helper: add stacktrace command that returns error stacktrace

Ability to access the stacktrace from a script is quite
handy.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

jim: fix crash when using Jim_ListInsertElements

Jim_ListInsertElements was simply forgotten from the
fn that registered all the APIs.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

version command: make it scriptable

you can now set a variable in a script like set version [version].

Also version takes an optional argument "git" to show git version
of source. If git is not installed during the build, then this
will yield an error that is ignored during the build and "version git"
returns an empty string.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

command: capture command now handles both types commands

Commands that output progress output and no return value
will have the progress output captured.

Commands that do not output progress output(tcl commands)
will return the tcl return value instead.

The advantage here is that it is no longer necessary to
consider which command one is capturing, it works for
either.

Example #1: capture progress output:

set foo [capture help]

Example #2: capture tcl return value

set foo [capture {set abc def}]

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

cfi: random crash in cfi_probe() fixed

for non_cfi cfi chips free() was invoked on rodata.

The mystery is why this bug has survived for so long.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

cfi: tighten up type usage a bit

sizeof() is a bit less scary than seing assumption
about size of type, no bug as such.

Use NULL instead of 0 for pointers. More obvious that
it is a pointer from code inspection.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

xscale: mark xscale registers invalid on debug entry

Hi everyone,

This simple patch fixes a problem I noticed on the xscale where incorrect values
are sometimes reported by the reg command.  The problem can occur when
requesting the value of registers in the xscale-specific register cache.  With a
couple of exceptions, none of the registers in the xscale register cache are
automatically retrieved on debug entry.  This is probably fine, as they are
unlikely to be needed on a regular basis during a typical debug session, and
they can be retrieved when explicitly requested by name using the reg command.
The problem is that once this is done, the register remains marked as valid for
the remainder of the OpenOCD session, and the reg command will henceforth always
report the same value because it is obtained from the cache and is never again
retrieved from the debug handler on the target.

The fix is to mark all registers in the xscale register cache as invalid on
debug entry (before the two exceptions are retrieved), thus forcing retrieval
(when requested) from the target across resumptions in execution, and avoiding
the reporting of stale values.

Small addition change by Øyvind: change 'i' to unsigned to fix compiler
warning for xscale_debug_entry() fn.

Signed-off-by: Mike Dunn <mikedunn@newsguy.com>
Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

Remove duplicated initialization

I a mail conversation with Øyvind we stated that speed may not be set at
all on case CLOCK_MODE_KHZ and CLOCK_MODE_RCLK. Also there isn't proper
error propagation adapter_khz_to_speed or jtag_rclk_to_speed.
So jtag_get_speed may need some rewrite for error propagation.

CC: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>
Signed-off-by: Alexander Stein <alexander.stein@informatik.tu-chemnitz.de>
Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

warning: fix silly -O3 warning

Some versions of GCC don't pick up that local variables
are set in all code paths.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

jtag: fix regression with dummy driver and when starting OpenOCD with target powered down

Do not fail startup if communication with target is
not possible.

OpenOCD supports launching without a target connected
or the target powered down.

The user will typically power up the target and issue
a "reset init" + load his application after OpenOCD
is started then.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

Numonyx M29W160ET patch

Someone called David Carne popped up on IRC and offered a fix (as he's not
on this list so can;t post here). I am just passing it on. (thanx David)

 10:54 < davidc__> Basically; the Numonyx M29W160ET has an incorrect CFI PRI
             block; it describes the erase blocks backwards
 10:54 < davidc__> the linked patch has a fixup for that part [really trivial]:

cortex m3: add cortex_m3 reset_config cmd

This new cmd adds the ability to choose the Cortex-M3
reset method used.
It defaults to using SRST for reset if available otherwise
it falls back to using NVIC VECTRESET. This is known to work
on all cores.

Move any luminary specific reset handling to the stellaris cfg file.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

flash: increase stellaris flash loader buffer

This speeds up programming for targets with more working area,

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

cfg: update Luminary config files

 - Update all Luminary config's to use a common target/stellaris.cfg.
 - Add Luminary ek-lm3s6965 config.
 - Increase working area for boards with more ram.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

bitq: unshadow pause()

bitq.c: In function ‘bitq_scan_field’:
bitq.c:224: error: declaration of ‘pause’ shadows a global declaration
/usr/include/unistd.h:429: error: shadowed declaration is here

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

imx35pdk: fix clock and reset delays

Use rclk and 100ms delay on ntrst

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

mcb1700: Keil MCB1700 w/1768 config script

Ca. 93kBytes/s flashing speed @ 10MHz JTAG clock

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

update more Stellaris EK board comments

Using the bundled JTAG/SWD debug support in JTAG mode
is optional on *all* of the EK boards.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

two NEWS updates

Mention AVR32 AP7000 support.
Clarify ARM semihosting update was for V7M (not ARM9 etc).

