pic32mx: Fix byte order bug
[openocd.git] / configure.ac
index 8803067..a5abdfd 100644 (file)
@@ -1,14 +1,13 @@
-AC_PREREQ(2.60)
-AC_INIT([openocd], [0.6.0-rc2-dev],
+AC_PREREQ(2.64)
+AC_INIT([openocd], [0.8.0-dev],
   [OpenOCD Mailing List <openocd-devel@lists.sourceforge.net>])
 AC_CONFIG_SRCDIR([src/openocd.c])
 
 m4_include([config_subdir.m4])dnl
 
-AM_INIT_AUTOMAKE([-Wall -Wno-portability dist-bzip2 dist-zip])
-AM_MAINTAINER_MODE
+AM_INIT_AUTOMAKE([-Wall -Wno-portability dist-bzip2 dist-zip subdir-objects])
 
-AM_CONFIG_HEADER([config.h])
+AC_CONFIG_HEADERS([config.h])
 AH_BOTTOM([
 #include <helper/system.h>
 #include <helper/types.h>
@@ -20,6 +19,7 @@ AC_PROG_CC
 AC_PROG_CC_C99
 AM_PROG_CC_C_O
 AC_PROG_RANLIB
+PKG_PROG_PKG_CONFIG([0.23])
 
 dnl disable checks for C++, Fortran and GNU Java Compiler
 m4_defun([_LT_AC_LANG_CXX_CONFIG], [:])
@@ -151,39 +151,6 @@ else
 fi
 AC_MSG_RESULT([$build_release])
 
-# We are not *ALWAYS* being installed in the standard place.
-# We may be installed in a "tool-build" specific location.
-# Normally with other packages - as part of a tool distro.
-# Thus - we should search that 'libdir' also.
-#
-# And - if we are being installed there - the odds are
-# The libraries unique to what we are are there too.
-#
-
-# Expand nd deal with NONE - just like configure will do later
-OCDprefix=$prefix
-OCDxprefix=$exec_prefix
-test x"$OCDprefix"  = xNONE && OCDprefix=$ac_default_prefix
-# Let make expand exec_prefix.
-test x"$OCDxprefix" = xNONE && OCDxprefix="$OCDprefix"
-
-# what matters is the "exec-prefix"
-if test "$OCDxprefix" != "$ac_default_prefix"
-then
-    # We are installing in a non-standard place
-    # Nonstandard --prefix and/or --exec-prefix
-    # We have an override of some sort.
-    # use build specific install library dir
-
-    LDFLAGS="$LDFLAGS -L$OCDxprefix/lib"
-    # RPATH becomes an issue on Linux only
-    if test $host_os = linux-gnu || test $host_os = linux ; then
-      LDFLAGS="$LDFLAGS -Wl,-rpath,$OCDxprefix/lib"
-    fi
-    # The "INCDIR" is also usable
-    CFLAGS="$CFLAGS -I$includedir"
-fi
-
 AC_ARG_WITH(ftd2xx,
    AS_HELP_STRING([--with-ftd2xx=<PATH>],[This option has been removed.]),
   [
@@ -214,6 +181,34 @@ __EOF__
    AC_MSG_ERROR([Sorry Cannot continue])
   ], [true])
 
+# Adapter drivers
+# 1st column -- configure option
+# 2nd column -- description
+# 3rd column -- symbol used for both config.h and automake
+m4_define([ADAPTER_ARG], [m4_argn([1], $1)])
+m4_define([ADAPTER_DESC], [m4_argn([2], $1)])
+m4_define([ADAPTER_SYM], [m4_argn([3], $1)])
+m4_define([ADAPTER_VAR], [enable_[]ADAPTER_ARG($1)])
+m4_define([ADAPTER_OPT], [m4_translit(ADAPTER_ARG($1), [_], [-])])
+
+m4_define([USB1_ADAPTERS],
+       [[[ftdi], [MPSSE mode of FTDI based devices], [FTDI]],
+       [[stlink], [ST-Link JTAG Programmer], [HLADAPTER_STLINK]],
+       [[ti_icdi], [TI ICDI JTAG Programmer], [HLADAPTER_ICDI]],
+       [[ulink], [Keil ULINK JTAG Programmer], [ULINK]]])
+
+m4_define([USB_ADAPTERS],
+       [[[jlink], [Segger J-Link JTAG Programmer], [JLINK]],
+       [[osbdm], [OSBDM (JTAG only) Programmer], [OSBDM]],
+       [[opendous], [eStick/opendous JTAG Programmer], [OPENDOUS]],
+       [[aice], [Andes JTAG Programmer], [AICE]]])
+
+m4_define([USB0_ADAPTERS],
+       [[[vsllink], [Versaloon-Link JTAG Programmer], [VSLLINK]],
+       [[usbprog], [USBProg JTAG Programmer], [USBPROG]],
+       [[rlink], [Raisonance RLink JTAG Programmer], [RLINK]],
+       [[armjtagew], [Olimex ARM-JTAG-EW Programmer], [ARMJTAGEW]]])
+
 #========================================
 # FTD2XXX support comes in 4 forms.
 #    (1) win32 - via a zip file
@@ -363,6 +358,17 @@ AC_ARG_ENABLE([dummy],
   AS_HELP_STRING([--enable-dummy], [Enable building the dummy port driver]),
   [build_dummy=$enableval], [build_dummy=no])
 
