Move xsvf_tools and remote_bitbang to contrib/
[openocd.git] / tools / xsvf_tools / svf2xsvf.py
diff --git a/tools/xsvf_tools/svf2xsvf.py b/tools/xsvf_tools/svf2xsvf.py
deleted file mode 100644 (file)
index 113e0a6..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,729 +0,0 @@
-#!/usr/bin/python3.0
-
-# Copyright 2008, SoftPLC Corporation  http://softplc.com
-# Dick Hollenbeck dick@softplc.com
-
-
-# This program is free software; you can redistribute it and/or
-# modify it under the terms of the GNU General Public License
-# as published by the Free Software Foundation; either version 2
-# of the License, or (at your option) any later version.
-#
-# This program is distributed in the hope that it will be useful,
-# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
-# GNU General Public License for more details.
-#
-# You should have received a copy of the GNU General Public License
-# along with this program; if not, you may find one here:
-# http://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html
-# or you may search the http://www.gnu.org website for the version 2 license,
-# or you may write to the Free Software Foundation, Inc.,
-# 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA
-
-
-# A python program to convert an SVF file to an XSVF file.  There is an
-# option to include comments containing the source file line number from the origin
-# SVF file before each outputted XSVF statement.
-#
-# We deviate from the XSVF spec in that we introduce a new command called
-# XWAITSTATE which directly flows from the SVF RUNTEST command.  Unfortunately
-# XRUNSTATE was ill conceived and is not used here.  We also add support for the
-# three Lattice extensions to SVF: LCOUNT, LDELAY, and LSDR.  The xsvf file
-# generated from this program is suitable for use with the xsvf player in
-# OpenOCD with my modifications to xsvf.c.
-#
-# This program is written for python 3.0, and it is not easy to change this
-# back to 2.x.  You may find it easier to use python 3.x even if that means
-# building it.
-
-
-import re
-import sys
-import struct
-
-
-# There are both ---<Lexer>--- and ---<Parser>--- sections to this program
-
-
-if len( sys.argv ) < 3:
-    print("usage %s <svf_filename> <xsvf_filename>" % sys.argv[0])
-    exit(1)
-
-
-inputFilename = sys.argv[1]
-outputFilename = sys.argv[2]
-
-doCOMMENTs = True       # Save XCOMMENTs in the output xsvf file
-#doCOMMENTs = False       # Save XCOMMENTs in the output xsvf file
-
-# pick your file encoding
-file_encoding = 'ISO-8859-1'
-#file_encoding = 'utf-8'
-
-
-xrepeat = 0             # argument to XREPEAT, gives retry count for masked compares
-
-
-#-----< Lexer >---------------------------------------------------------------
-
-StateBin = (RESET,IDLE,
-    DRSELECT,DRCAPTURE,DRSHIFT,DREXIT1,DRPAUSE,DREXIT2,DRUPDATE,
-    IRSELECT,IRCAPTURE,IRSHIFT,IREXIT1,IRPAUSE,IREXIT2,IRUPDATE) = range(16)
-
-# Any integer index into this tuple will be equal to its corresponding StateBin value
-StateTxt = ("RESET","IDLE",
-    "DRSELECT","DRCAPTURE","DRSHIFT","DREXIT1","DRPAUSE","DREXIT2","DRUPDATE",
-    "IRSELECT","IRCAPTURE","IRSHIFT","IREXIT1","IRPAUSE","IREXIT2","IRUPDATE")
-
-
-(XCOMPLETE,XTDOMASK,XSIR,XSDR,XRUNTEST,hole0,hole1,XREPEAT,XSDRSIZE,XSDRTDO,
-    XSETSDRMASKS,XSDRINC,XSDRB,XSDRC,XSDRE,XSDRTDOB,XSDRTDOC,
-    XSDRTDOE,XSTATE,XENDIR,XENDDR,XSIR2,XCOMMENT,XWAIT,XWAITSTATE,
-    LCOUNT,LDELAY,LSDR,XTRST) = range(29)
-
-#Note: LCOUNT, LDELAY, and LSDR are Lattice extensions to SVF and provide a way to loop back
-# and check a completion status, essentially waiting on a part until it signals that it is done.
