- remove target specific variant and use target->variant member
[openocd.git] / src / jtag / jtag.h
index bf04e41c2b61b1e74affac2a9ba91a3b5ab4f470..16eeef5440c8e11eb4d297d93b1bc0f35be4a8c7 100644 (file)
 #define _DEBUG_JTAG_IO_
 #endif
 
-/* Tap States
- * TLR - Test-Logic-Reset, RTI - Run-Test/Idle,
- * SDS - Select-DR-Scan, CD - Capture-DR, SD - Shift-DR, E1D - Exit1-DR,
- * PD - Pause-DR, E2D - Exit2-DR, UD - Update-DR,
- * SIS - Select-IR-Scan, CI - Capture-IR, SI - Shift-IR, E1I - Exit1-IR,
- * PI - Pause-IR, E2I - Exit2-IR, UI - Update-IR
+/* 16 Tap States, from page 21 of ASSET InterTech, Inc.'s svf.pdf
  */
 enum tap_state
 {
-       TAP_TLR = 0x0, TAP_RTI = 0x8,
-       TAP_SDS = 0x1, TAP_CD = 0x2, TAP_SD = 0x3, TAP_E1D = 0x4,
-       TAP_PD = 0x5, TAP_E2D = 0x6, TAP_UD = 0x7,
-       TAP_SIS = 0x9, TAP_CI = 0xa, TAP_SI = 0xb, TAP_E1I = 0xc,
-       TAP_PI = 0xd, TAP_E2I = 0xe, TAP_UI = 0xf
+       TAP_RESET = 0x0, TAP_IDLE = 0x8,
+       TAP_DRSELECT = 0x1, TAP_DRCAPTURE = 0x2, TAP_DRSHIFT = 0x3, TAP_DREXIT1 = 0x4,
+       TAP_DRPAUSE = 0x5, TAP_DREXIT2 = 0x6, TAP_DRUPDATE = 0x7,
+       TAP_IRSELECT = 0x9, TAP_IRCAPTURE = 0xa, TAP_IRSHIFT = 0xb, TAP_IREXIT1 = 0xc,
+       TAP_IRPAUSE = 0xd, TAP_IREXIT2 = 0xe, TAP_IRUPDATE = 0xf
 };
 
 typedef struct tap_transition_s
@@ -83,11 +78,10 @@ typedef struct scan_field_s
        /* in_check_value/mask, in_handler_error_handler, in_handler_priv can be used by the in handler, otherwise they contain garbage  */
        u8 *in_check_value;     /* used to validate scan results */
        u8 *in_check_mask;      /* check specified bits against check_value */
-       in_handler_t in_handler;            /* process received buffer using this handler */
+       in_handler_t in_handler;/* process received buffer using this handler */
        void *in_handler_priv;  /* additional information for the in_handler */
 } scan_field_t;
 
-
 enum scan_type
 {
        /* IN: from device to host, OUT: from host to device */
@@ -163,9 +157,12 @@ typedef struct jtag_command_s
 
 extern jtag_command_t *jtag_command_queue;
 
-// this is really: typedef jtag_tap_t
-// But - the typedef is done in "types.h"
-// due to "forward decloration reasons"
+/* forward declaration */
+typedef struct jtag_tap_event_action_s jtag_tap_event_action_t;
+
+/* this is really: typedef jtag_tap_t */
+/* But - the typedef is done in "types.h" */
+/* due to "forward decloration reasons" */
 struct jtag_tap_s
 {
        const char *chip;
@@ -179,29 +176,32 @@ struct jtag_tap_s
        u32 ir_capture_mask;
        u8 *expected_mask;      /* Capture-IR expected mask */
        u32 idcode;                     /* device identification code */
-       u32 expected_id;
+       u32 *expected_ids;      /* Array of expected identification codes */
+       u8 expected_ids_cnt;/* Number of expected identification codes */
        u8 *cur_instr;          /* current instruction */
        int bypass;                     /* bypass register selected */
+
+       jtag_tap_event_action_t *event_action;
+
        jtag_tap_t *next_tap;
 };
 extern jtag_tap_t *jtag_AllTaps(void);
 extern jtag_tap_t *jtag_TapByPosition(int n);
-extern jtag_tap_t *jtag_TapByPosition( int n );
-extern jtag_tap_t *jtag_TapByString( const char *dotted_name );
-extern jtag_tap_t *jtag_TapByJimObj( Jim_Interp *interp, Jim_Obj *obj );
-extern jtag_tap_t *jtag_TapByAbsPosition( int abs_position );
-extern int         jtag_NumEnabledTaps(void);
-extern int         jtag_NumTotalTaps(void);
-
+extern jtag_tap_t *jtag_TapByPosition(int n);
+extern jtag_tap_t *jtag_TapByString(const char *dotted_name);
+extern jtag_tap_t *jtag_TapByJimObj(Jim_Interp *interp, Jim_Obj *obj);
+extern jtag_tap_t *jtag_TapByAbsPosition(int abs_position);
+extern int jtag_NumEnabledTaps(void);
+extern int jtag_NumTotalTaps(void);
 