+m4_define([AC_ARG_ADAPTERS], [
+  m4_foreach([adapter], [$1],
+       [AC_ARG_ENABLE(ADAPTER_OPT([adapter]),
+               AS_HELP_STRING([--enable-ADAPTER_OPT([adapter])],
+                       [Enable building support for the ]ADAPTER_DESC([adapter])[ (default is $2)]),
+               [], [ADAPTER_VAR([adapter])=$2])
+  ])
+])
+
+AC_ARG_ADAPTERS([USB1_ADAPTERS, USB_ADAPTERS, USB0_ADAPTERS], [auto])
+
 AC_ARG_ENABLE([parport],
   AS_HELP_STRING([--enable-parport], [Enable building the pc parallel port driver]),
   [build_parport=$enableval], [build_parport=no])
@@ -385,9 +391,9 @@ AC_ARG_ENABLE([ft2232_ftd2xx],
   AS_HELP_STRING([--enable-ft2232_ftd2xx], [Enable building support for FT2232 based devices using the FTD2XX driver from ftdichip.com]),
   [build_ft2232_ftd2xx=$enableval], [build_ft2232_ftd2xx=no])
 
-AC_ARG_ENABLE([ftdi],
-  AS_HELP_STRING([--enable-ftdi], [Enable building support for the MPSSE mode of FTDI based devices, using libusb-1.0 in asynchronous mode]),
-  [build_ftdi=$enableval], [build_ftdi=no])
+AC_ARG_ENABLE([jtag_vpi],
+  AS_HELP_STRING([--enable-jtag_vpi], [Enable building support for JTAG VPI]),
+  [build_jtag_vpi=$enableval], [build_jtag_vpi=no])
 
 AC_ARG_ENABLE([usb_blaster_libftdi],
   AS_HELP_STRING([--enable-usb_blaster_libftdi], [Enable building support for the Altera USB-Blaster using the libftdi driver, opensource alternate of FTD2XX]),
@@ -422,11 +428,16 @@ case "${host_cpu}" in
     AC_ARG_ENABLE([at91rm9200],
       AS_HELP_STRING([--enable-at91rm9200], [Enable building support for AT91RM9200 based SBCs]),
       [build_at91rm9200=$enableval], [build_at91rm9200=no])
+
+    AC_ARG_ENABLE([bcm2835gpio],
+      AS_HELP_STRING([--enable-bcm2835gpio], [Enable building support for bitbanging on BCM2835 (as found in Raspberry Pi)]),
+      [build_bcm2835gpio=$enableval], [build_bcm2835gpio=no])
     ;;
 
   *)
     build_ep93xx=no
     build_at91rm9200=no
+    build_bcm2835gpio=no
     ;;
 esac
 
@@ -442,50 +453,26 @@ AC_ARG_ENABLE([presto_ftd2xx],
   AS_HELP_STRING([--enable-presto_ftd2xx], [Enable building support for ASIX Presto Programmer using the FTD2XX driver]),
   [build_presto_ftd2xx=$enableval], [build_presto_ftd2xx=no])
 