-# For example below: loop 25 times, each time through the loop do a LDELAY (same as a true RUNTEST)
-# and exit loop when LSDR compares match.
-"""
-LCOUNT 25;
-! Step to DRPAUSE give 5 clocks and wait for 1.00e+000 SEC.
-LDELAY DRPAUSE 5 TCK   1.00E-003 SEC;
-! Test for the completed status. Match means pass.
-! Loop back to LDELAY line if not match and loop count less than 25.
-LSDR  1 TDI  (0)
-        TDO  (1);
-"""
-
-#XTRST is an opcode Xilinx seemed to have missed and it comes from the SVF TRST statement.
-
-LineNumber = 1
-
-def s_ident(scanner, token): return ("ident", token.upper(), LineNumber)
-
-def s_hex(scanner, token):
-    global LineNumber
-    LineNumber = LineNumber + token.count('\n')
-    token = ''.join(token.split())
-    return ("hex", token[1:-1], LineNumber)
-
-def s_int(scanner, token): return ("int", int(token), LineNumber)
-def s_float(scanner, token): return ("float", float(token), LineNumber)
-#def s_comment(scanner, token): return ("comment", token, LineNumber)
-def s_semicolon(scanner, token): return ("semi", token, LineNumber)
-
-def s_nl(scanner,token):
-    global LineNumber
-    LineNumber = LineNumber + 1
-    #print( 'LineNumber=', LineNumber, file=sys.stderr )
-    return None
-
-#2.00E-002
-
-scanner = re.Scanner([
-    (r"[a-zA-Z]\w*", s_ident),
-#    (r"[-+]?[0-9]+[.]?[0-9]*([eE][-+]?[0-9]+)?", s_float),
-    (r"[-+]?[0-9]+(([.][0-9eE+-]*)|([eE]+[-+]?[0-9]+))", s_float),
-    (r"\d+", s_int),
-    (r"\(([0-9a-fA-F]|\s)*\)", s_hex),
-    (r"(!|//).*$", None),
-    (r";", s_semicolon),
-    (r"\n",s_nl),
-    (r"\s*", None),
-    ],
-    re.MULTILINE
-    )
-
-# open the file using the given encoding
-file = open( sys.argv[1], encoding=file_encoding )
-
-# read all svf file input into string "input"
-input = file.read()
-
-file.close()
-
-# Lexer:
-# create a list of tuples containing (tokenType, tokenValue, LineNumber)
-tokens = scanner.scan( input )[0]
-
-input = None    # allow gc to reclaim memory holding file
-
-#for tokenType, tokenValue, ln in tokens: print( "line %d: %s" % (ln, tokenType), tokenValue )
-
-
-#-----<parser>-----------------------------------------------------------------
-
-tokVal = tokType = tokLn = None
-
-tup = iter( tokens )
-
-def nextTok():
-    """
-    Function to read the next token from tup into tokType, tokVal, tokLn (linenumber)
-    which are globals.
-    """
-    global tokType, tokVal, tokLn, tup
-    tokType, tokVal, tokLn = tup.__next__()
-
-
-class ParseError(Exception):
-    """A class to hold a parsing error message"""
-    def __init__(self, linenumber, token, message):
-        self.linenumber = linenumber
-        self.token = token
-        self.message = message
-    def __str__(self):
-        global inputFilename
-        return "Error in file \'%s\' at line %d near token %s\n %s" % (
-                   inputFilename, self.linenumber, repr(self.token), self.message)
-
-
-class MASKSET(object):
-    """
-    Class MASKSET holds a set of bit vectors, all of which are related, will all
-    have the same length, and are associated with one of the seven shiftOps:
-    HIR, HDR, TIR, TDR, SIR, SDR, LSDR. One of these holds a mask, smask, tdi, tdo, and a
-    size.
-    """
-    def __init__(self, name):
-        self.empty()
-        self.name = name
-
-    def empty(self):
-        self.mask = bytearray()
-        self.smask = bytearray()
-        self.tdi = bytearray()
-        self.tdo = bytearray()
-        self.size = 0
-
-    def syncLengths( self, sawTDI, sawTDO, sawMASK, sawSMASK, newSize ):
-        """
-        Set all the lengths equal in the event some of the masks were
-        not seen as part of the last change set.
