at91samd: add chip IDs for SAMC20 and SAMC21 families
[openocd.git] / configure.ac
index b2acab30d7b1d4001cc4ec3cbfad69b9657b3dc1..687a404fd61c7b440f5e373bd053c1a79bb02885 100644 (file)
@@ -1,16 +1,24 @@
-AC_PREREQ(2.60)
-AC_INIT([openocd], [0.6.0-dev],
+AC_PREREQ(2.64)
+AC_INIT([openocd], [0.10.0-dev],
   [OpenOCD Mailing List <openocd-devel@lists.sourceforge.net>])
 AC_CONFIG_SRCDIR([src/openocd.c])
 
 m4_include([config_subdir.m4])dnl
 
-AM_INIT_AUTOMAKE([-Wall -Wno-portability dist-bzip2 dist-zip])
-AM_MAINTAINER_MODE
+# check for makeinfo before calling AM_INIT_AUTOMAKE
+AC_CHECK_PROG([MAKEINFO], [makeinfo], [makeinfo])
+if test "x$MAKEINFO" = "x"; then
+  MAKEINFO='echo makeinfo missing; true'
+  AC_MSG_WARN([Info documentation will not be built.])
+fi
+AC_SUBST([MAKEINFO])
+
+AM_INIT_AUTOMAKE([-Wall -Wno-portability dist-bzip2 dist-zip subdir-objects])
 
-AM_CONFIG_HEADER([config.h])
+AC_CONFIG_HEADERS([config.h])
 AH_BOTTOM([
 #include <helper/system.h>
+#include <helper/types.h>
 #include <helper/replacements.h>
 ])
 
@@ -19,6 +27,7 @@ AC_PROG_CC
 AC_PROG_CC_C99
 AM_PROG_CC_C_O
 AC_PROG_RANLIB
+PKG_PROG_PKG_CONFIG([0.23])
 
 dnl disable checks for C++, Fortran and GNU Java Compiler
 m4_defun([_LT_AC_LANG_CXX_CONFIG], [:])
@@ -150,39 +159,6 @@ else
 fi
 AC_MSG_RESULT([$build_release])
 
-# We are not *ALWAYS* being installed in the standard place.
-# We may be installed in a "tool-build" specific location.
-# Normally with other packages - as part of a tool distro.
-# Thus - we should search that 'libdir' also.
-#
-# And - if we are being installed there - the odds are
-# The libraries unique to what we are are there too.
-#
-
-# Expand nd deal with NONE - just like configure will do later
-OCDprefix=$prefix
-OCDxprefix=$exec_prefix
-test x"$OCDprefix"  = xNONE && OCDprefix=$ac_default_prefix
-# Let make expand exec_prefix.
-test x"$OCDxprefix" = xNONE && OCDxprefix="$OCDprefix"
-
-# what matters is the "exec-prefix"
-if test "$OCDxprefix" != "$ac_default_prefix"
-then
-    # We are installing in a non-standard place
-    # Nonstandard --prefix and/or --exec-prefix
-    # We have an override of some sort.
-    # use build specific install library dir
-
-    LDFLAGS="$LDFLAGS -L$OCDxprefix/lib"
-    # RPATH becomes an issue on Linux only
-    if test $host_os = linux-gnu || test $host_os = linux ; then
-      LDFLAGS="$LDFLAGS -Wl,-rpath,$OCDxprefix/lib"
-    fi
-    # The "INCDIR" is also usable
-    CFLAGS="$CFLAGS -I$includedir"
-fi
-
 AC_ARG_WITH(ftd2xx,
    AS_HELP_STRING([--with-ftd2xx=<PATH>],[This option has been removed.]),
   [
@@ -213,6 +189,38 @@ __EOF__
    AC_MSG_ERROR([Sorry Cannot continue])
   ], [true])
 
+# Adapter drivers
+# 1st column -- configure option
+# 2nd column -- description
+# 3rd column -- symbol used for both config.h and automake
+m4_define([ADAPTER_ARG], [m4_argn([1], $1)])
+m4_define([ADAPTER_DESC], [m4_argn([2], $1)])
+m4_define([ADAPTER_SYM], [m4_argn([3], $1)])
+m4_define([ADAPTER_VAR], [enable_[]ADAPTER_ARG($1)])
+m4_define([ADAPTER_OPT], [m4_translit(ADAPTER_ARG($1), [_], [-])])
+
+m4_define([USB1_ADAPTERS],
+       [[[ftdi], [MPSSE mode of FTDI based devices], [FTDI]],
+       [[stlink], [ST-Link JTAG Programmer], [HLADAPTER_STLINK]],
+       [[ti_icdi], [TI ICDI JTAG Programmer], [HLADAPTER_ICDI]],
+       [[ulink], [Keil ULINK JTAG Programmer], [ULINK]],
+       [[usb_blaster_2], [Altera USB-Blaster II Compatible], [USB_BLASTER_2]],
+       [[vsllink], [Versaloon-Link JTAG Programmer], [VSLLINK]]])
+
+m4_define([USB_ADAPTERS],
+       [[[jlink], [Segger J-Link JTAG Programmer], [JLINK]],
+       [[osbdm], [OSBDM (JTAG only) Programmer], [OSBDM]],
+       [[opendous], [eStick/opendous JTAG Programmer], [OPENDOUS]],
+       [[aice], [Andes JTAG Programmer], [AICE]]])
+
+m4_define([USB0_ADAPTERS],
+       [[[usbprog], [USBProg JTAG Programmer], [USBPROG]],
+       [[rlink], [Raisonance RLink JTAG Programmer], [RLINK]],
+       [[armjtagew], [Olimex ARM-JTAG-EW Programmer], [ARMJTAGEW]]])
+
+m4_define([HIDAPI_ADAPTERS],
+       [[[cmsis_dap], [CMSIS-DAP Compliant Debugger], [CMSIS_DAP]]])
+
 #========================================
 # FTD2XXX support comes in 4 forms.
 #    (1) win32 - via a zip file
@@ -223,7 +231,7 @@ __EOF__
 # In case (1) and (2) we need to know where the package was unpacked.
 