-AC_ARG_ENABLE([usbprog],
-  AS_HELP_STRING([--enable-usbprog], [Enable building support for the usbprog JTAG Programmer]),
-  [build_usbprog=$enableval], [build_usbprog=no])
+AC_ARG_ENABLE([openjtag_ftd2xx],
+  AS_HELP_STRING([--enable-openjtag_ftd2xx], [Enable building support for the OpenJTAG Programmer with ftd2xx driver]),
+  [build_openjtag_ftd2xx=$enableval], [build_openjtag_ftd2xx=no])
+
+AC_ARG_ENABLE([openjtag_ftdi],
+  AS_HELP_STRING([--enable-openjtag_ftdi], [Enable building support for the OpenJTAG Programmer with ftdi driver]),
+  [build_openjtag_ftdi=$enableval], [build_openjtag_ftdi=no])
 
 AC_ARG_ENABLE([oocd_trace],
   AS_HELP_STRING([--enable-oocd_trace],
   [Enable building support for some prototype OpenOCD+trace ETM capture hardware]),
   [build_oocd_trace=$enableval], [build_oocd_trace=no])
 
-AC_ARG_ENABLE([jlink],
-  AS_HELP_STRING([--enable-jlink], [Enable building support for the Segger J-Link JTAG Programmer]),
-  [build_jlink=$enableval], [build_jlink=no])
-
-AC_ARG_ENABLE([vsllink],
-  AS_HELP_STRING([--enable-vsllink], [Enable building support for the Versaloon-Link JTAG Programmer]),
-  [build_vsllink=$enableval], [build_vsllink=no])
-
-AC_ARG_ENABLE([rlink],
-  AS_HELP_STRING([--enable-rlink], [Enable building support for the Raisonance RLink JTAG Programmer]),
-  [build_rlink=$enableval], [build_rlink=no])
-
-AC_ARG_ENABLE([ulink],
-  AS_HELP_STRING([--enable-ulink], [Enable building support for the Keil ULINK JTAG Programmer]),
-  [build_ulink=$enableval], [build_ulink=no])
-
-AC_ARG_ENABLE([arm-jtag-ew],
-  AS_HELP_STRING([--enable-arm-jtag-ew], [Enable building support for the Olimex ARM-JTAG-EW Programmer]),
-  [build_armjtagew=$enableval], [build_armjtagew=no])
-
 AC_ARG_ENABLE([buspirate],
   AS_HELP_STRING([--enable-buspirate], [Enable building support for the Buspirate]),
   [build_buspirate=$enableval], [build_buspirate=no])
 
-AC_ARG_ENABLE([stlink],
-  AS_HELP_STRING([--enable-stlink], [Enable building support for the ST-Link JTAG Programmer]),
-  [build_stlink=$enableval], [build_stlink=no])
-
-AC_ARG_ENABLE([osbdm],
-  AS_HELP_STRING([--enable-osbdm], [Enable building support for the OSBDM (JTAG only) Programmer]),
-  [build_osbdm=$enableval], [build_osbdm=no])
-
-AC_ARG_ENABLE([opendous],
-  AS_HELP_STRING([--enable-opendous], [Enable building support for the estick/opendous JTAG Programmer]),
-  [build_opendous=$enableval], [build_opendous=no])
+AC_ARG_ENABLE([sysfsgpio],
+  AS_HELP_STRING([--enable-sysfsgpio], [Enable building support for programming driven via sysfs gpios.]),
+  [build_sysfsgpio=$enableval], [build_sysfsgpio=no])
 
 AC_ARG_ENABLE([minidriver_dummy],
   AS_HELP_STRING([--enable-minidriver-dummy], [Enable the dummy minidriver.]),
@@ -495,10 +482,6 @@ AC_ARG_ENABLE([internal-jimtcl],
   AS_HELP_STRING([--disable-internal-jimtcl], [Disable building internal jimtcl]),
   [use_internal_jimtcl=$enableval], [use_internal_jimtcl=yes])
 
-AC_ARG_ENABLE([libusb0],
-  AS_HELP_STRING([--enable-libusb0], [Use libusb-0.1 library for USB JTAG devices]),
-  [check_libusb0=$enableval], [check_libusb0=no])
-
 build_minidriver=no
 AC_MSG_CHECKING([whether to enable ZY1000 minidriver])
 if test $build_zy1000 = yes; then
@@ -656,6 +639,13 @@ else
   AC_DEFINE([BUILD_AT91RM9200], [0], [0 if you don't want at91rm9200.])
 fi
 
