Code Review / openocd.git / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | review | tree
raw | inline | side by side
Remove unnecessary casts
[openocd.git] / src / jtag / drivers / stlink_usb.c
diff --git a/src/jtag/drivers/stlink_usb.c b/src/jtag/drivers/stlink_usb.c
index e94e6c8a4567a5cb69f4061172de08765bb686c4..957f1d40fdd7bd642837c48a7ab484b2e3e65a7d 100644 (file)
--- a/src/jtag/drivers/stlink_usb.c
+++ b/src/jtag/drivers/stlink_usb.c
@@ -209,12 +209,10 @@ static void stlink_usb_init_buffer(void *handle, uint8_t direction, uint32_t siz
 /** */
 static int stlink_usb_xfer_v1_get_status(void *handle)
 {
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        /* read status */
        memset(h->cmdbuf, 0, STLINK_SG_SIZE);
 
@@ -244,12 +242,10 @@ static int stlink_usb_xfer_v1_get_status(void *handle)
 /** */
 static int stlink_usb_xfer_rw(void *handle, int cmdsize, const uint8_t *buf, int size)
 {
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        if (jtag_libusb_bulk_write(h->fd, STLINK_TX_EP, (char *)h->cmdbuf, cmdsize,
                        STLINK_WRITE_TIMEOUT) != cmdsize) {
                return ERROR_FAIL;
@@ -276,12 +272,10 @@ static int stlink_usb_xfer_rw(void *handle, int cmdsize, const uint8_t *buf, int
 static int stlink_usb_xfer_v1_get_sense(void *handle)
 {
        int res;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 16);
 
        h->cmdbuf[h->cmdidx++] = REQUEST_SENSE;
@@ -305,12 +299,10 @@ static int stlink_usb_xfer_v1_get_sense(void *handle)
 static int stlink_usb_xfer(void *handle, const uint8_t *buf, int size)
 {
        int err, cmdsize = STLINK_CMD_SIZE_V2;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        if (h->version.stlink == 1)
                cmdsize = STLINK_SG_SIZE;
 
@@ -337,12 +329,10 @@ static int stlink_usb_xfer(void *handle, const uint8_t *buf, int size)
 /** */
 static int stlink_usb_read_trace(void *handle, const uint8_t *buf, int size)
 {
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        assert(h->version.stlink >= 2);
 
        if (jtag_libusb_bulk_read(h->fd, STLINK_TRACE_EP, (char *)buf,
@@ -357,9 +347,7 @@ static int stlink_usb_read_trace(void *handle, const uint8_t *buf, int size)
 /** */
 static void stlink_usb_xfer_v1_create_cmd(void *handle, uint8_t direction, uint32_t size)
 {
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
-
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        /* fill the send buffer */
        strcpy((char *)h->cmdbuf, "USBC");
@@ -376,9 +364,7 @@ static void stlink_usb_xfer_v1_create_cmd(void *handle, uint8_t direction, uint3
 /** */
 static void stlink_usb_init_buffer(void *handle, uint8_t direction, uint32_t size)
 {
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
-
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        h->direction = direction;
 
@@ -400,12 +386,10 @@ static int stlink_usb_error_check(void *handle)
 {
        int res;
        const char *err_msg = 0;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        /* TODO: no error checking yet on api V1 */
        if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1)
                h->databuf[0] = STLINK_DEBUG_ERR_OK;
@@ -432,12 +416,10 @@ static int stlink_usb_version(void *handle)
 {
        int res;
        uint16_t v;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 6);
 
        h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_GET_VERSION;
@@ -476,11 +458,9 @@ static int stlink_usb_version(void *handle)
 
 static int stlink_usb_check_voltage(void *handle, float *target_voltage)
 {
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
        uint32_t adc_results[2];
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        /* only supported by stlink/v2 and for firmware >= 13 */
        if (h->version.stlink == 1 || h->version.jtag < 13)
                return ERROR_COMMAND_NOTFOUND;
@@ -512,12 +492,10 @@ static int stlink_usb_check_voltage(void *handle, float *target_voltage)
 static int stlink_usb_current_mode(void *handle, uint8_t *mode)
 {
        int res;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 2);
 
        h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_GET_CURRENT_MODE;
@@ -537,12 +515,10 @@ static int stlink_usb_mode_enter(void *handle, enum stlink_mode type)
 {
        int res;
        int rx_size = 0;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        /* on api V2 we are able the read the latest command
         * status
         * TODO: we need the test on api V1 too
@@ -593,12 +569,10 @@ static int stlink_usb_mode_enter(void *handle, enum stlink_mode type)
 static int stlink_usb_mode_leave(void *handle, enum stlink_mode type)
 {
        int res;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_NULL_EP, 0);
 