 AC_ARG_WITH(ftd2xx-win32-zipdir,
-  AS_HELP_STRING([--with-ftd2xx-win32-zipdir],[Where (CYGWIN/MINGW) the zip file from ftdichip.com was unpacked <default=search>]),
+  AS_HELP_STRING([--with-ftd2xx-win32-zipdir],[Where (CYGWIN/MINGW) the zip file from ftdichip.com was unpacked (default=search)]),
   [
   # option present
   if test -d $with_ftd2xx_win32_zipdir
@@ -236,7 +244,7 @@ AC_ARG_WITH(ftd2xx-win32-zipdir,
   ], [true])
 
 AC_ARG_WITH(ftd2xx-linux-tardir,
-  AS_HELP_STRING([--with-ftd2xx-linux-tardir], [Where (Linux/Unix) the tar file from ftdichip.com was unpacked <default=search>]),
+  AS_HELP_STRING([--with-ftd2xx-linux-tardir], [Where (Linux/Unix) the tar file from ftdichip.com was unpacked (default=search)]),
   [
   # Option present
   if test $is_win32 = yes ; then
@@ -253,7 +261,7 @@ AC_ARG_WITH(ftd2xx-linux-tardir,
 
 AC_ARG_WITH(ftd2xx-lib,
   AS_HELP_STRING([--with-ftd2xx-lib],
-    [Use static or shared ftd2xx libs on default static]),
+    [Use static or shared ftd2xx libs (default=static)]),
   [
   case "$withval" in
   static)
@@ -362,6 +370,17 @@ AC_ARG_ENABLE([dummy],
   AS_HELP_STRING([--enable-dummy], [Enable building the dummy port driver]),
   [build_dummy=$enableval], [build_dummy=no])
 
+m4_define([AC_ARG_ADAPTERS], [
+  m4_foreach([adapter], [$1],
+       [AC_ARG_ENABLE(ADAPTER_OPT([adapter]),
+               AS_HELP_STRING([--enable-ADAPTER_OPT([adapter])],
+                       [Enable building support for the ]ADAPTER_DESC([adapter])[ (default is $2)]),
+               [], [ADAPTER_VAR([adapter])=$2])
+  ])
+])
+
+AC_ARG_ADAPTERS([USB1_ADAPTERS, USB_ADAPTERS, USB0_ADAPTERS, HIDAPI_ADAPTERS], [auto])
+
 AC_ARG_ENABLE([parport],
   AS_HELP_STRING([--enable-parport], [Enable building the pc parallel port driver]),
   [build_parport=$enableval], [build_parport=no])
@@ -376,14 +395,30 @@ AC_ARG_ENABLE([parport_giveio],
       [Enable use of giveio for parport (for CygWin only)]),
     [parport_use_giveio=$enableval], [parport_use_giveio=])
 
-AC_ARG_ENABLE([ft2232_libftdi],
-  AS_HELP_STRING([--enable-ft2232_libftdi], [Enable building support for FT2232 based devices using the libftdi driver, opensource alternate of FTD2XX]),
+AC_ARG_ENABLE([ft2232_libftdi], [], [
+if test $enableval = yes; then
+  AC_MSG_ERROR([The ft2232 driver is deprecated, use --enable-ftdi to build its replacement, or force the old driver with --enable-legacy-ft2232_libftdi])
+fi
+])
+
+AC_ARG_ENABLE([ft2232_ftd2xx], [], [
+if test $enableval = yes; then
+  AC_MSG_ERROR([The ft2232 driver is deprecated, use --enable-ftdi to build its replacement, or force the old driver with --enable-legacy-ft2232_ftd2xx])
+fi
+])
+
+AC_ARG_ENABLE([legacy-ft2232_libftdi],
+  AS_HELP_STRING([--enable-legacy-ft2232_libftdi], [(DEPRECATED) Enable building support for FT2232 based devices using the libftdi library]),
   [build_ft2232_libftdi=$enableval], [build_ft2232_libftdi=no])
 
-AC_ARG_ENABLE([ft2232_ftd2xx],
-  AS_HELP_STRING([--enable-ft2232_ftd2xx], [Enable building support for FT2232 based devices using the FTD2XX driver from ftdichip.com]),
+AC_ARG_ENABLE([legacy-ft2232_ftd2xx],
+  AS_HELP_STRING([--enable-legacy-ft2232_ftd2xx], [(DEPRECATED) Enable building support for FT2232 based devices using the D2XX library from ftdichip.com]),
   [build_ft2232_ftd2xx=$enableval], [build_ft2232_ftd2xx=no])
 