-        """
-        if self.size == newSize:
-            return
-
-        if newSize == 0:
-            self.empty()
-            return
-
-        # If an SIR was given without a MASK(), then use a mask of all zeros.
-        # this is not consistent with the SVF spec, but it makes sense because
-        # it would be odd to be testing an instruction register read out of a
-        # tap without giving a mask for it.  Also, lattice seems to agree and is
-        # generating SVF files that comply with this philosophy.
-        if self.name == 'SIR' and not sawMASK:
-            self.mask = bytearray( newSize )
-
-        if newSize != len(self.mask):
-            self.mask = bytearray( newSize )
-            if self.name == 'SDR':  # leave mask for HIR,HDR,TIR,TDR,SIR zeros
-                for i in range( newSize ):
-                    self.mask[i] = 1
-
-        if newSize != len(self.tdo):
-            self.tdo = bytearray( newSize )
-
-        if newSize != len(self.tdi):
-            self.tdi = bytearray( newSize )
-
-        if newSize != len(self.smask):
-            self.smask = bytearray( newSize )
-
-        self.size = newSize
-#-----</MASKSET>-----
-
-
-def makeBitArray( hexString, bitCount ):
-    """
-    Converts a packed sequence of hex ascii characters into a bytearray where
-    each element in the array holds exactly one bit. Only "bitCount" bits are
-    scanned and these must be the least significant bits in the hex number. That
-    is, it is legal to have some unused bits in the must significant hex nibble
-    of the input "hexString". The string is scanned starting from the backend,
-    then just before returning we reverse the array. This way the append()
-    method can be used, which I assume is faster than an insert.
-    """
-    global tokLn
-    a = bytearray()
-    length = bitCount
-    hexString = list(hexString)
-    hexString.reverse()
-    #print(hexString)
-    for c in hexString:
-        if length <= 0:
-            break;
-        c = int(c, 16)
-        for mask in [1,2,4,8]:
-            if length <= 0:
-                break;
-            length = length - 1
-            a.append( (c & mask) != 0 )
-    if length > 0:
-        raise ParseError( tokLn, hexString, "Insufficient hex characters for given length of %d" % bitCount )
-    a.reverse()
-    #print(a)
-    return a
-
-
-def makeXSVFbytes( bitarray ):
-    """
-    Make a bytearray which is contains the XSVF bits which will be written
-    directly to disk.  The number of bytes needed is calculated from the size
-    of the argument bitarray.
-    """
-    bitCount = len(bitarray)
-    byteCount = (bitCount+7)//8
-    ba = bytearray( byteCount )
-    firstBit = (bitCount % 8) - 1
-    if firstBit == -1:
-        firstBit = 7
-    bitNdx = 0
-    for byteNdx in range(byteCount):
-        mask = 1<<firstBit
-        byte = 0
-        while mask:
-            if bitarray[bitNdx]:
-                byte |= mask;
-            mask = mask >> 1
-            bitNdx = bitNdx + 1
-        ba[byteNdx] = byte
-        firstBit = 7
-    return ba
-
-
-def writeComment( outputFile, shiftOp_linenum, shiftOp ):
-    """
-    Write an XCOMMENT record to outputFile
-    """
-    comment = "%s @%d\0" % (shiftOp, shiftOp_linenum)   # \0 is terminating nul
-    ba = bytearray(1)
-    ba[0] = XCOMMENT
-    ba += comment.encode()
-    outputFile.write( ba )
-
-
-def combineBitVectors( trailer, meat, header ):
-    """
-    Combine the 3 bit vectors comprizing a transmission.  Since the least
-    significant bits are sent first, the header is put onto the list last so
-    they are sent first from that least significant position.
-    """
-    ret = bytearray()
-    ret.extend( trailer )
-    ret.extend( meat )
-    ret.extend( header )
-    return ret
-
-
-def writeRUNTEST( outputFile, run_state, end_state, run_count, min_time, tokenTxt ):
-    """
-    Write the output for the SVF RUNTEST command.