        switch (type) {
@@ -636,12 +610,10 @@ static int stlink_usb_init_mode(void *handle, bool connect_under_reset)
        int res;
        uint8_t mode;
        enum stlink_mode emode;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        res = stlink_usb_current_mode(handle, &mode);
 
        if (res != ERROR_OK)
@@ -750,12 +722,10 @@ static int stlink_usb_init_mode(void *handle, bool connect_under_reset)
 static int stlink_usb_idcode(void *handle, uint32_t *idcode)
 {
        int res;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 4);
 
        h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
@@ -775,13 +745,11 @@ static int stlink_usb_idcode(void *handle, uint32_t *idcode)
 
 static int stlink_usb_v2_read_debug_reg(void *handle, uint32_t addr, uint32_t *val)
 {
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
        int res;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 8);
 
        h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
@@ -802,12 +770,10 @@ static int stlink_usb_v2_read_debug_reg(void *handle, uint32_t addr, uint32_t *v
 static int stlink_usb_write_debug_reg(void *handle, uint32_t addr, uint32_t val)
 {
        int res;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 2);
 
        h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
@@ -831,12 +797,10 @@ static int stlink_usb_write_debug_reg(void *handle, uint32_t addr, uint32_t val)
 /** */
 static void stlink_usb_trace_read(void *handle)
 {
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        if (h->trace.enabled && h->version.jtag >= STLINK_TRACE_MIN_VERSION) {
                int res;
 
@@ -889,12 +853,10 @@ static enum target_state stlink_usb_v2_get_status(void *handle)
 static enum target_state stlink_usb_state(void *handle)
 {
        int res;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V2)
                return stlink_usb_v2_get_status(handle);
 
@@ -920,12 +882,10 @@ static enum target_state stlink_usb_state(void *handle)
 static int stlink_usb_reset(void *handle)
 {
        int res;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 2);
 
        h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
@@ -952,12 +912,10 @@ static int stlink_usb_reset(void *handle)
 static int stlink_usb_assert_srst(void *handle, int srst)
 {
        int res;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1)
                return ERROR_COMMAND_NOTFOUND;
 
@@ -980,12 +938,10 @@ static int stlink_configure_target_trace_port(void *handle)
 {
        int res;
        uint32_t reg;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        /* configure the TPI */
 
        /* enable the trace subsystem */
@@ -1037,12 +993,10 @@ out:
 static void stlink_usb_trace_disable(void *handle)
 {
        int res = ERROR_OK;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        assert(h->version.jtag >= STLINK_TRACE_MIN_VERSION);
 
        LOG_DEBUG("Tracing: disable\n");
@@ -1061,12 +1015,10 @@ static void stlink_usb_trace_disable(void *handle)
 static int stlink_usb_trace_enable(void *handle)
 {
        int res;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        if (h->version.jtag >= STLINK_TRACE_MIN_VERSION) {
                uint32_t trace_hz;
 
@@ -1105,12 +1057,10 @@ static int stlink_usb_trace_enable(void *handle)
 static int stlink_usb_run(void *handle)
 {
        int res;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V2) {
                res = stlink_usb_write_debug_reg(handle, DCB_DHCSR, DBGKEY|C_DEBUGEN);
 
@@ -1142,12 +1092,10 @@ static int stlink_usb_run(void *handle)
 static int stlink_usb_halt(void *handle)
 {
        int res;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V2) {
                res = stlink_usb_write_debug_reg(handle, DCB_DHCSR, DBGKEY|C_HALT|C_DEBUGEN);
 
@@ -1174,12 +1122,10 @@ static int stlink_usb_halt(void *handle)
 static int stlink_usb_step(void *handle)
 {
        int res;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V2) {
                /* TODO: this emulates the v1 api, it should really use a similar auto mask isr
                 * that the cortex-m3 currently does. */
@@ -1205,12 +1151,10 @@ static int stlink_usb_step(void *handle)
 static int stlink_usb_read_regs(void *handle)
 {
        int res;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 84);
 
        h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
@@ -1231,12 +1175,10 @@ static int stlink_usb_read_regs(void *handle)
 static int stlink_usb_read_reg(void *handle, int num, uint32_t *val)
 {
        int res;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1 ? 4 : 8);
 
        h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
@@ -1265,12 +1207,10 @@ static int stlink_usb_read_reg(void *handle, int num, uint32_t *val)
 static int stlink_usb_write_reg(void *handle, int num, uint32_t val)
 {
        int res;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 2);
 
        h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
@@ -1293,12 +1233,10 @@ static int stlink_usb_write_reg(void *handle, int num, uint32_t val)
 static int stlink_usb_get_rw_status(void *handle)
 {
        int res;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1)
                return ERROR_OK;
 