+AC_ARG_ENABLE([jtag_vpi],
+  AS_HELP_STRING([--enable-jtag_vpi], [Enable building support for JTAG VPI]),
+  [build_jtag_vpi=$enableval], [build_jtag_vpi=no])
+
 AC_ARG_ENABLE([usb_blaster_libftdi],
   AS_HELP_STRING([--enable-usb_blaster_libftdi], [Enable building support for the Altera USB-Blaster using the libftdi driver, opensource alternate of FTD2XX]),
   [build_usb_blaster_libftdi=$enableval], [build_usb_blaster_libftdi=no])
@@ -396,10 +431,6 @@ AC_ARG_ENABLE([amtjtagaccel],
   AS_HELP_STRING([--enable-amtjtagaccel], [Enable building the Amontec JTAG-Accelerator driver]),
   [build_amtjtagaccel=$enableval], [build_amtjtagaccel=no])
 
-AC_ARG_ENABLE([ecosboard],
-  AS_HELP_STRING([--enable-ecosboard], [Enable building support for eCos based JTAG debugger]),
-  [build_ecosboard=$enableval], [build_ecosboard=no])
-
 AC_ARG_ENABLE([zy1000_master],
   AS_HELP_STRING([--enable-zy1000-master], [Use ZY1000 JTAG master registers]),
   [build_zy1000_master=$enableval], [build_zy1000_master=no])
@@ -421,11 +452,16 @@ case "${host_cpu}" in
     AC_ARG_ENABLE([at91rm9200],
       AS_HELP_STRING([--enable-at91rm9200], [Enable building support for AT91RM9200 based SBCs]),
       [build_at91rm9200=$enableval], [build_at91rm9200=no])
+
+    AC_ARG_ENABLE([bcm2835gpio],
+      AS_HELP_STRING([--enable-bcm2835gpio], [Enable building support for bitbanging on BCM2835 (as found in Raspberry Pi)]),
+      [build_bcm2835gpio=$enableval], [build_bcm2835gpio=no])
     ;;
 
   *)
     build_ep93xx=no
     build_at91rm9200=no
+    build_bcm2835gpio=no
     ;;
 esac
 
@@ -441,39 +477,27 @@ AC_ARG_ENABLE([presto_ftd2xx],
   AS_HELP_STRING([--enable-presto_ftd2xx], [Enable building support for ASIX Presto Programmer using the FTD2XX driver]),
   [build_presto_ftd2xx=$enableval], [build_presto_ftd2xx=no])
 
-AC_ARG_ENABLE([usbprog],
-  AS_HELP_STRING([--enable-usbprog], [Enable building support for the usbprog JTAG Programmer]),
-  [build_usbprog=$enableval], [build_usbprog=no])
+AC_ARG_ENABLE([openjtag_ftd2xx],
+  AS_HELP_STRING([--enable-openjtag_ftd2xx], [Enable building support for the OpenJTAG Programmer with ftd2xx driver]),
+  [build_openjtag_ftd2xx=$enableval], [build_openjtag_ftd2xx=no])
+
+AC_ARG_ENABLE([openjtag_ftdi],
+  AS_HELP_STRING([--enable-openjtag_ftdi], [Enable building support for the OpenJTAG Programmer with ftdi driver]),
+  [build_openjtag_ftdi=$enableval], [build_openjtag_ftdi=no])
 
 AC_ARG_ENABLE([oocd_trace],
   AS_HELP_STRING([--enable-oocd_trace],
   [Enable building support for some prototype OpenOCD+trace ETM capture hardware]),
   [build_oocd_trace=$enableval], [build_oocd_trace=no])
 
-AC_ARG_ENABLE([jlink],
-  AS_HELP_STRING([--enable-jlink], [Enable building support for the Segger J-Link JTAG Programmer]),
-  [build_jlink=$enableval], [build_jlink=no])
-
-AC_ARG_ENABLE([vsllink],
-  AS_HELP_STRING([--enable-vsllink], [Enable building support for the Versaloon-Link JTAG Programmer]),
-  [build_vsllink=$enableval], [build_vsllink=no])
-
-AC_ARG_ENABLE([rlink],
-  AS_HELP_STRING([--enable-rlink], [Enable building support for the Raisonance RLink JTAG Programmer]),
-  [build_rlink=$enableval], [build_rlink=no])
-
-AC_ARG_ENABLE([ulink],
-  AS_HELP_STRING([--enable-ulink], [Enable building support for the Keil ULINK JTAG Programmer]),
-  [build_ulink=$enableval], [build_ulink=no])
-
-AC_ARG_ENABLE([arm-jtag-ew],
-  AS_HELP_STRING([--enable-arm-jtag-ew], [Enable building support for the Olimex ARM-JTAG-EW Programmer]),
-  [build_armjtagew=$enableval], [build_armjtagew=no])
-
 AC_ARG_ENABLE([buspirate],
   AS_HELP_STRING([--enable-buspirate], [Enable building support for the Buspirate]),
   [build_buspirate=$enableval], [build_buspirate=no])
 
+AC_ARG_ENABLE([sysfsgpio],
+  AS_HELP_STRING([--enable-sysfsgpio], [Enable building support for programming driven via sysfs gpios.]),
+  [build_sysfsgpio=$enableval], [build_sysfsgpio=no])
+
 AC_ARG_ENABLE([minidriver_dummy],
   AS_HELP_STRING([--enable-minidriver-dummy], [Enable the dummy minidriver.]),
   [build_minidriver_dummy=$enableval], [build_minidriver_dummy=no])
@@ -482,10 +506,6 @@ AC_ARG_ENABLE([internal-jimtcl],
   AS_HELP_STRING([--disable-internal-jimtcl], [Disable building internal jimtcl]),
   [use_internal_jimtcl=$enableval], [use_internal_jimtcl=yes])
 