-    run_count - the number of clocks
-    min_time - the number of seconds
-    tokenTxt - either RUNTEST or LDELAY
-    """
-    # convert from secs to usecs
-    min_time = int( min_time * 1000000)
-
-    # the SVF RUNTEST command does NOT map to the XSVF XRUNTEST command.  Check the SVF spec, then
-    # read the XSVF command.   They are not the same.  Use an XSVF XWAITSTATE to
-    # implement the required behavior of the SVF RUNTEST command.
-    if doCOMMENTs:
-        writeComment( output, tokLn, tokenTxt )
-
-    if tokenTxt == 'RUNTEST':
-        obuf = bytearray(11)
-        obuf[0] = XWAITSTATE
-        obuf[1] = run_state
-        obuf[2] = end_state
-        struct.pack_into(">i", obuf, 3, run_count )  # big endian 4 byte int to obuf
-        struct.pack_into(">i", obuf, 7, min_time )   # big endian 4 byte int to obuf
-        outputFile.write( obuf )
-    else:   # == 'LDELAY'
-        obuf = bytearray(10)
-        obuf[0] = LDELAY
-        obuf[1] = run_state
-        # LDELAY has no end_state
-        struct.pack_into(">i", obuf, 2, run_count )  # big endian 4 byte int to obuf
-        struct.pack_into(">i", obuf, 6, min_time )   # big endian 4 byte int to obuf
-        outputFile.write( obuf )
-
-
-output = open( outputFilename, mode='wb' )
-
-hir = MASKSET('HIR')
-hdr = MASKSET('HDR')
-tir = MASKSET('TIR')
-tdr = MASKSET('TDR')
-sir = MASKSET('SIR')
-sdr = MASKSET('SDR')
-
-
-expecting_eof = True
-
-
-# one of the commands that take the shiftParts after the length, the parse
-# template for all of these commands is identical
-shiftOps = ('SDR', 'SIR', 'LSDR', 'HDR', 'HIR', 'TDR', 'TIR')
-
-# the order must correspond to shiftOps, this holds the MASKSETS.  'LSDR' shares sdr with 'SDR'
-shiftSets = (sdr, sir, sdr, hdr, hir, tdr, tir )
-
-# what to expect as parameters to a shiftOp, i.e. after a SDR length or SIR length
-shiftParts = ('TDI', 'TDO', 'MASK', 'SMASK')
-
-# the set of legal states which can trail the RUNTEST command
-run_state_allowed = ('IRPAUSE', 'DRPAUSE', 'RESET', 'IDLE')
-
-enddr_state_allowed = ('DRPAUSE', 'IDLE')
-endir_state_allowed = ('IRPAUSE', 'IDLE')
-
-trst_mode_allowed = ('ON', 'OFF', 'Z', 'ABSENT')
-
-enddr_state = IDLE
-endir_state = IDLE
-
-frequency =    1.00e+006 # HZ;
-
-# change detection for xsdrsize and xtdomask
-xsdrsize = -1           # the last one sent, send only on change
-xtdomask = bytearray()  # the last one sent, send only on change
-
-
-# we use a number of single byte writes for the XSVF command below
-cmdbuf = bytearray(1)
-
-
-# Save the XREPEAT setting into the file as first thing.
