Code Review / openocd.git / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | review | tree
raw | inline | side by side
mips32: add gdb target description support
[openocd.git] / src / target / mips32.c
diff --git a/src/target/mips32.c b/src/target/mips32.c
index 74b42b0542d016aea83066097c578ed17465bde5..5a0e2a3a1e4335655e24e1f2a779a1cdc445496e 100644 (file)
--- a/src/target/mips32.c
+++ b/src/target/mips32.c
@@ -39,67 +39,134 @@ static const char *mips_isa_strings[] = {
        "MIPS32", "MIPS16e"
 };
 
+#define MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG 1
+
+/*
+ * GDB registers
+ * based on gdb-7.6.2/gdb/features/mips-{fpu,cp0,cpu}.xml
+ */
 static const struct {
        unsigned id;
        const char *name;
-} mips32_regs[MIPS32NUMCOREREGS] = {
-       { 0, "zero", },
-       { 1, "at", },
-       { 2, "v0", },
-       { 3, "v1", },
-       { 4, "a0", },
-       { 5, "a1", },
-       { 6, "a2", },
-       { 7, "a3", },
-       { 8, "t0", },
-       { 9, "t1", },
-       { 10, "t2", },
-       { 11, "t3", },
-       { 12, "t4", },
-       { 13, "t5", },
-       { 14, "t6", },
-       { 15, "t7", },
-       { 16, "s0", },
-       { 17, "s1", },
-       { 18, "s2", },
-       { 19, "s3", },
-       { 20, "s4", },
-       { 21, "s5", },
-       { 22, "s6", },
-       { 23, "s7", },
-       { 24, "t8", },
-       { 25, "t9", },
-       { 26, "k0", },
-       { 27, "k1", },
-       { 28, "gp", },
-       { 29, "sp", },
-       { 30, "fp", },
-       { 31, "ra", },
-
-       { 32, "status", },
-       { 33, "lo", },
-       { 34, "hi", },
-       { 35, "badvaddr", },
-       { 36, "cause", },
-       { 37, "pc" },
+       enum reg_type type;
+       const char *group;
+       const char *feature;
+       int flag;
+} mips32_regs[] = {
+       {  0,  "r0", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       {  1,  "r1", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       {  2,  "r2", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       {  3,  "r3", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       {  4,  "r4", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       {  5,  "r5", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       {  6,  "r6", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       {  7,  "r7", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       {  8,  "r8", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       {  9,  "r9", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 10, "r10", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 11, "r11", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 12, "r12", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 13, "r13", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 14, "r14", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 15, "r15", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 16, "r16", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 17, "r17", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 18, "r18", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 19, "r19", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 20, "r20", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 21, "r21", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 22, "r22", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 23, "r23", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 24, "r24", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 25, "r25", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 26, "r26", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 27, "r27", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 28, "r28", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 29, "r29", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 30, "r30", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 31, "r31", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 32, "status", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cp0", 0 },
+       { 33, "lo", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 34, "hi", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 35, "badvaddr", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cp0", 0 },
+       { 36, "cause", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cp0", 0 },
+       { 37, "pc", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+
+       { 38,  "f0", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 39,  "f1", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 40,  "f2", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 41,  "f3", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 42,  "f4", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 43,  "f5", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 44,  "f6", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 45,  "f7", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 46,  "f8", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 47,  "f9", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 48, "f10", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 49, "f11", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 50, "f12", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 51, "f13", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 52, "f14", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 53, "f15", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 54, "f16", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 55, "f17", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 56, "f18", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 57, "f19", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 58, "f20", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 59, "f21", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 60, "f22", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 61, "f23", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 62, "f24", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 63, "f25", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 64, "f26", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 65, "f27", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 66, "f28", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 67, "f29", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 68, "f30", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 69, "f31", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 70, "fcsr", REG_TYPE_INT, "float",
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 71, "fir", REG_TYPE_INT, "float",
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
 };
 
-/* number of mips dummy fp regs fp0 - fp31 + fsr and fir
- * we also add 18 unknown registers to handle gdb requests */
 
-#define MIPS32NUMFPREGS (34 + 18)
+#define MIPS32_NUM_REGS ARRAY_SIZE(mips32_regs)
 
 static uint8_t mips32_gdb_dummy_fp_value[] = {0, 0, 0, 0};
 
-static struct reg mips32_gdb_dummy_fp_reg = {
-       .name = "GDB dummy floating-point register",
-       .value = mips32_gdb_dummy_fp_value,
-       .dirty = 0,
-       .valid = 1,
-       .size = 32,
-       .arch_info = NULL,
-};
-
 static int mips32_get_core_reg(struct reg *reg)
 {
        int retval;
@@ -138,7 +205,7 @@ static int mips32_read_core_reg(struct target *target, unsigned int num)
        /* get pointers to arch-specific information */
        struct mips32_common *mips32 = target_to_mips32(target);
 