-AC_ARG_ENABLE([libusb0],
-  AS_HELP_STRING([--enable-libusb0], [Use libusb-0.1 library for USB JTAG devices]),
-  [check_libusb0=$enableval], [check_libusb0=no])
-
 build_minidriver=no
 AC_MSG_CHECKING([whether to enable ZY1000 minidriver])
 if test $build_zy1000 = yes; then
@@ -603,6 +623,10 @@ case $host in
     ;;
 esac
 
+if test $is_win32 = yes; then
+    AC_DEFINE([WIN32_LEAN_AND_MEAN], [1], [1 to exclude old conflicting definitions when building on Windows])
+fi
+
 if test $build_parport = yes; then
   build_bitbang=yes
   AC_DEFINE([BUILD_PARPORT], [1], [1 if you want parport.])
@@ -624,12 +648,6 @@ else
   AC_DEFINE([BUILD_EP93XX], [0], [0 if you don't want ep93xx.])
 fi
 
-if test $build_ecosboard = yes; then
-  AC_DEFINE([BUILD_ECOSBOARD], [1], [1 if you want eCosBoard.])
-else
-  AC_DEFINE([BUILD_ECOSBOARD], [0], [0 if you don't want eCosBoard.])
-fi
-
 if test $build_zy1000 = yes; then
   AC_DEFINE([BUILD_ZY1000], [1], [1 if you want ZY1000.])
 else
@@ -649,6 +667,13 @@ else
   AC_DEFINE([BUILD_AT91RM9200], [0], [0 if you don't want at91rm9200.])
 fi
 
+if test $build_bcm2835gpio = yes; then
+  build_bitbang=yes
+  AC_DEFINE([BUILD_BCM2835GPIO], [1], [1 if you want bcm2835gpio.])
+else
+  AC_DEFINE([BUILD_BCM2835GPIO], [0], [0 if you don't want bcm2835gpio.])
+fi
+
 if test x$parport_use_ppdev = xyes; then
   AC_DEFINE([PARPORT_USE_PPDEV], [1], [1 if you want parport to use ppdev.])
 else
@@ -680,14 +705,18 @@ else
 fi
 
 if test $build_usb_blaster_libftdi = yes; then
-  build_bitbang=yes
   AC_DEFINE([BUILD_USB_BLASTER_LIBFTDI], [1], [1 if you want libftdi usb_blaster.])
 else
   AC_DEFINE([BUILD_USB_BLASTER_LIBFTDI], [0], [0 if you don't want libftdi usb_blaster.])
 fi
 
+if test $build_jtag_vpi = yes; then
+  AC_DEFINE([BUILD_JTAG_VPI], [1], [1 if you want JTAG VPI.])
+else
+  AC_DEFINE([BUILD_JTAG_VPI], [0], [0 if you don't want JTAG VPI.])
+fi
+
 if test $build_usb_blaster_ftd2xx = yes; then
-  build_bitbang=yes
   AC_DEFINE([BUILD_USB_BLASTER_FTD2XX], [1], [1 if you want ftd2xx usb_blaster.])
 else
   AC_DEFINE([BUILD_USB_BLASTER_FTD2XX], [0], [0 if you don't want ftd2xx usb_blaster.])
@@ -725,10 +754,17 @@ else
   AC_DEFINE([BUILD_BITQ], [0], [0 if you don't want a bitq interface.])
 fi
 
-if test $build_usbprog = yes; then
-  AC_DEFINE([BUILD_USBPROG], [1], [1 if you want the usbprog JTAG driver.])
-else
-  AC_DEFINE([BUILD_USBPROG], [0], [0 if you don't want the usbprog JTAG driver.])
+AC_DEFINE([BUILD_OPENJTAG], [0], [0 if you don't want the OpenJTAG driver.])
+AC_DEFINE([BUILD_OPENJTAG_FTD2XX], [0], [0 if you don't want the OpenJTAG driver with FTD2XX driver.])
+AC_DEFINE([BUILD_OPENJTAG_LIBFTDI], [0], [0 if you don't want to build OpenJTAG driver with libftdi.])
+
+if test $build_openjtag_ftd2xx = yes; then
+  AC_DEFINE([BUILD_OPENJTAG], [1], [1 if you want the OpenJTAG driver.])
+  AC_DEFINE([BUILD_OPENJTAG_FTD2XX], [1], [1 if you want the OpenJTAG driver with FTD2XX driver.])
+fi
+if test $build_openjtag_ftdi = yes; then
+  AC_DEFINE([BUILD_OPENJTAG], [1], [1 if you want the OpenJTAG drvier.])
+  AC_DEFINE([BUILD_OPENJTAG_LIBFTDI], [1], [1 if you want to build OpenJTAG with FTDI driver.])
 fi
 
 if test $build_oocd_trace = yes; then
@@ -737,43 +773,13 @@ else
   AC_DEFINE([BUILD_OOCD_TRACE], [0], [0 if you don't want the OpenOCD+trace ETM capture driver.])
 fi
 