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

Update comments for some Stellaris EK boards.

These  don't need to use the on-board debuggers in JTAG mode.
Off-board is OK, as would be SWD mode.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

avr32: basic target script

at32ap7000 config file

nice board to play with.

avr32: work-in-progress

committed so as to ease cooperation and to let it be improved
over time.

So far it supports:
- halt/resume
- registers inspection
- memory inspection/modification

I'm still getting up to speed with OpenOCD internals and AVR32 so code is a little
bit messy and I'd appreciate any feedback.

Fix typo in usb_blaster_vid_pid error message

Fix typo in documentation of usb_blaster_vid_pid command

lpc1768: turn down the jtag clock

Tests should that it needs to be as low as 100kHz to be
stable.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

Added support for the Lisa/L jtag LEDs.

Added Lisa/L script as a target board.

Added support for Lisa/L builtin JTAG interface.

at91cap7a-stk-sdram.cfg: faster reset

crank up JTAG speed as soon as clocks are set up.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

jtag: fix handling of 'tap enable' error

if a tap could not be _enabled_, the error message was
'failed to disable tap'. Fixed that. Also, display the failing
tap's name.

Signed-off-by: Thomas Koeller <thomas.koeller@baslerweb.com>

DM36x: Set OSCDIV divider

The ability to set up the OSCDIV divider was missing.

Signed-off-by: Thomas Koeller <thomas.koeller@baslerweb.com>

DM36x: Disable unused SYSCLKs

Clear the enable bits for all clocks that are not set explicitly.
This is done to increase robustness by removing pre-existing
state.

Signed-off-by: Thomas Koeller <thomas.koeller@baslerweb.com>

DM36x: Use enable bit for PLL pre-divider

The PLL pre- and postdividers seem to have enable bits, although
these are not mentioned in the chip documentation.

Signed-off-by: Thomas Koeller <thomas.koeller@baslerweb.com>

str9x: faster flash erase of entire chip

The patch improves flash erase for STR9x in case of a full bank erase.
Then the chip erase command is used instead which improves speed significantly.

Also I think it might help if e.g. STR912 enters some state where flash banks are locked, and a chip erase command is the key for unlocking the flash.

tcl: remove silly ocd_ prefix to array2mem and mem2array

ocd_ prefix is used internally in OpenOCD as a kludge more
or less to deal with the two kinds of commands that OpenOCD
has.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

board: added at91cap7a stk w/sdram config scripts

The strange thing here with this board is that 16MHz kinda
works, but only 2MHz is really stable.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

debug: use assert's when approperiate

error was returned instead of using assert.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

arm: add missing error reporting

when an unknown core mode is read from the target,
report error. Can be communication failure.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

config scripts: remove useless reference to OpenOCD docs

clutters config scripts.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

cfg: add omapl138 support and da850evm preliminary support

This patch adds support for the omapl138 target and preliminary support for the da850evm. The
target cfg file is based on the icepick routing done by the target/ti_dm6446.cfg file.

I have performed limited testing with this setup. I am posting this patch in the interest of
sharing cfg files and in the hopes that the experts on this list can correct errors I have made or
point out enhancements.

The testing I have performed is debugging uboot with gdb where I also use the following local.cfg
and gdbinit files. Debugging appears to work in so much as 'ni' works.

local.cfg:
gdb_memory_map disable

gdbinit:
target remote localhost:3333
set remote hardware-breakpoint-limit 2
set remote hardware-watchpoint-limit 2
monitor poll on

Comments welcome.

Best Regards,
Ben Gardiner

arm7/9: fix "reset run + halt"

if polling is off, then "reset run + halt" would fail
since halt incorrectly assumed the target was in the
reset state as it is the internal poll implementation
that moves the sw tracking of the target state out
of the reset state.