+if test $build_bcm2835gpio = yes; then
+  build_bitbang=yes
+  AC_DEFINE([BUILD_BCM2835GPIO], [1], [1 if you want bcm2835gpio.])
+else
+  AC_DEFINE([BUILD_BCM2835GPIO], [0], [0 if you don't want bcm2835gpio.])
+fi
+
 if test x$parport_use_ppdev = xyes; then
   AC_DEFINE([PARPORT_USE_PPDEV], [1], [1 if you want parport to use ppdev.])
 else
@@ -686,21 +676,19 @@ else
   AC_DEFINE([BUILD_FT2232_FTD2XX], [0], [0 if you don't want ftd2xx ft2232.])
 fi
 
-if test $build_ftdi = yes; then
-  AC_DEFINE([BUILD_FTDI], [1], [1 if you want ftdi.])
-else
-  AC_DEFINE([BUILD_FTDI], [0], [0 if you don't want ftdi.])
-fi
-
 if test $build_usb_blaster_libftdi = yes; then
-  build_bitbang=yes
   AC_DEFINE([BUILD_USB_BLASTER_LIBFTDI], [1], [1 if you want libftdi usb_blaster.])
 else
   AC_DEFINE([BUILD_USB_BLASTER_LIBFTDI], [0], [0 if you don't want libftdi usb_blaster.])
 fi
 
+if test $build_jtag_vpi = yes; then
+  AC_DEFINE([BUILD_JTAG_VPI], [1], [1 if you want JTAG VPI.])
+else
+  AC_DEFINE([BUILD_JTAG_VPI], [0], [0 if you don't want JTAG VPI.])
+fi
+
 if test $build_usb_blaster_ftd2xx = yes; then
-  build_bitbang=yes
   AC_DEFINE([BUILD_USB_BLASTER_FTD2XX], [1], [1 if you want ftd2xx usb_blaster.])
 else
   AC_DEFINE([BUILD_USB_BLASTER_FTD2XX], [0], [0 if you don't want ftd2xx usb_blaster.])
@@ -738,10 +726,17 @@ else
   AC_DEFINE([BUILD_BITQ], [0], [0 if you don't want a bitq interface.])
 fi
 
-if test $build_usbprog = yes; then
-  AC_DEFINE([BUILD_USBPROG], [1], [1 if you want the usbprog JTAG driver.])
-else
-  AC_DEFINE([BUILD_USBPROG], [0], [0 if you don't want the usbprog JTAG driver.])
+AC_DEFINE([BUILD_OPENJTAG], [0], [0 if you don't want the OpenJTAG driver.])
+AC_DEFINE([BUILD_OPENJTAG_FTD2XX], [0], [0 if you don't want the OpenJTAG driver with FTD2XX driver.])
+AC_DEFINE([BUILD_OPENJTAG_LIBFTDI], [0], [0 if you don't want to build OpenJTAG driver with libftdi.])
+
+if test $build_openjtag_ftd2xx = yes; then
+  AC_DEFINE([BUILD_OPENJTAG], [1], [1 if you want the OpenJTAG driver.])
+  AC_DEFINE([BUILD_OPENJTAG_FTD2XX], [1], [1 if you want the OpenJTAG driver with FTD2XX driver.])
+fi
+if test $build_openjtag_ftdi = yes; then
+  AC_DEFINE([BUILD_OPENJTAG], [1], [1 if you want the OpenJTAG drvier.])
+  AC_DEFINE([BUILD_OPENJTAG_LIBFTDI], [1], [1 if you want to build OpenJTAG with FTDI driver.])
 fi
 
 if test $build_oocd_trace = yes; then
@@ -750,60 +745,12 @@ else
   AC_DEFINE([BUILD_OOCD_TRACE], [0], [0 if you don't want the OpenOCD+trace ETM capture driver.])
 fi
 