-if test $build_jlink = yes; then
-  AC_DEFINE([BUILD_JLINK], [1], [1 if you want the J-Link JTAG driver.])
-else
-  AC_DEFINE([BUILD_JLINK], [0], [0 if you don't want the J-Link JTAG driver.])
-fi
-
-if test $build_vsllink = yes; then
-  AC_DEFINE([BUILD_VSLLINK], [1], [1 if you want the Versaloon-Link JTAG driver.])
-else
-  AC_DEFINE([BUILD_VSLLINK], [0], [0 if you don't want the Versaloon-Link JTAG driver.])
-fi
-
-if test $build_rlink = yes; then
-  AC_DEFINE([BUILD_RLINK], [1], [1 if you want the RLink JTAG driver.])
-else
-  AC_DEFINE([BUILD_RLINK], [0], [0 if you don't want the RLink JTAG driver.])
-fi
-
-if test $build_ulink = yes; then
-  AC_DEFINE([BUILD_ULINK], [1], [1 if you want the ULINK JTAG driver.])
-else
-  AC_DEFINE([BUILD_ULINK], [0], [0 if you don't want the ULINK JTAG driver.])
-fi
-
-if test $build_armjtagew = yes; then
-  AC_DEFINE([BUILD_ARMJTAGEW], [1], [1 if you want the ARM-JTAG-EW JTAG driver.])
-else
-  AC_DEFINE([BUILD_ARMJTAGEW], [0], [0 if you don't want the ARM-JTAG-EW JTAG driver.])
-fi
-
 if test $build_buspirate = yes; then
   AC_DEFINE([BUILD_BUSPIRATE], [1], [1 if you want the Buspirate JTAG driver.])
 else
   AC_DEFINE([BUILD_BUSPIRATE], [0], [0 if you don't want the Buspirate JTAG driver.])
 fi
 
-if test "$use_internal_jimtcl" = yes; then
+if test $use_internal_jimtcl = yes; then
   if test -f "$srcdir/jimtcl/configure.ac"; then
     AX_CONFIG_SUBDIR_OPTION([jimtcl], [--disable-install-jim])
   else
@@ -785,9 +791,15 @@ if test $build_remote_bitbang = yes; then
   build_bitbang=yes
   AC_DEFINE([BUILD_REMOTE_BITBANG], [1], [1 if you want the Remote Bitbang JTAG driver.])
 else
-  AC_DEFINE([BUILD_REMOTE_BITBNAG], [0], [0 if you don't want the Remote Bitbang JTAG driver.])
+  AC_DEFINE([BUILD_REMOTE_BITBANG], [0], [0 if you don't want the Remote Bitbang JTAG driver.])
 fi
 
+if test $build_sysfsgpio = yes; then
+  build_bitbang=yes
+  AC_DEFINE([BUILD_SYSFSGPIO], [1], [1 if you want the SysfsGPIO driver.])
+else
+  AC_DEFINE([BUILD_SYSFSGPIO], [0], [0 if you don't want SysfsGPIO driver.])
+fi
 #-- Deal with MingW/Cygwin FTD2XX issues
 
 if test $is_win32 = yes; then
@@ -796,7 +808,7 @@ then
   AC_MSG_ERROR([The option: with_ftd2xx_linux_tardir is for LINUX only.])
 fi
 
-if test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_presto_ftd2xx = yes -o $build_usb_blaster_ftd2xx = yes ; then
+if test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_presto_ftd2xx = yes -o $build_usb_blaster_ftd2xx = yes -o $build_openjtag_ftd2xx = yes; then
   AC_MSG_CHECKING([for ftd2xx.lib exists (win32)])
 
   # if we are given a zipdir...
@@ -845,7 +857,7 @@ then
    AC_MSG_ERROR([The option: with_ftd2xx_linux_tardir is for LINUX only.])
 fi
 
-if test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_presto_ftd2xx = yes ; then
+if test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_presto_ftd2xx = yes -o $build_usb_blaster_ftd2xx = yes ; then
    AC_MSG_CHECKING([for libftd2xx.a (darwin)])
 
    if test ! -f /usr/local/include/ftd2xx.h ; then
@@ -866,7 +878,7 @@ then
    AC_MSG_ERROR([The option: --with-ftd2xx-win32-zipdir is for win32 only])
 fi
 
-if test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_presto_ftd2xx = yes ; then
+if test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_presto_ftd2xx = yes -o $build_usb_blaster_ftd2xx = yes -o $build_openjtag_ftd2xx = yes; then
    # Must be linux
    if test $host_os != linux-gnu && test $host_os != linux ; then
       AC_MSG_ERROR([The (linux) ftd2xx library from FTDICHIP.com is linux only. Try --enable-ft2232-libftdi instead])
@@ -916,7 +928,7 @@ if test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_presto_ftd2xx = yes ; then
       fi
     fi
     LDFLAGS="${LDFLAGS} ${FTD2XX_LDFLAGS}"
-    LIBS="${LIBS} ${FTD2XX_LIB}"
+    LIBS="${FTD2XX_LIB} ${LIBS}"
     AC_MSG_RESULT([${FTD2XX_LDFLAGS} ${FTD2XX_LIB}])
   else
     AC_CHECK_HEADER([ftd2xx.h],[],[
@@ -924,12 +936,12 @@ if test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_presto_ftd2xx = yes ; then
       ])
     AC_SEARCH_LIBS([FT_GetLibraryVersion],[ftd2xx],,[
         AC_MSG_ERROR([You appear to be missing the FTD2xx driver library.])
-      ],[])
+      ],[-lrt -lusb-1.0])
   fi
 fi
 fi # linux
 
-if test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_presto_ftd2xx = yes; then
+if test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_presto_ftd2xx = yes -o $build_usb_blaster_ftd2xx = yes ; then
 
