               jtag_callback_data_t data2,
-                               jtag_callback_data_t data3);
-
-
 /**
- * This callback can be executed immediately the queue has been flushed.
+ * Defines the interface of the JTAG callback mechanism.  Such
+ * callbacks can be executed once the queue has been flushed.
  *
  * The JTAG queue can be executed synchronously or asynchronously.
  * Typically for USB, the queue is executed asynchronously.  For
@@ -462,23 +436,21 @@ typedef int (*jtag_callback_t)(jtag_callback_data_t data0,
  *
  * If the execution of the queue fails before the callbacks, then --
  * depending on driver implementation -- the callbacks may or may not be
- * invoked.  @todo Can we make this behavior consistent?
+ * invoked.
  *
- * The strange name is due to C's lack of overloading using function
- * arguments.
+ * @todo Make that behavior consistent.
  *
- * @param f The callback function to add.
  * @param data0 Typically used to point to the data to operate on.
  * Frequently this will be the data clocked in during a shift operation.
  * @param data1 An integer big enough to use as an @c int or a pointer.
  * @param data2 An integer big enough to use as an @c int or a pointer.
  * @param data3 An integer big enough to use as an @c int or a pointer.
- *
+ * @returns an error code
  */
-void jtag_add_callback4(jtag_callback_t f, jtag_callback_data_t data0,
-               jtag_callback_data_t data1, jtag_callback_data_t data2,
-               jtag_callback_data_t data3);
-
+typedef int (*jtag_callback_t)(jtag_callback_data_t data0,
+                               jtag_callback_data_t data1,
+                               jtag_callback_data_t data2,
+                               jtag_callback_data_t data3);
 
 /**
  * Run a TAP_RESET reset where the end state is TAP_RESET,
@@ -657,7 +629,7 @@ int jtag_srst_asserted(int* srst_asserted);
  * @param mask Pointer to scan mask; may be NULL.
  * @returns Nothing, but calls jtag_set_error() on any error.
  */
-void jtag_check_value_mask(scan_field_t *field, uint8_t *value, uint8_t *mask);
+void jtag_check_value_mask(struct scan_field *field, uint8_t *value, uint8_t *mask);
 
 void jtag_sleep(uint32_t us);
 
@@ -702,9 +674,6 @@ void jtag_sleep(uint32_t us);
  * There is no jtag_add_dr_outin() version of this fn that also allows
  * clocking data back in. Patches gladly accepted!
  */
-void jtag_add_dr_out(jtag_tap_t* tap,
-               int num_fields, const int* num_bits, const uint32_t* value,
-               tap_state_t end_state);
 
 
 /**
@@ -739,4 +708,9 @@ bool jtag_poll_get_enabled(void);
  */
 void jtag_poll_set_enabled(bool value);
 
+
+/* The minidriver may have inline versions of some of the low
+ * level APIs that are used in inner loops. */
+#include <jtag/minidriver.h>
+
 #endif /* JTAG_H */

Linking to existing account procedure

If you already have an account and want to add another login method you MUST first sign in with your existing account and then change URL to read https://review.openocd.org/login/?link to get to this page again but this time it'll work for linking. Thank you.

SSH host keys fingerprints

1024 SHA256:YKx8b7u5ZWdcbp7/4AeXNaqElP49m6QrwfXaqQGJAOk gerrit-code-review@openocd.zylin.com (DSA)
384 SHA256:jHIbSQa4REvwCFG4cq5LBlBLxmxSqelQPem/EXIrxjk gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
521 SHA256:UAOPYkU9Fjtcao0Ul/Rrlnj/OsQvt+pgdYSZ4jOYdgs gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:A13M5QlnozFOvTllybRZH6vm7iSt0XLxbA48yfc2yfY gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:spYMBqEYoAOtK7yZBrcwE8ZpYt6b68Cfh9yEVetvbXg gerrit-code-review@openocd.org (ED25519)
+--[ED25519 256]--+
|=..              |
|+o..   .         |
|*.o   . .        |
|+B . . .         |
|Bo. = o S        |
|Oo.+ + =         |
|oB=.* = . o      |
| =+=.+   + E     |
|. .=o   . o      |
+----[SHA256]-----+
2048 SHA256:0Onrb7/PHjpo6iVZ7xQX2riKN83FJ3KGU0TvI0TaFG4 gerrit-code-review@openocd.zylin.com (RSA)