-if test $build_jlink = yes; then
-  AC_DEFINE([BUILD_JLINK], [1], [1 if you want the J-Link JTAG driver.])
-else
-  AC_DEFINE([BUILD_JLINK], [0], [0 if you don't want the J-Link JTAG driver.])
-fi
-
-if test $build_vsllink = yes; then
-  AC_DEFINE([BUILD_VSLLINK], [1], [1 if you want the Versaloon-Link JTAG driver.])
-else
-  AC_DEFINE([BUILD_VSLLINK], [0], [0 if you don't want the Versaloon-Link JTAG driver.])
-fi
-
-if test $build_rlink = yes; then
-  AC_DEFINE([BUILD_RLINK], [1], [1 if you want the RLink JTAG driver.])
-else
-  AC_DEFINE([BUILD_RLINK], [0], [0 if you don't want the RLink JTAG driver.])
-fi
-
-if test $build_ulink = yes; then
-  AC_DEFINE([BUILD_ULINK], [1], [1 if you want the ULINK JTAG driver.])
-else
-  AC_DEFINE([BUILD_ULINK], [0], [0 if you don't want the ULINK JTAG driver.])
-fi
-
-if test $build_armjtagew = yes; then
-  AC_DEFINE([BUILD_ARMJTAGEW], [1], [1 if you want the ARM-JTAG-EW JTAG driver.])
-else
-  AC_DEFINE([BUILD_ARMJTAGEW], [0], [0 if you don't want the ARM-JTAG-EW JTAG driver.])
-fi
-
 if test $build_buspirate = yes; then
   AC_DEFINE([BUILD_BUSPIRATE], [1], [1 if you want the Buspirate JTAG driver.])
 else
   AC_DEFINE([BUILD_BUSPIRATE], [0], [0 if you don't want the Buspirate JTAG driver.])
 fi
 
-if test $build_stlink = yes; then
-  AC_DEFINE([BUILD_STLINK], [1], [1 if you want the ST-Link JTAG driver.])
-else
-  AC_DEFINE([BUILD_STLINK], [0], [0 if you don't want the ST-Link JTAG driver.])
-fi
-
-if test $build_osbdm = yes; then
-  AC_DEFINE([BUILD_OSBDM], [1], [1 if you want the OSBDM driver.])
-else
-  AC_DEFINE([BUILD_OSBDM], [0], [0 if you don't want the OSBDM driver.])
-fi
-
-if test $build_opendous = yes; then
-  AC_DEFINE([BUILD_OPENDOUS], [1], [1 if you want the estick/opendous JTAG driver.])
-else
-  AC_DEFINE([BUILD_OPENDOUS], [0], [0 if you don't want the estick/opendous JTAG driver.])
-fi
-
 if test "$use_internal_jimtcl" = yes; then
   if test -f "$srcdir/jimtcl/configure.ac"; then
     AX_CONFIG_SUBDIR_OPTION([jimtcl], [--disable-install-jim])
@@ -819,6 +766,12 @@ else
   AC_DEFINE([BUILD_REMOTE_BITBANG], [0], [0 if you don't want the Remote Bitbang JTAG driver.])
 fi
 
+if test $build_sysfsgpio = yes; then
+  build_bitbang=yes
+  AC_DEFINE([BUILD_SYSFSGPIO], [1], [1 if you want the SysfsGPIO driver.])
+else
+  AC_DEFINE([BUILD_SYSFSGPIO], [0], [0 if you don't want SysfsGPIO driver.])
+fi
 #-- Deal with MingW/Cygwin FTD2XX issues
 
 if test $is_win32 = yes; then
@@ -827,7 +780,7 @@ then
   AC_MSG_ERROR([The option: with_ftd2xx_linux_tardir is for LINUX only.])
 fi
 
-if test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_presto_ftd2xx = yes -o $build_usb_blaster_ftd2xx = yes ; then
+if test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_presto_ftd2xx = yes -o $build_usb_blaster_ftd2xx = yes -o $build_openjtag_ftd2xx = yes; then
   AC_MSG_CHECKING([for ftd2xx.lib exists (win32)])
 
   # if we are given a zipdir...
@@ -876,7 +829,7 @@ then
    AC_MSG_ERROR([The option: with_ftd2xx_linux_tardir is for LINUX only.])
 fi
 
-if test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_presto_ftd2xx = yes ; then
+if test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_presto_ftd2xx = yes -o $build_usb_blaster_ftd2xx = yes ; then
    AC_MSG_CHECKING([for libftd2xx.a (darwin)])
 
    if test ! -f /usr/local/include/ftd2xx.h ; then
@@ -897,7 +850,7 @@ then
    AC_MSG_ERROR([The option: --with-ftd2xx-win32-zipdir is for win32 only])
 fi
 