 # Before we go any further - make sure we can *BUILD* and *RUN*
 # a simple app with the "ftd2xx.lib" file - in what ever form we where given
@@ -986,24 +998,58 @@ DWORD x = FT_DEVICE_4232H;
     AC_MSG_WARN([You need a newer FTD2XX driver (version 2.04.16 or later).])
   fi
 
+AC_MSG_CHECKING([for ftd2xx FT232H device support])
+AC_COMPILE_IFELSE([AC_LANG_PROGRAM([[
+#include "confdefs.h"
+#if IS_WIN32
+#include "windows.h"
+#endif
+#include <stdio.h>
+#include <ftd2xx.h>
+
+DWORD x = FT_DEVICE_232H;
+    ]], [])], [
+      AC_DEFINE([HAS_ENUM_FT232H], [1],
+        [Support FT232H with FTD2XX or libftdi.])
+      has_enum_ft232h=yes
+    ], [
+      has_enum_ft232h=no
+    ])
+  AC_MSG_RESULT([$has_enum_ft232h])
+
+  if test $has_enum_ft232h = no; then
+    AC_MSG_WARN([You need a newer FTD2XX driver (version 2.08.12 or later).])
+  fi
+
 LDFLAGS=$LDFLAGS_SAVE
 CFLAGS=$CFLAGS_SAVE
 fi
 
-if test $build_ft2232_libftdi = yes ; then
-  # We assume: the package is preinstalled in the proper place
-  # these present as 2 libraries..
-  LIBS="$LIBS -lftdi -lusb"
+if test $build_ft2232_libftdi = yes -o $build_usb_blaster_libftdi = yes -o \
+  $build_openjtag_ftdi = yes -o $build_presto_libftdi = yes; then
+
+  # we can have libftdi or libftdi1, so check it and use the latest one
+  PKG_CHECK_MODULES([LIBFTDI], [libftdi1], [use_libftdi=yes], [use_libftdi=no])
+  if test $use_libftdi = no; then
+       PKG_CHECK_MODULES([LIBFTDI], [libftdi], [use_libftdi=yes], [use_libftdi=no])
+  fi
+  if test $use_libftdi = no; then
+       AC_MSG_ERROR([The libftdi driver is not present on your system.])
+  fi
+
   #
   # Try to build a small program.
   AC_MSG_CHECKING([Build & Link with libftdi...])
 
   LDFLAGS_SAVE=$LDFLAGS
   CFLAGS_SAVE=$CFLAGS
+  LIBS_SAVE=$LIBS
   _LDFLAGS=`eval echo $LDFLAGS`
   _CFLAGS=`eval echo $CFLAGS`
+  _LIBS=`eval echo $LIBS`
   LDFLAGS=$_LDFLAGS
-  CFLAGS=$_CFLAGS
+  CFLAGS="$_CFLAGS $LIBFTDI_CFLAGS"
+  LIBS="$_LIBS $LIBFTDI_LIBS"
 
   AC_RUN_IFELSE([AC_LANG_PROGRAM([[
 #include <stdio.h>
@@ -1022,7 +1068,8 @@ if test $build_ft2232_libftdi = yes ; then
     ], [
       AC_MSG_ERROR([Cannot build & run test program using libftdi])
     ], [
-      AC_MSG_RESULT([Skipping as we are cross-compiling])
+      AC_MSG_RESULT([Skipping as we are cross-compiling, trying build only])
+      AC_SEARCH_LIBS([ftdi_new], [], [], [AC_MSG_ERROR([Cannot link with libftdi])])
     ])
 
 AC_MSG_CHECKING([for libftdi highspeed device support])
@@ -1044,80 +1091,121 @@ enum ftdi_chip_type x = TYPE_2232H;
       AC_MSG_WARN([You need a newer libftdi version (0.16 or later).])
     fi
 
+AC_MSG_CHECKING([for libftdi FT232H device support])
+AC_COMPILE_IFELSE([AC_LANG_PROGRAM([[
+#include <stdio.h>
+#include <ftdi.h>
+  ]], [[
+enum ftdi_chip_type x = TYPE_232H;
+    ]])], [
+      AC_DEFINE([HAS_ENUM_FT232H], [1],
+        [Support FT232H with FTD2XX or libftdi.])
+      has_enum_ft232h=yes
+    ], [
+      has_enum_ft232h=no
+    ])
+    AC_MSG_RESULT([$has_enum_ft232h])
+
+    if test $has_enum_ft232h = no; then
+      AC_MSG_WARN([You need a newer libftdi version (0.20 or later).])
+    fi
+
   # Restore the 'unexpanded ldflags'
   LDFLAGS=$LDFLAGS_SAVE
   CFLAGS=$CFLAGS_SAVE
+  LIBS=$LIBS_SAVE
 fi
 
-# check for usb.h when a driver will require it
-build_usb=no
-if test $build_vsllink = yes -o $build_usbprog = yes -o \
-  $build_rlink = yes -o $build_ulink = yes -o $build_armjtagew = yes
-then
-  build_usb=yes
-fi
+PKG_CHECK_MODULES([LIBUSB1], [libusb-1.0], [
+       use_libusb1=yes
+       AC_DEFINE([HAVE_LIBUSB1], [1], [Define if you have libusb-1.x])
+       PKG_CHECK_EXISTS([libusb-1.0 >= 1.0.9],
+               [AC_DEFINE([HAVE_LIBUSB_ERROR_NAME], [1], [Define if your libusb has libusb_error_name()])],
+               [AC_MSG_WARN([libusb-1.x older than 1.0.9 detected, consider updating])])
+       LIBUSB1_CFLAGS=`echo $LIBUSB1_CFLAGS | sed 's/-I/-isystem /'`
+       AC_MSG_NOTICE([libusb-1.0 header bug workaround: LIBUSB1_CFLAGS changed to "$LIBUSB1_CFLAGS"])
+  ], [
+       use_libusb1=no
+       AC_MSG_WARN([libusb-1.x not found, trying legacy libusb-0.1 as a fallback; consider installing libusb-1.x instead])
+])
 