 static __inline__ jtag_tap_t *
 jtag_NextEnabledTap( jtag_tap_t *p )
 {
        if( p == NULL ){
-               // start at the head of list
+               /* start at the head of list */
                p = jtag_AllTaps();
        } else {
-               // start *after* this one
+               /* start *after* this one */
                p = p->next_tap;
        }
        while( p ){
@@ -214,9 +214,6 @@ jtag_NextEnabledTap( jtag_tap_t *p )
        return p;
 }
 
-
-
-
 enum reset_line_mode
 {
        LINE_OPEN_DRAIN = 0x0,
@@ -275,7 +272,21 @@ enum jtag_event
        JTAG_TRST_ASSERTED
 };
 
-extern char* jtag_event_strings[];
+extern char * jtag_event_strings[];
+
+enum jtag_tap_event
+{
+       JTAG_TAP_EVENT_ENABLE,
+       JTAG_TAP_EVENT_DISABLE
+};
+
+extern const Jim_Nvp nvp_jtag_tap_event[];
+
+struct jtag_tap_event_action_s {
+       enum jtag_tap_event event;
+       Jim_Obj *body;
+       jtag_tap_event_action_t *next;
+};
 
 extern int jtag_trst;
 extern int jtag_srst;
@@ -314,7 +325,7 @@ extern enum reset_types jtag_reset_config;
  * upon subsequent invocations
  */
 extern int jtag_interface_init(struct command_context_s *cmd_ctx);
-/* initialize JTAG chain using only a TLR reset. If init fails,
+/* initialize JTAG chain using only a RESET reset. If init fails,
  * try reset + init.
  */
 extern int jtag_init(struct command_context_s *cmd_ctx);
@@ -324,7 +335,7 @@ extern int jtag_register_commands(struct command_context_s *cmd_ctx);
 
 /* JTAG interface, can be implemented with a software or hardware fifo
  *
- * TAP_SD and TAP_SI are illegal end states. TAP_SD/SI as end states
+ * TAP_DRSHIFT and TAP_IRSHIFT are illegal end states. TAP_DRSHIFT/IRSHIFT as end states
  * can be emulated by using a larger scan.
  *
  * Code that is relatively insensitive to the path(as long
@@ -342,7 +353,7 @@ extern void jtag_add_plain_ir_scan(int num_fields, scan_field_t *fields, enum ta
 extern int interface_jtag_add_plain_ir_scan(int num_fields, scan_field_t *fields, enum tap_state endstate);
 extern void jtag_add_plain_dr_scan(int num_fields, scan_field_t *fields, enum tap_state endstate);
 extern int interface_jtag_add_plain_dr_scan(int num_fields, scan_field_t *fields, enum tap_state endstate);
-/* run a TAP_TLR reset. End state is TAP_TLR, regardless
+/* run a TAP_RESET reset. End state is TAP_RESET, regardless
  * of start state.
  */
 extern void jtag_add_tlr(void);
@@ -363,7 +374,7 @@ extern int interface_jtag_add_tlr(void);
  * all drivers can support this, but it is required for e.g.
  * XScale and Xilinx support
  *
- * Note! TAP_TLR must not be used in the path!
+ * Note! TAP_RESET must not be used in the path!
  *
  * Note that the first on the list must be reachable
  * via a single transition from the current state.
@@ -379,12 +390,12 @@ extern int interface_jtag_add_tlr(void);
  */
 extern void jtag_add_pathmove(int num_states, enum tap_state *path);
 extern int interface_jtag_add_pathmove(int num_states, enum tap_state *path);
-/* go to TAP_RTI, if we're not already there and cycle
- * precisely num_cycles in the TAP_RTI after which move
- * to the end state, if it is != TAP_RTI
+/* go to TAP_IDLE, if we're not already there and cycle
+ * precisely num_cycles in the TAP_IDLE after which move
+ * to the end state, if it is != TAP_IDLE
  *
  * nb! num_cycles can be 0, in which case the fn will navigate
- * to endstate via TAP_RTI
+ * to endstate via TAP_IDLE
  */
 extern void jtag_add_runtest(int num_cycles, enum tap_state endstate);
 extern int interface_jtag_add_runtest(int num_cycles, enum tap_state endstate);
@@ -424,8 +435,6 @@ extern int interface_jtag_add_end_state(enum tap_state endstate);
 extern void jtag_add_sleep(u32 us);
 extern int interface_jtag_add_sleep(u32 us);
 