-obuf = bytearray(2)
-obuf[0] = XREPEAT
-obuf[1] = xrepeat
-output.write( obuf )
-
-
-try:
-    while 1:
-        expecting_eof = True
-        nextTok()
-        expecting_eof = False
-        # print( tokType, tokVal, tokLn )
-
-        if tokVal in shiftOps:
-            shiftOp_linenum = tokLn
-            shiftOp = tokVal
-
-            set = shiftSets[shiftOps.index(shiftOp)]
-
-            # set flags false, if we see one later, set that one true later
-            sawTDI = sawTDO = sawMASK = sawSMASK = False
-
-            nextTok()
-            if tokType != 'int':
-                raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting 'int' giving %s length, got '%s'" % (shiftOp, tokType) )
-            length = tokVal
-
-            nextTok()
-
-            while tokVal != ';':
-                if tokVal not in shiftParts:
-                    raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting TDI, TDO, MASK, SMASK, or ';'")
-                shiftPart = tokVal
-
-                nextTok()
-
-                if tokType != 'hex':
-                    raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting hex bits" )
-                bits = makeBitArray( tokVal, length )
-
-                if shiftPart == 'TDI':
-                    sawTDI = True
-                    set.tdi = bits
-
-                elif shiftPart == 'TDO':
-                    sawTDO = True
-                    set.tdo = bits
-
-                elif shiftPart == 'MASK':
-                    sawMASK = True
-                    set.mask = bits
-
-                elif shiftPart == 'SMASK':
-                    sawSMASK = True
-                    set.smask = bits
-
-                nextTok()
-
-            set.syncLengths( sawTDI, sawTDO, sawMASK, sawSMASK, length )
-
-            # process all the gathered parameters and generate outputs here
-            if shiftOp == 'SIR':
-                if doCOMMENTs:
-                    writeComment( output, shiftOp_linenum, 'SIR' )
-
-                tdi = combineBitVectors( tir.tdi, sir.tdi, hir.tdi )
-                if len(tdi) > 255:
-                    obuf = bytearray(3)
-                    obuf[0] = XSIR2
-                    struct.pack_into( ">h", obuf, 1, len(tdi) )
-                else:
-                    obuf = bytearray(2)
-                    obuf[0] = XSIR
-                    obuf[1] = len(tdi)
-                output.write( obuf )
-                obuf = makeXSVFbytes( tdi )
-                output.write( obuf )
-
-            elif shiftOp == 'SDR':
-                if doCOMMENTs:
-                    writeComment( output, shiftOp_linenum, shiftOp )
-
-                if not sawTDO:
-                    # pass a zero filled bit vector for the sdr.mask
-                    mask = combineBitVectors( tdr.mask, bytearray(sdr.size), hdr.mask )
-                    tdi  = combineBitVectors( tdr.tdi,  sdr.tdi,  hdr.tdi )
-
-                    if xsdrsize != len(tdi):
-                        xsdrsize = len(tdi)
-                        cmdbuf[0] = XSDRSIZE
-                        output.write( cmdbuf )
-                        obuf = bytearray(4)
-                        struct.pack_into( ">i", obuf, 0, xsdrsize )  # big endian 4 byte int to obuf
-                        output.write( obuf )
-
-                    if xtdomask != mask:
-                        xtdomask = mask
-                        cmdbuf[0] = XTDOMASK
-                        output.write( cmdbuf )
-                        obuf = makeXSVFbytes( mask )
-                        output.write( obuf )
-
-                    cmdbuf[0] = XSDR
-                    output.write( cmdbuf )
-                    obuf = makeXSVFbytes( tdi )
-                    output.write( obuf )
-
-                else:
-                    mask = combineBitVectors( tdr.mask, sdr.mask, hdr.mask )
-                    tdi  = combineBitVectors( tdr.tdi,  sdr.tdi,  hdr.tdi )
-                    tdo  = combineBitVectors( tdr.tdo,  sdr.tdo,  hdr.tdo )
-
-                    if xsdrsize != len(tdi):
-                        xsdrsize = len(tdi)
-                        cmdbuf[0] = XSDRSIZE
-                        output.write( cmdbuf )
-                        obuf = bytearray(4)
-                        struct.pack_into(">i", obuf, 0, xsdrsize )  # big endian 4 byte int to obuf
-                        output.write( obuf )
-
-                    if xtdomask != mask:
-                        xtdomask = mask
-                        cmdbuf[0] = XTDOMASK
-                        output.write( cmdbuf )
-                        obuf = makeXSVFbytes( mask )
-                        output.write( obuf )
-
-                    cmdbuf[0] = XSDRTDO
-                    output.write( cmdbuf )
-                    obuf = makeXSVFbytes( tdi )
-                    output.write( obuf )
-                    obuf = makeXSVFbytes( tdo )
-                    output.write( obuf )
-                    #print( "len(tdo)=", len(tdo), "len(tdr.tdo)=", len(tdr.tdo), "len(sdr.tdo)=", len(sdr.tdo), "len(hdr.tdo)=", len(hdr.tdo) )
-
-            elif shiftOp == 'LSDR':
-                if doCOMMENTs:
-                    writeComment( output, shiftOp_linenum, shiftOp )
-