-# Check for libusb1 ported drivers.
-build_usb_ng=no
-if test $build_jlink = yes; then
-  build_usb_ng=yes
-fi
+PKG_CHECK_MODULES([LIBUSB0], [libusb], [use_libusb0=yes], [use_libusb0=no])
+
+for hidapi_lib in hidapi hidapi-hidraw hidapi-libusb; do
+       PKG_CHECK_MODULES([HIDAPI],[$hidapi_lib],[
+               use_hidapi=yes
+               break
+       ],[
+               use_hidapi=no
+       ])
+done
+
+m4_define([PROCESS_ADAPTERS], [
+  m4_foreach([adapter], [$1], [
+       if test $2; then
+               if test $ADAPTER_VAR([adapter]) != no; then
+                       AC_DEFINE([BUILD_]ADAPTER_SYM([adapter]), [1], [1 if you want the ]ADAPTER_DESC([adapter]).)
+               else
+                       AC_DEFINE([BUILD_]ADAPTER_SYM([adapter]), [0], [0 if you do not want the ]ADAPTER_DESC([adapter]).)
+               fi
+       else
+               if test $ADAPTER_VAR([adapter]) = yes; then
+                       AC_MSG_ERROR([$3 is required for the ADAPTER_DESC([adapter])])
+               fi
+               ADAPTER_VAR([adapter])=no
+       fi
+       AM_CONDITIONAL(ADAPTER_SYM([adapter]), [test $ADAPTER_VAR([adapter]) != no])
+  ])
+])
 
-# check for libusb library if necessary
-use_libusb0=no
-use_libusb1=no
-if test $build_usb = yes -o $build_usb_ng = yes; then
-  if test $check_libusb0 = no -a $build_usb_ng = yes; then
-       AC_CHECK_HEADERS([libusb-1.0/libusb.h],
-                       [AC_DEFINE(HAVE_LIBUSB1, 1, [Define if you have libusb-1.0]) check_libusb0=no use_libusb1=yes ],
-                       [ check_libusb0=yes use_libusb1=no ])
-  fi
+PROCESS_ADAPTERS([USB1_ADAPTERS], [$use_libusb1 = yes], [libusb-1.x])
+PROCESS_ADAPTERS([USB_ADAPTERS], [$use_libusb1 = yes -o $use_libusb0 = yes], [libusb-1.x or libusb-0.1])
+PROCESS_ADAPTERS([USB0_ADAPTERS], [$use_libusb0 = yes], [libusb-0.1])
+PROCESS_ADAPTERS([HIDAPI_ADAPTERS], [$use_hidapi = yes], [hidapi])
 
-  if test $check_libusb0 = yes -o $build_usb = yes; then
-       AC_CHECK_HEADERS([usb.h], [use_libusb0=yes],
-                       [AC_MSG_ERROR([libusb or libusb-1.0 are required to build some OpenOCD driver(s)])])
-  fi
+if test $enable_stlink != no -o $enable_ti_icdi != no; then
+       AC_DEFINE([BUILD_HLADAPTER], [1], [1 if you want the High Level JTAG driver.])
+else
+       AC_DEFINE([BUILD_HLADAPTER], [0], [0 if you want the High Level JTAG driver.])
 fi
+AM_CONDITIONAL([HLADAPTER], [test $enable_stlink != no -o $enable_ti_icdi != no])
 