To reproduce:

> reset run; halt
JTAG tap: zy1000.cpu tap/device found: 0x1f0f0f0f (mfg: 0x787, part: 0xf0f0, ver: 0x1)
BUG: arm7/9 does not support halt during reset. This is handled in arm7_9_assert_reset()

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

target: if polling fails, back off

back-off algorithm for polling. Double polling
interval up to 5000ms when it fails.

when polling succeeds, reset backoff.

This avoids flooding logs(as much) when working
with conditions where the target polling will fail.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

Luminary-icdi comment update

Clarify that ICDI is the generic logic, but this config is
for the JTAG-only (no-SWD) mode.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

xscale documentation: vector table handling

Hi everyone.  I noticed some incorrect information in the user manual
regarding how the vector table is handled on the xscale, so for your
consideration, here's a short patch that corrects it, and adds a
little more detail I thought might be helpful.

The documentation states that OpenOCD does not attempt to synchronize
the vector tables in memory with those stored in the "mini instruction
cache".  In fact, on each resume it does copy from memory to the cache
all entries in the high and low tables that were not previously
defined using the 'xscale vector_table' command. (In
src/target/xscale.c, see xscale_update_vectors(), which is invoked by
xscale_resume().)  I take advantage of this during Linux boot-up.  The
extra detail describes in general terms how I do this.

Corrections, comments are of course gratefully received.

Thanks,
Mike

Signed-off-by: Mike Dunn <mikedunn@newsguy.com>

verify_image: print out a statement that there are no further errors

It is useful to know that the printed errors are *all* the
errors there were.

Added missing error handling(found by inspection).

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

zy1000: use correct base clock when calculating speed divisor

revc uses 60MHz and revb 64MHz, use this in calculations.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

zy1000: print out khz correctly in response to setting JTAG speed

Calculate printout based on same core routines.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

lpc1768: even if rclk "works", it isn't necessarily the correct clk

rclk = 4MHz oon lpc1768, the correct JTAG clk is 666MHz(4MHz/6).

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

ioutil: fix internal fn names

prefix w/ioutil_

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

jtag: measure_clk debug proc

It can be useful to get an approximate measurement of
rtck frequency for debugging purposes.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

jtag: add jtag_flush_queue_sleep debug command

it can be useful to throttle performance: test
differences in behavior, test performance effect
of long roundtrips.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

util: ms command to calculate length of operations

This can be used to calculate approximate RTCK frequency
for instance.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

Support NGX Technologies product NGX ARM USB JTAG

This is a standard FT2232 device. More info at their web page:
http://shop.ngxtechnologies.com/product_info.php?cPath=26&products_id=30

Remove srst_pulls_trst from LPC2148 target

srst_pulls_trst is only true on some (broken) LPC2148 boards, a fact
which is already documented in doc/openocd.texi, so it shouldn't be
set unconditionally in the target tcl.

This patch was needed to reflash when an Abort exception occured very
early after reset, before OpenOCD tried to halt the CPU.

stellaris flash comment update

This flash driver works on more than just two chips.
(Though it does need work still, e.g. to protect more than 64K.
(On non-'3748-A0 chips where errata allow that.))

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

lpc7168: make flash available upon reset init

set user mode to avoid ROM being mapped at address
0 rather than flash.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

"transport select" returns Jim value

Make it scriptable, so code can be conditionalized based on
what transport is in use for the session.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

Buspirate: fix shadow

docs: removed unused cmd 'fast'

The cmd fast was removed in commit c0d14dc7f19d785702eee5f69de5b1a63902554b

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

flash: remove algorithm exit_point address for supported targets

For the above targets the exit_point is
optional when used with run_algorithm, so remove it.

This makes updating the algorithm less error prone.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

mips32: exit_point optional for mips32_run_algorithm

As the mips32 uses instruction breakpoints for algorithms we do not really
need to check the pc on exit.

This now matches the behaviour of the arm codebase.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

armv7m: exit_point optional for armv7m_run_algorithm

As the armv7m uses instruction breakpoints for algorithms we do not really
need to check the pc on exit.