-                mask = combineBitVectors( tdr.mask, sdr.mask, hdr.mask )
-                tdi  = combineBitVectors( tdr.tdi,  sdr.tdi,  hdr.tdi )
-                tdo  = combineBitVectors( tdr.tdo,  sdr.tdo,  hdr.tdo )
-
-                if xsdrsize != len(tdi):
-                    xsdrsize = len(tdi)
-                    cmdbuf[0] = XSDRSIZE
-                    output.write( cmdbuf )
-                    obuf = bytearray(4)
-                    struct.pack_into(">i", obuf, 0, xsdrsize )  # big endian 4 byte int to obuf
-                    output.write( obuf )
-
-                if xtdomask != mask:
-                    xtdomask = mask
-                    cmdbuf[0] = XTDOMASK
-                    output.write( cmdbuf )
-                    obuf = makeXSVFbytes( mask )
-                    output.write( obuf )
-
-                cmdbuf[0] = LSDR
-                output.write( cmdbuf )
-                obuf = makeXSVFbytes( tdi )
-                output.write( obuf )
-                obuf = makeXSVFbytes( tdo )
-                output.write( obuf )
-                #print( "len(tdo)=", len(tdo), "len(tdr.tdo)=", len(tdr.tdo), "len(sdr.tdo)=", len(sdr.tdo), "len(hdr.tdo)=", len(hdr.tdo) )
-
-        elif tokVal == 'RUNTEST' or tokVal == 'LDELAY':
-            # e.g. from lattice tools:
-            # "RUNTEST IDLE    5 TCK   1.00E-003 SEC;"
-            saveTok = tokVal
-            nextTok()
-            min_time = 0
-            run_count = 0
-            max_time = 600  # ten minutes
-            if tokVal in run_state_allowed:
-                run_state = StateTxt.index(tokVal)
-                end_state = run_state  # bottom of page 17 of SVF spec
-                nextTok()
-            if tokType != 'int' and tokType != 'float':
-                raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting 'int' or 'float' after RUNTEST [run_state]")
-            timeval = tokVal;
-            nextTok()
-            if tokVal != 'TCK' and tokVal != 'SEC' and tokVal != 'SCK':
-                raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting 'TCK' or 'SEC' or 'SCK' after RUNTEST [run_state] (run_count|min_time)")
-            if tokVal == 'TCK' or tokVal == 'SCK':
-                run_count = int( timeval )
-            else:
-                min_time = timeval
-            nextTok()
-            if tokType == 'int' or tokType == 'float':
-                min_time = tokVal
-                nextTok()
-                if tokVal != 'SEC':
-                    raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting 'SEC' after RUNTEST [run_state] run_count min_time")
-                nextTok()
-            if tokVal == 'MAXIMUM':
-                nextTok()
-                if tokType != 'int' and tokType != 'float':
-                    raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting 'max_time' after RUNTEST [run_state] min_time SEC MAXIMUM")
-                max_time = tokVal
-                nextTok()
-                if tokVal != 'SEC':
-                    raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting 'max_time' after RUNTEST [run_state] min_time SEC MAXIMUM max_time")
-                nextTok()
-            if tokVal == 'ENDSTATE':
-                nextTok()
-                if tokVal not in run_state_allowed:
-                    raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting 'run_state' after RUNTEST .... ENDSTATE")
-                end_state = StateTxt.index(tokVal)
-                nextTok()
-            if tokVal != ';':
-                raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting ';' after RUNTEST ....")
-            # print( "run_count=", run_count, "min_time=", min_time,
-                # "max_time=", max_time, "run_state=", State[run_state], "end_state=", State[end_state] )
-            writeRUNTEST( output, run_state, end_state, run_count, min_time, saveTok )
-
-        elif tokVal == 'LCOUNT':
-            nextTok()
-            if tokType != 'int':
-                raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting integer 'count' after LCOUNT")
-            loopCount = tokVal
-            nextTok()
-            if tokVal != ';':
-                raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting ';' after LCOUNT count")
-            if doCOMMENTs:
-                writeComment( output, tokLn, 'LCOUNT' )
-            obuf = bytearray(5)
-            obuf[0] = LCOUNT
-            struct.pack_into(">i", obuf, 1, loopCount )  # big endian 4 byte int to obuf
-            output.write( obuf )
-
-        elif tokVal == 'ENDDR':
-            nextTok()
-            if tokVal not in enddr_state_allowed:
-                raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting 'stable_state' after ENDDR. (one of: DRPAUSE, IDLE)")
-            enddr_state = StateTxt.index(tokVal)
-            nextTok()
-            if tokVal != ';':
-                raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting ';' after ENDDR stable_state")
-            if doCOMMENTs:
-                writeComment( output, tokLn, 'ENDDR' )
-            obuf = bytearray(2)
-            obuf[0] = XENDDR
-            # Page 10 of the March 1999 SVF spec shows that RESET is also allowed here.