-       if (num >= MIPS32NUMCOREREGS)
+       if (num >= MIPS32_NUM_REGS)
                return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
 
        reg_value = mips32->core_regs[num];
@@ -156,7 +223,7 @@ static int mips32_write_core_reg(struct target *target, unsigned int num)
        /* get pointers to arch-specific information */
        struct mips32_common *mips32 = target_to_mips32(target);
 
-       if (num >= MIPS32NUMCOREREGS)
+       if (num >= MIPS32_NUM_REGS)
                return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
 
        reg_value = buf_get_u32(mips32->core_cache->reg_list[num].value, 0, 32);
@@ -176,16 +243,12 @@ int mips32_get_gdb_reg_list(struct target *target, struct reg **reg_list[],
        unsigned int i;
 
        /* include floating point registers */
-       *reg_list_size = MIPS32NUMCOREREGS + MIPS32NUMFPREGS;
+       *reg_list_size = MIPS32_NUM_REGS;
        *reg_list = malloc(sizeof(struct reg *) * (*reg_list_size));
 
-       for (i = 0; i < MIPS32NUMCOREREGS; i++)
+       for (i = 0; i < MIPS32_NUM_REGS; i++)
                (*reg_list)[i] = &mips32->core_cache->reg_list[i];
 
-       /* add dummy floating points regs */
-       for (i = MIPS32NUMCOREREGS; i < (MIPS32NUMCOREREGS + MIPS32NUMFPREGS); i++)
-               (*reg_list)[i] = &mips32_gdb_dummy_fp_reg;
-
        return ERROR_OK;
 }
 
@@ -200,7 +263,7 @@ int mips32_save_context(struct target *target)
        /* read core registers */
        mips32_pracc_read_regs(ejtag_info, mips32->core_regs);
 
-       for (i = 0; i < MIPS32NUMCOREREGS; i++) {
+       for (i = 0; i < MIPS32_NUM_REGS; i++) {
                if (!mips32->core_cache->reg_list[i].valid)
                        mips32->read_core_reg(target, i);
        }
@@ -216,7 +279,7 @@ int mips32_restore_context(struct target *target)
        struct mips32_common *mips32 = target_to_mips32(target);
        struct mips_ejtag *ejtag_info = &mips32->ejtag_info;
 
-       for (i = 0; i < MIPS32NUMCOREREGS; i++) {
+       for (i = 0; i < MIPS32_NUM_REGS; i++) {
                if (mips32->core_cache->reg_list[i].dirty)
                        mips32->write_core_reg(target, i);
        }
@@ -249,15 +312,14 @@ struct reg_cache *mips32_build_reg_cache(struct target *target)
        /* get pointers to arch-specific information */
        struct mips32_common *mips32 = target_to_mips32(target);
 
-       int num_regs = MIPS32NUMCOREREGS;
+       int num_regs = MIPS32_NUM_REGS;
        struct reg_cache **cache_p = register_get_last_cache_p(&target->reg_cache);
        struct reg_cache *cache = malloc(sizeof(struct reg_cache));
        struct reg *reg_list = calloc(num_regs, sizeof(struct reg));
        struct mips32_core_reg *arch_info = malloc(sizeof(struct mips32_core_reg) * num_regs);
+       struct reg_feature *feature;
        int i;
 
-       register_init_dummy(&mips32_gdb_dummy_fp_reg);
-
        /* Build the process context cache */
        cache->name = "mips32 registers";
        cache->next = NULL;
@@ -273,11 +335,38 @@ struct reg_cache *mips32_build_reg_cache(struct target *target)
 
                reg_list[i].name = mips32_regs[i].name;
                reg_list[i].size = 32;
-               reg_list[i].value = calloc(1, 4);
+
+               if (mips32_regs[i].flag == MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG) {
+                       reg_list[i].value = mips32_gdb_dummy_fp_value;
+                       reg_list[i].valid = 1;
+                       reg_list[i].arch_info = NULL;
+                       register_init_dummy(&reg_list[i]);
+               } else {
+                       reg_list[i].value = calloc(1, 4);
+                       reg_list[i].valid = 0;
+                       reg_list[i].type = &mips32_reg_type;
+                       reg_list[i].arch_info = &arch_info[i];
+
+                       reg_list[i].reg_data_type = calloc(1, sizeof(struct reg_data_type));
+                       if (reg_list[i].reg_data_type)
+                               reg_list[i].reg_data_type->type = mips32_regs[i].type;
+                       else
+                               LOG_ERROR("unable to allocate reg type list");
+               }
+
                reg_list[i].dirty = 0;
-               reg_list[i].valid = 0;
-               reg_list[i].type = &mips32_reg_type;
-               reg_list[i].arch_info = &arch_info[i];
+
+               reg_list[i].group = mips32_regs[i].group;
+               reg_list[i].number = i;
+               reg_list[i].exist = true;
+               reg_list[i].caller_save = true; /* gdb defaults to true */
+
+               feature = calloc(1, sizeof(struct reg_feature));
+               if (feature) {
+                       feature->name = mips32_regs[i].feature;
+                       reg_list[i].feature = feature;
+               } else
+                       LOG_ERROR("unable to allocate feature list");
        }
 
        return cache;
@@ -345,7 +434,7 @@ int mips32_run_algorithm(struct target *target, int num_mem_params,
        struct mips32_algorithm *mips32_algorithm_info = arch_info;
        enum mips32_isa_mode isa_mode = mips32->isa_mode;
 