-if test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_presto_ftd2xx = yes ; then
+if test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_presto_ftd2xx = yes -o $build_usb_blaster_ftd2xx = yes -o $build_openjtag_ftd2xx = yes; then
    # Must be linux
    if test $host_os != linux-gnu && test $host_os != linux ; then
       AC_MSG_ERROR([The (linux) ftd2xx library from FTDICHIP.com is linux only. Try --enable-ft2232-libftdi instead])
@@ -947,7 +900,7 @@ if test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_presto_ftd2xx = yes ; then
       fi
     fi
     LDFLAGS="${LDFLAGS} ${FTD2XX_LDFLAGS}"
-    LIBS="${LIBS} ${FTD2XX_LIB}"
+    LIBS="${FTD2XX_LIB} ${LIBS}"
     AC_MSG_RESULT([${FTD2XX_LDFLAGS} ${FTD2XX_LIB}])
   else
     AC_CHECK_HEADER([ftd2xx.h],[],[
@@ -955,12 +908,12 @@ if test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_presto_ftd2xx = yes ; then
       ])
     AC_SEARCH_LIBS([FT_GetLibraryVersion],[ftd2xx],,[
         AC_MSG_ERROR([You appear to be missing the FTD2xx driver library.])
-      ],[])
+      ],[-lrt -lusb-1.0])
   fi
 fi
 fi # linux
 
-if test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_presto_ftd2xx = yes; then
+if test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_presto_ftd2xx = yes -o $build_usb_blaster_ftd2xx = yes ; then
 
 # Before we go any further - make sure we can *BUILD* and *RUN*
 # a simple app with the "ftd2xx.lib" file - in what ever form we where given
@@ -1044,7 +997,8 @@ LDFLAGS=$LDFLAGS_SAVE
 CFLAGS=$CFLAGS_SAVE
 fi
 
-if test $build_ft2232_libftdi = yes ; then
+if test $build_ft2232_libftdi = yes -o $build_usb_blaster_libftdi = yes -o \
+  $build_openjtag_ftdi = yes; then
   # We assume: the package is preinstalled in the proper place
   # these present as 2 libraries..
   LIBS="$LIBS -lftdi -lusb"
@@ -1076,7 +1030,8 @@ if test $build_ft2232_libftdi = yes ; then
     ], [
       AC_MSG_ERROR([Cannot build & run test program using libftdi])
     ], [
-      AC_MSG_RESULT([Skipping as we are cross-compiling])
+      AC_MSG_RESULT([Skipping as we are cross-compiling, trying build only])
+      AC_SEARCH_LIBS([ftdi_new], [], [], [AC_MSG_ERROR([Cannot link with libftdi])])
     ])
 
 AC_MSG_CHECKING([for libftdi highspeed device support])
@@ -1122,37 +1077,49 @@ enum ftdi_chip_type x = TYPE_232H;
   CFLAGS=$CFLAGS_SAVE
 fi
 
-# check for usb.h when a driver will require it
-build_usb=no
-if test $build_vsllink = yes -o $build_usbprog = yes -o \
-  $build_rlink = yes -o $build_ulink = yes -o $build_armjtagew = yes
-then
-  build_usb=yes
-fi
+PKG_CHECK_MODULES([LIBUSB1], [libusb-1.0], [
+       use_libusb1=yes
+       AC_DEFINE([HAVE_LIBUSB1], [1], [Define if you have libusb-1.x])
+       PKG_CHECK_EXISTS([libusb-1.0 >= 1.0.9],
+               [AC_DEFINE([HAVE_LIBUSB_ERROR_NAME], [1], [Define if your libusb has libusb_error_name()])],
+               [AC_MSG_WARN([libusb-1.x older than 1.0.9 detected, consider updating])])
+       LIBUSB1_CFLAGS=`echo $LIBUSB1_CFLAGS | sed 's/-I/-isystem /'`
+       AC_MSG_NOTICE([libusb-1.0 header bug workaround: LIBUSB1_CFLAGS changed to "$LIBUSB1_CFLAGS"])
+  ], [
+       use_libusb1=no
+       AC_MSG_WARN([libusb-1.x not found, trying legacy libusb-0.1 as a fallback; consider installing libusb-1.x instead])
+])
 