This now matches the behaviour of the arm4_5 codebase.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

armv4_5: add algorithms instruction breakpoint support

Update the arm_checksum_memory and arm_blank_check_memory
algorithms to use a breakpoint instruction on v5 arch.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

arm11 error propagation fixes

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

arm_jtag_scann error propagation fixes

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

arm_dpm: error propagation fixes

found by inspection

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

adi_jtag_ error propagation

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

arm: error propagation of arm_jtag_set_instr

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

arm_adi_v5: dap_run() error propagation

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

arm_adi_v5: mem_ap_write error propagation

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

arm_adi_v5: error propagation of mem_ap_read_atomic_u32 failure

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

mem_ap_read_u32 error propagation

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

arm_adi_v5: add error propagation for dap_setup_accessport

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

debug: debug entry error propagation

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

cortex a8: added timeout handling

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

arm: add error propagation for enable/disable mmu caches

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

arm: add error propagation to generic get_ttb fn

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

more careful luminary init

Set up more of the Luminary-specific signals, and stop cloning
a few of the JTAG defaults.  More comments too.

Still leaves the "dap info 0" bugs unresolved (presumably coupled
to this particular adapter family) where TPIU, ITM, DWT, and other
debug modules wrongly display as extra NVICs.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

cfg: add Amontec JTAGkey2p interface config (Issue #26)

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

flash: add nuc910 nand driver

This adds a nand driver support for the nuc910 target.
Note that ECC is not currently supported by this driver, although
it is supported by the peripheral.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

nand: nand probe also outputs manufacturer

The nand probe now outputs the manufacturer if found.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

cfg: update rsc-w910 script

 - Only enable the FMI (NAND) and DMA clocks.
 - Select NAND interface on the MFSEL.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

docs: missing parameter from nand check_bad_blocks

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

cortex a8: lots of error propagation fixes

found by code inspection

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

cortex a8: mem_ap_read_buf_u32() error handling

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

cortex a8: add missing error handling for cortex_a8_dap_write/read_coreregister_u32()

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

cortex a8: add missing error handling from cortex_a8_exec_opcode()

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

cortex a8: add missing error handling for mem_ap_atomic_write_u32()

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

cortex a8: add missing error handling for mem_ap_read_atomic_u32()

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

comments for Luminary ICDI layout

Provide $defines for more of the signals involved in the
Luminary ICDI hardware, and comment some of what's going on.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

spelling fixes in comments

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

debug-feature: jtagtcpip, improve jtag performance

postpone callbacks until jtag execute queue time.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

lm3s811-ek uses generic stellaris target config

There's no point in an lm3s811-specific target file,
so remove it in favor of the generic "stellaris.cfg".

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM ADI-V5: cleanup CID/PID addressing

Use addition for offsetting, not masking.  Shorten some lines.
Make "component_start" print-only (unused otherwise; don't save).

Still doesn't resolve the issue where multiple components
are wrongly displaying as NVICs on some Cortex-M3 parts because
many PIDs appear to be zeroes ... maybe adapter related??

Signed-off-by: David Brownell <db@helium.(none)>

flash: use bkpt for str9 flash algo algorithm

STR9 is ARMv5 arch so use bkpt instruction rather than
waste a breakpoint.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

fix warnings

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

debug-feature: jtagtcpip, reduce performance impact of ping times

queue read back of data

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

debug feature: jtagtcpip, improve performance

waiting for ZY1000 fifo to idle is now queued as
an asynchronous command. This radically improves
performance when waitIdle() is interspersed with
writes as no readback is required over TCP/IP.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

debug feature: jtagtcpip, improved performance

only check error flag when rclk is actually enabled.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

1024 SHA256:YKx8b7u5ZWdcbp7/4AeXNaqElP49m6QrwfXaqQGJAOk gerrit-code-review@openocd.zylin.com (DSA)
384 SHA256:jHIbSQa4REvwCFG4cq5LBlBLxmxSqelQPem/EXIrxjk gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
521 SHA256:UAOPYkU9Fjtcao0Ul/Rrlnj/OsQvt+pgdYSZ4jOYdgs gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:A13M5QlnozFOvTllybRZH6vm7iSt0XLxbA48yfc2yfY gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:spYMBqEYoAOtK7yZBrcwE8ZpYt6b68Cfh9yEVetvbXg gerrit-code-review@openocd.org (ED25519)
+--[ED25519 256]--+
|=..              |
|+o..   .         |
|*.o   . .        |
|+B . . .         |
|Bo. = o S        |
|Oo.+ + =         |
|oB=.* = . o      |
| =+=.+   + E     |
|. .=o   . o      |
+----[SHA256]-----+
2048 SHA256:0Onrb7/PHjpo6iVZ7xQX2riKN83FJ3KGU0TvI0TaFG4 gerrit-code-review@openocd.zylin.com (RSA)