@@ -1321,7 +1259,7 @@ static int stlink_usb_read_mem8(void *handle, uint32_t addr, uint16_t len,
 {
        int res;
        uint16_t read_len = len;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
@@ -1331,8 +1269,6 @@ static int stlink_usb_read_mem8(void *handle, uint32_t addr, uint16_t len,
                return ERROR_FAIL;
        }
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, read_len);
 
        h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
@@ -1361,7 +1297,7 @@ static int stlink_usb_write_mem8(void *handle, uint32_t addr, uint16_t len,
                           const uint8_t *buffer)
 {
        int res;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
@@ -1371,8 +1307,6 @@ static int stlink_usb_write_mem8(void *handle, uint32_t addr, uint16_t len,
                return ERROR_FAIL;
        }
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_TX_EP, len);
 
        h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
@@ -1395,7 +1329,7 @@ static int stlink_usb_read_mem32(void *handle, uint32_t addr, uint16_t len,
                          uint8_t *buffer)
 {
        int res;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
@@ -1405,8 +1339,6 @@ static int stlink_usb_read_mem32(void *handle, uint32_t addr, uint16_t len,
                return ERROR_TARGET_UNALIGNED_ACCESS;
        }
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, len);
 
        h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
@@ -1431,7 +1363,7 @@ static int stlink_usb_write_mem32(void *handle, uint32_t addr, uint16_t len,
                           const uint8_t *buffer)
 {
        int res;
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        assert(handle != NULL);
 
@@ -1441,8 +1373,6 @@ static int stlink_usb_write_mem32(void *handle, uint32_t addr, uint16_t len,
                return ERROR_TARGET_UNALIGNED_ACCESS;
        }
 
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
-
        stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_TX_EP, len);
 
        h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
@@ -1473,7 +1403,7 @@ static int stlink_usb_read_mem(void *handle, uint32_t addr, uint32_t size,
 {
        int retval = ERROR_OK;
        uint32_t bytes_remaining;
-       struct stlink_usb_handle_s *h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        /* calculate byte count */
        count *= size;
@@ -1534,7 +1464,7 @@ static int stlink_usb_write_mem(void *handle, uint32_t addr, uint32_t size,
 {
        int retval = ERROR_OK;
        uint32_t bytes_remaining;
-       struct stlink_usb_handle_s *h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = handle;
 
        /* calculate byte count */
        count *= size;
@@ -1593,9 +1523,7 @@ static int stlink_usb_write_mem(void *handle, uint32_t addr, uint32_t size,
 /** */
 static int stlink_usb_close(void *fd)
 {
-       struct stlink_usb_handle_s *h;
-
-       h = (struct stlink_usb_handle_s *)fd;
+       struct stlink_usb_handle_s *h = fd;
 
        if (h->fd)
                jtag_libusb_close(h->fd);
Open On-Chip Debugger

Linking to existing account procedure

If you already have an account and want to add another login method you MUST first sign in with your existing account and then change URL to read https://review.openocd.org/login/?link to get to this page again but this time it'll work for linking. Thank you.

SSH host keys fingerprints

1024 SHA256:YKx8b7u5ZWdcbp7/4AeXNaqElP49m6QrwfXaqQGJAOk gerrit-code-review@openocd.zylin.com (DSA)
384 SHA256:jHIbSQa4REvwCFG4cq5LBlBLxmxSqelQPem/EXIrxjk gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
521 SHA256:UAOPYkU9Fjtcao0Ul/Rrlnj/OsQvt+pgdYSZ4jOYdgs gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:A13M5QlnozFOvTllybRZH6vm7iSt0XLxbA48yfc2yfY gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:spYMBqEYoAOtK7yZBrcwE8ZpYt6b68Cfh9yEVetvbXg gerrit-code-review@openocd.org (ED25519)
+--[ED25519 256]--+
|=..              |
|+o..   .         |
|*.o   . .        |
|+B . . .         |
|Bo. = o S        |
|Oo.+ + =         |
|oB=.* = . o      |
| =+=.+   + E     |
|. .=o   . o      |
+----[SHA256]-----+
2048 SHA256:0Onrb7/PHjpo6iVZ7xQX2riKN83FJ3KGU0TvI0TaFG4 gerrit-code-review@openocd.zylin.com (RSA)