-       uint32_t context[MIPS32NUMCOREREGS];
+       uint32_t context[MIPS32_NUM_REGS];
        int retval = ERROR_OK;
 
        LOG_DEBUG("Running algorithm");
@@ -364,7 +453,7 @@ int mips32_run_algorithm(struct target *target, int num_mem_params,
        }
 
        /* refresh core register cache */
-       for (unsigned int i = 0; i < MIPS32NUMCOREREGS; i++) {
+       for (unsigned int i = 0; i < MIPS32_NUM_REGS; i++) {
                if (!mips32->core_cache->reg_list[i].valid)
                        mips32->read_core_reg(target, i);
                context[i] = buf_get_u32(mips32->core_cache->reg_list[i].value, 0, 32);
@@ -429,7 +518,7 @@ int mips32_run_algorithm(struct target *target, int num_mem_params,
        }
 
        /* restore everything we saved before */
-       for (unsigned int i = 0; i < MIPS32NUMCOREREGS; i++) {
+       for (unsigned int i = 0; i < MIPS32_NUM_REGS; i++) {
                uint32_t regvalue;
                regvalue = buf_get_u32(mips32->core_cache->reg_list[i].value, 0, 32);
                if (regvalue != context[i]) {
@@ -661,10 +750,10 @@ int mips32_checksum_memory(struct target *target, uint32_t address,
        mips32_info.common_magic = MIPS32_COMMON_MAGIC;
        mips32_info.isa_mode = MIPS32_ISA_MIPS32;
 
-       init_reg_param(&reg_params[0], "a0", 32, PARAM_IN_OUT);
+       init_reg_param(&reg_params[0], "r4", 32, PARAM_IN_OUT);
        buf_set_u32(reg_params[0].value, 0, 32, address);
 
-       init_reg_param(&reg_params[1], "a1", 32, PARAM_OUT);
+       init_reg_param(&reg_params[1], "r5", 32, PARAM_OUT);
        buf_set_u32(reg_params[1].value, 0, 32, count);
 
        int timeout = 20000 * (1 + (count / (1024 * 1024)));
@@ -716,13 +805,13 @@ int mips32_blank_check_memory(struct target *target,
        mips32_info.common_magic = MIPS32_COMMON_MAGIC;
        mips32_info.isa_mode = MIPS32_ISA_MIPS32;
 
-       init_reg_param(&reg_params[0], "a0", 32, PARAM_OUT);
+       init_reg_param(&reg_params[0], "r4", 32, PARAM_OUT);
        buf_set_u32(reg_params[0].value, 0, 32, address);
 
-       init_reg_param(&reg_params[1], "a1", 32, PARAM_OUT);
+       init_reg_param(&reg_params[1], "r5", 32, PARAM_OUT);
        buf_set_u32(reg_params[1].value, 0, 32, count);
 
-       init_reg_param(&reg_params[2], "a2", 32, PARAM_IN_OUT);
+       init_reg_param(&reg_params[2], "r6", 32, PARAM_IN_OUT);
        buf_set_u32(reg_params[2].value, 0, 32, 0xff);
 
        int retval = target_run_algorithm(target, 0, NULL, 3, reg_params,
Open On-Chip Debugger

Linking to existing account procedure

If you already have an account and want to add another login method you MUST first sign in with your existing account and then change URL to read https://review.openocd.org/login/?link to get to this page again but this time it'll work for linking. Thank you.

SSH host keys fingerprints

1024 SHA256:YKx8b7u5ZWdcbp7/4AeXNaqElP49m6QrwfXaqQGJAOk gerrit-code-review@openocd.zylin.com (DSA)
384 SHA256:jHIbSQa4REvwCFG4cq5LBlBLxmxSqelQPem/EXIrxjk gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
521 SHA256:UAOPYkU9Fjtcao0Ul/Rrlnj/OsQvt+pgdYSZ4jOYdgs gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:A13M5QlnozFOvTllybRZH6vm7iSt0XLxbA48yfc2yfY gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:spYMBqEYoAOtK7yZBrcwE8ZpYt6b68Cfh9yEVetvbXg gerrit-code-review@openocd.org (ED25519)
+--[ED25519 256]--+
|=..              |
|+o..   .         |
|*.o   . .        |
|+B . . .         |
|Bo. = o S        |
|Oo.+ + =         |
|oB=.* = . o      |
| =+=.+   + E     |
|. .=o   . o      |
+----[SHA256]-----+
2048 SHA256:0Onrb7/PHjpo6iVZ7xQX2riKN83FJ3KGU0TvI0TaFG4 gerrit-code-review@openocd.zylin.com (RSA)