-            # Yet the XSVF spec has no provision for that, and uses a non-standard, i.e.
-            # boolean argument to XENDDR which only handles two of the 3 intended states.
-            obuf[1] = 1 if enddr_state == DRPAUSE else 0
-            output.write( obuf )
-
-        elif tokVal == 'ENDIR':
-            nextTok()
-            if tokVal not in endir_state_allowed:
-                raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting 'stable_state' after ENDIR. (one of: IRPAUSE, IDLE)")
-            endir_state = StateTxt.index(tokVal)
-            nextTok()
-            if tokVal != ';':
-                raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting ';' after ENDIR stable_state")
-            if doCOMMENTs:
-                writeComment( output, tokLn, 'ENDIR' )
-            obuf = bytearray(2)
-            obuf[0] = XENDIR
-            # Page 10 of the March 1999 SVF spec shows that RESET is also allowed here.
-            # Yet the XSVF spec has no provision for that, and uses a non-standard, i.e.
-            # boolean argument to XENDDR which only handles two of the 3 intended states.
-            obuf[1] = 1 if endir_state == IRPAUSE else 0
-            output.write( obuf )
-
-        elif tokVal == 'STATE':
-            nextTok()
-            ln = tokLn
-            while tokVal != ';':
-                if tokVal not in StateTxt:
-                    raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting 'stable_state' after STATE")
-                stable_state = StateTxt.index( tokVal )
-
-                if doCOMMENTs and ln != -1:
-                    writeComment( output, ln, 'STATE' )
-                    ln = -1     # save comment only once
-
-                obuf = bytearray(2)
-                obuf[0] = XSTATE
-                obuf[1] = stable_state
-                output.write( obuf )
-                nextTok()
-
-        elif tokVal == 'FREQUENCY':
-            nextTok()
-            if tokVal != ';':
-                if tokType != 'int' and tokType != 'float':
-                    raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting 'cycles HZ' after FREQUENCY")
-                frequency = tokVal
-                nextTok()
-                if tokVal != 'HZ':
-                    raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting 'HZ' after FREQUENCY cycles")
-                nextTok()
-                if tokVal != ';':
-                    raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting ';' after FREQUENCY cycles HZ")
-
-        elif tokVal == 'TRST':
-            nextTok()
-            if tokVal not in trst_mode_allowed:
-                raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting 'ON|OFF|Z|ABSENT' after TRST")
-            trst_mode = tokVal
-            nextTok()
-            if tokVal != ';':
-                raise ParseError( tokLn, tokVal, "Expecting ';' after TRST trst_mode")
-            if doCOMMENTs:
-                writeComment( output, tokLn, 'TRST %s' % trst_mode )
-            obuf = bytearray( 2 )
-            obuf[0] = XTRST
-            obuf[1] = trst_mode_allowed.index( trst_mode )  # use the index as the binary argument to XTRST opcode
-            output.write( obuf )
-
-        else:
-            raise ParseError( tokLn, tokVal, "Unknown token '%s'" % tokVal)
-
-except StopIteration:
-    if not expecting_eof:
-        print( "Unexpected End of File at line ", tokLn )
-
-except ParseError as pe:
-    print( "\n", pe )
-
-finally:
-    # print( "closing file" )
-    cmdbuf[0] = XCOMPLETE
-    output.write( cmdbuf )
-    output.close()
-

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|=..              |
|+o..   .         |
|*.o   . .        |
|+B . . .         |
|Bo. = o S        |
|Oo.+ + =         |
|oB=.* = . o      |
| =+=.+   + E     |
|. .=o   . o      |
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