-# Check for libusb1 ported drivers.
-build_usb_ng=no
-if test $build_jlink = yes -o $build_stlink = yes -o $build_osbdm = yes -o \
-  $build_opendous = yes -o $build_ftdi = yes
-then
-  build_usb_ng=yes
-fi
+PKG_CHECK_MODULES([LIBUSB0], [libusb], [use_libusb0=yes], [use_libusb0=no])
+
+m4_define([PROCESS_ADAPTERS], [
+  m4_foreach([adapter], [$1], [
+       if test $2; then
+               if test $ADAPTER_VAR([adapter]) != no; then
+                       AC_DEFINE([BUILD_]ADAPTER_SYM([adapter]), [1], [1 if you want the ]ADAPTER_DESC([adapter]).)
+               else
+                       AC_DEFINE([BUILD_]ADAPTER_SYM([adapter]), [0], [0 if you do not want the ]ADAPTER_DESC([adapter]).)
+               fi
+       else
+               if test $ADAPTER_VAR([adapter]) = yes; then
+                       AC_MSG_ERROR([$3 is required for the ADAPTER_DESC([adapter])])
+               fi
+               ADAPTER_VAR([adapter])=no
+       fi
+       AM_CONDITIONAL(ADAPTER_SYM([adapter]), [test $ADAPTER_VAR([adapter]) != no])
+  ])
+])
 
-# check for libusb library if necessary
-use_libusb0=no
-use_libusb1=no
-if test $build_usb = yes -o $build_usb_ng = yes; then
-  if test $check_libusb0 = no -a $build_usb_ng = yes; then
-       AC_CHECK_HEADER([libusb-1.0/libusb.h],
-                       [AC_DEFINE(HAVE_LIBUSB1, 1, [Define if you have libusb-1.0]) check_libusb0=no use_libusb1=yes ],
-                       [ check_libusb0=yes use_libusb1=no ])
-  fi
+PROCESS_ADAPTERS([USB1_ADAPTERS], [$use_libusb1 = yes], [libusb-1.x])
+PROCESS_ADAPTERS([USB_ADAPTERS], [$use_libusb1 = yes -o $use_libusb0 = yes], [libusb-1.x or libusb-0.1])
+PROCESS_ADAPTERS([USB0_ADAPTERS], [$use_libusb0 = yes], [libusb-0.1])
 
-  if test $check_libusb0 = yes -o $build_usb = yes; then
-       AC_CHECK_HEADERS([usb.h], [use_libusb0=yes],
-                       [AC_MSG_ERROR([libusb or libusb-1.0 are required to build some OpenOCD driver(s)])])
-  fi
+if test $enable_stlink != no -o $enable_ti_icdi != no; then
+       AC_DEFINE([BUILD_HLADAPTER], [1], [1 if you want the High Level JTAG driver.])
+else
+       AC_DEFINE([BUILD_HLADAPTER], [0], [0 if you want the High Level JTAG driver.])
 fi
+AM_CONDITIONAL([HLADAPTER], [test $enable_stlink != no -o $enable_ti_icdi != no])
 