-
-
 /*
  * For software FIFO implementations, the queued commands can be executed
  * during this call or earlier. A sw queue might decide to push out
@@ -452,7 +461,6 @@ extern int interface_jtag_execute_queue(void);
 extern int jtag_power_dropout(int *dropout);
 extern int jtag_srst_asserted(int *srst_asserted);
 
-
 /* JTAG support functions */
 extern void jtag_set_check_value(scan_field_t *field, u8 *value,  u8 *mask, error_handler_t *in_error_handler);
 extern enum scan_type jtag_scan_type(scan_command_t *cmd);
@@ -466,6 +474,8 @@ extern int jtag_register_event_callback(int (*callback)(enum jtag_event event, v
 
 extern int jtag_verify_capture_ir;
 
+void jtag_tap_handle_event( jtag_tap_t * tap, enum jtag_tap_event e);
+
 /* error codes
  * JTAG subsystem uses codes between -100 and -199 */
 
@@ -476,8 +486,6 @@ extern int jtag_verify_capture_ir;
 #define ERROR_JTAG_QUEUE_FAILED                        (-104)
 #define ERROR_JTAG_DEVICE_ERROR                        (-107)
 
-
-
 /* this allows JTAG devices to implement the entire jtag_xxx() layer in hw/sw */
 #ifdef HAVE_JTAG_MINIDRIVER_H
 /* Here a #define MINIDRIVER() and an inline version of hw fifo interface_jtag_add_dr_out can be defined */
@@ -487,7 +495,7 @@ extern int jtag_verify_capture_ir;
 #define MINIDRIVER(a) a
 /* jtag_add_dr_out() is a faster version of jtag_add_dr_scan()
  *
- * Current or end_state can not be TAP_TLR. end_state can be -1
+ * Current or end_state can not be TAP_RESET. end_state can be -1
  *
  * num_bits[i] is the number of bits to clock out from value[i] LSB first.
  *
@@ -509,9 +517,6 @@ extern void interface_jtag_add_dr_out(jtag_tap_t *tap,
                enum tap_state end_state);
 #endif
 
-
-
-
 static __inline__ void jtag_add_dr_out(jtag_tap_t *tap,
                int num_fields,
                const int *num_bits,
@@ -524,5 +529,4 @@ static __inline__ void jtag_add_dr_out(jtag_tap_t *tap,
        interface_jtag_add_dr_out(tap, num_fields, num_bits, value, cmd_queue_end_state);
 }
 
-
 #endif /* JTAG_H */

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|=..              |
|+o..   .         |
|*.o   . .        |
|+B . . .         |
|Bo. = o S        |
|Oo.+ + =         |
|oB=.* = . o      |
| =+=.+   + E     |
|. .=o   . o      |
+----[SHA256]-----+
2048 SHA256:0Onrb7/PHjpo6iVZ7xQX2riKN83FJ3KGU0TvI0TaFG4 gerrit-code-review@openocd.zylin.com (RSA)