 AM_CONDITIONAL([RELEASE], [test $build_release = yes])
 AM_CONDITIONAL([PARPORT], [test $build_parport = yes])
@@ -1163,39 +1130,32 @@ AM_CONDITIONAL([ZY1000], [test $build_zy1000 = yes])
 AM_CONDITIONAL([ZY1000_MASTER], [test $build_zy1000_master = yes])
 AM_CONDITIONAL([IOUTIL], [test $build_ioutil = yes])
 AM_CONDITIONAL([AT91RM9200], [test $build_at91rm9200 = yes])
+AM_CONDITIONAL([BCM2835GPIO], [test $build_bcm2835gpio = yes])
 AM_CONDITIONAL([BITBANG], [test $build_bitbang = yes])
 AM_CONDITIONAL([FT2232_LIBFTDI], [test $build_ft2232_libftdi = yes])
 AM_CONDITIONAL([FT2232_DRIVER], [test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_ft2232_libftdi = yes])
-AM_CONDITIONAL([FTDI_DRIVER], [test $build_ftdi = yes])
 AM_CONDITIONAL([USB_BLASTER_LIBFTDI], [test $build_usb_blaster_libftdi = yes])
+AM_CONDITIONAL([USB_BLASTER_FTD2XX], [test $build_usb_blaster_ftd2xx = yes])
+AM_CONDITIONAL([JTAG_VPI], [test $build_jtag_vpi = yes -o $build_jtag_vpi = yes])
 AM_CONDITIONAL([USB_BLASTER_DRIVER], [test $build_usb_blaster_ftd2xx = yes -o $build_usb_blaster_libftdi = yes])
 AM_CONDITIONAL([AMTJTAGACCEL], [test $build_amtjtagaccel = yes])
 AM_CONDITIONAL([GW16012], [test $build_gw16012 = yes])
 AM_CONDITIONAL([PRESTO_LIBFTDI], [test $build_presto_libftdi = yes])
 AM_CONDITIONAL([PRESTO_DRIVER], [test $build_presto_ftd2xx = yes -o $build_presto_libftdi = yes])
-AM_CONDITIONAL([USBPROG], [test $build_usbprog = yes])
+AM_CONDITIONAL([OPENJTAG], [test $build_openjtag_ftd2xx = yes -o $build_openjtag_ftdi = yes])
 AM_CONDITIONAL([OOCD_TRACE], [test $build_oocd_trace = yes])
-AM_CONDITIONAL([JLINK], [test $build_jlink = yes])
-AM_CONDITIONAL([VSLLINK], [test $build_vsllink = yes])
-AM_CONDITIONAL([RLINK], [test $build_rlink = yes])
-AM_CONDITIONAL([ULINK], [test $build_ulink = yes])
-AM_CONDITIONAL([ARMJTAGEW], [test $build_armjtagew = yes])
 AM_CONDITIONAL([REMOTE_BITBANG], [test $build_remote_bitbang = yes])
 AM_CONDITIONAL([BUSPIRATE], [test $build_buspirate = yes])
-AM_CONDITIONAL([STLINK], [test $build_stlink = yes])
-AM_CONDITIONAL([OSBDM], [test $build_osbdm = yes])
-AM_CONDITIONAL([OPENDOUS], [test $build_opendous = yes])
-AM_CONDITIONAL([USB], [test $build_usb = yes])
-AM_CONDITIONAL([USB_NG], [test $build_usb_ng = yes])
+AM_CONDITIONAL([SYSFSGPIO], [test $build_sysfsgpio = yes])
 AM_CONDITIONAL([USE_LIBUSB0], [test $use_libusb0 = yes])
 AM_CONDITIONAL([USE_LIBUSB1], [test $use_libusb1 = yes])
 AM_CONDITIONAL([IS_CYGWIN], [test $is_cygwin = yes])
-AM_CONDITIONAL([IS_MINGW], [test $is_mingw = ye]s)
-AM_CONDITIONAL([IS_WIN32], [test $is_win32 = ye]s)
-AM_CONDITIONAL([IS_DARWIN], [test $is_darwin = ye]s)
+AM_CONDITIONAL([IS_MINGW], [test $is_mingw = yes])
+AM_CONDITIONAL([IS_WIN32], [test $is_win32 = yes])
+AM_CONDITIONAL([IS_DARWIN], [test $is_darwin = yes])
 AM_CONDITIONAL([BITQ], [test $build_bitq = yes])
 
-AM_CONDITIONAL([MINIDRIVER], [test $build_minidriver = ye]s)
+AM_CONDITIONAL([MINIDRIVER], [test $build_minidriver = yes])
 AM_CONDITIONAL([MINIDRIVER_DUMMY], [test $build_minidriver_dummy = yes])
 
 AM_CONDITIONAL([INTERNAL_JIMTCL], [test $use_internal_jimtcl = yes])
@@ -1297,8 +1257,11 @@ AC_CONFIG_FILES([
   src/helper/Makefile
   src/jtag/Makefile
   src/jtag/drivers/Makefile
-  src/jtag/stlink/Makefile
+  src/jtag/drivers/usb_blaster/Makefile
+  src/jtag/hla/Makefile
+  src/jtag/aice/Makefile
   src/transport/Makefile
+  src/target/openrisc/Makefile
   src/xsvf/Makefile
   src/svf/Makefile
   src/target/Makefile
@@ -1311,3 +1274,23 @@ AC_CONFIG_FILES([
   doc/Makefile
 ])
 AC_OUTPUT
+
+echo
+echo
+echo OpenOCD configuration summary
+echo --------------------------------------------------
+m4_foreach([adapter], [USB1_ADAPTERS, USB_ADAPTERS, USB0_ADAPTERS],
+       [echo -n m4_format(["%-40s"], ADAPTER_DESC([adapter]))
+       case $ADAPTER_VAR([adapter]) in
+               auto)
+                       echo yes '(auto)'
+                       ;;
+               yes)
+                       echo yes
+                       ;;
+               no)
+                       echo no
+                       ;;
+       esac
+])
+echo