 AM_CONDITIONAL([RELEASE], [test $build_release = yes])
 AM_CONDITIONAL([PARPORT], [test $build_parport = yes])
 AM_CONDITIONAL([DUMMY], [test $build_dummy = yes])
 AM_CONDITIONAL([GIVEIO], [test x$parport_use_giveio = xyes])
 AM_CONDITIONAL([EP93XX], [test $build_ep93xx = yes])
-AM_CONDITIONAL([ECOSBOARD], [test $build_ecosboard = yes])
 AM_CONDITIONAL([ZY1000], [test $build_zy1000 = yes])
 AM_CONDITIONAL([ZY1000_MASTER], [test $build_zy1000_master = yes])
 AM_CONDITIONAL([IOUTIL], [test $build_ioutil = yes])
 AM_CONDITIONAL([AT91RM9200], [test $build_at91rm9200 = yes])
+AM_CONDITIONAL([BCM2835GPIO], [test $build_bcm2835gpio = yes])
 AM_CONDITIONAL([BITBANG], [test $build_bitbang = yes])
 AM_CONDITIONAL([FT2232_LIBFTDI], [test $build_ft2232_libftdi = yes])
 AM_CONDITIONAL([FT2232_DRIVER], [test $build_ft2232_ftd2xx = yes -o $build_ft2232_libftdi = yes])
 AM_CONDITIONAL([USB_BLASTER_LIBFTDI], [test $build_usb_blaster_libftdi = yes])
-AM_CONDITIONAL([USB_BLASTER_DRIVER], [test $build_usb_blaster_ftd2xx = yes -o $build_usb_blaster_libftdi = yes])
+AM_CONDITIONAL([USB_BLASTER_FTD2XX], [test $build_usb_blaster_ftd2xx = yes])
+AM_CONDITIONAL([JTAG_VPI], [test $build_jtag_vpi = yes -o $build_jtag_vpi = yes])
+AM_CONDITIONAL([USB_BLASTER_DRIVER], [test $build_usb_blaster_ftd2xx = yes -o $build_usb_blaster_libftdi = yes -o $enable_usb_blaster_2 != no])
 AM_CONDITIONAL([AMTJTAGACCEL], [test $build_amtjtagaccel = yes])
 AM_CONDITIONAL([GW16012], [test $build_gw16012 = yes])
 AM_CONDITIONAL([PRESTO_LIBFTDI], [test $build_presto_libftdi = yes])
 AM_CONDITIONAL([PRESTO_DRIVER], [test $build_presto_ftd2xx = yes -o $build_presto_libftdi = yes])
-AM_CONDITIONAL([USBPROG], [test $build_usbprog = yes])
+AM_CONDITIONAL([OPENJTAG], [test $build_openjtag_ftd2xx = yes -o $build_openjtag_ftdi = yes])
 AM_CONDITIONAL([OOCD_TRACE], [test $build_oocd_trace = yes])
-AM_CONDITIONAL([JLINK], [test $build_jlink = yes])
-AM_CONDITIONAL([VSLLINK], [test $build_vsllink = yes])
-AM_CONDITIONAL([RLINK], [test $build_rlink = yes])
-AM_CONDITIONAL([ULINK], [test $build_ulink = yes])
-AM_CONDITIONAL([ARMJTAGEW], [test $build_armjtagew = yes])
 AM_CONDITIONAL([REMOTE_BITBANG], [test $build_remote_bitbang = yes])
 AM_CONDITIONAL([BUSPIRATE], [test $build_buspirate = yes])
-AM_CONDITIONAL([USB], [test $build_usb = yes])
-AM_CONDITIONAL([USB_NG], [test $build_usb_ng = yes])
+AM_CONDITIONAL([SYSFSGPIO], [test $build_sysfsgpio = yes])
 AM_CONDITIONAL([USE_LIBUSB0], [test $use_libusb0 = yes])
 AM_CONDITIONAL([USE_LIBUSB1], [test $use_libusb1 = yes])
 AM_CONDITIONAL([IS_CYGWIN], [test $is_cygwin = yes])
-AM_CONDITIONAL([IS_MINGW], [test $is_mingw = ye]s)
-AM_CONDITIONAL([IS_WIN32], [test $is_win32 = ye]s)
-AM_CONDITIONAL([IS_DARWIN], [test $is_darwin = ye]s)
+AM_CONDITIONAL([IS_MINGW], [test $is_mingw = yes])
+AM_CONDITIONAL([IS_WIN32], [test $is_win32 = yes])
+AM_CONDITIONAL([IS_DARWIN], [test $is_darwin = yes])
 AM_CONDITIONAL([BITQ], [test $build_bitq = yes])
+AM_CONDITIONAL([CMSIS_DAP], [test $use_hidapi = yes])
 
-AM_CONDITIONAL([MINIDRIVER], [test $build_minidriver = ye]s)
+AM_CONDITIONAL([MINIDRIVER], [test $build_minidriver = yes])
 AM_CONDITIONAL([MINIDRIVER_DUMMY], [test $build_minidriver_dummy = yes])
 
 AM_CONDITIONAL([INTERNAL_JIMTCL], [test $use_internal_jimtcl = yes])
@@ -1172,54 +1260,17 @@ if test $gcc_warnings = yes; then
   CFLAGS="$CFLAGS $GCC_WARNINGS"
 fi
 
-# Setup for compiling build tools
-AC_MSG_CHECKING([for a C compiler for build tools])
-if test $cross_compiling = yes; then
-  AC_CHECK_PROGS(CC_FOR_BUILD, gcc cc)
-  CFLAGS_FOR_BUILD="-g -O2 $GCC_WARNINGS"
-else
-  CC_FOR_BUILD=$CC
-  CFLAGS_FOR_BUILD=$CFLAGS
-fi
-
-AC_MSG_RESULT([$CC_FOR_BUILD])
-AC_SUBST([CC_FOR_BUILD])
-AC_SUBST([CFLAGS_FOR_BUILD])
-
-AC_MSG_CHECKING([for suffix of executable build tools])
-if test $cross_compiling = yes; then
-  cat >conftest.c <<\_______EOF
-int main ()
-{
-  exit (0);
-}
-_______EOF
-  for i in .exe ""; do
-    compile="$CC_FOR_BUILD conftest.c -o conftest$i"
-    if AC_TRY_EVAL(compile); then
-      if (./conftest) 2>&AC_FD_CC; then
-        EXEEXT_FOR_BUILD=$i
-        break
-      fi
-    fi
-  done
-  rm -f conftest*
-  if test "${EXEEXT_FOR_BUILD+set}" != set; then
-    AC_MSG_ERROR([Cannot determine suffix of executable build tools])
-  fi
-else
-  EXEEXT_FOR_BUILD=$EXEEXT
-fi
-AC_MSG_RESULT([$EXEEXT_FOR_BUILD])
-AC_SUBST([EXEEXT_FOR_BUILD])
-
 AC_CONFIG_FILES([
   Makefile
   src/Makefile
   src/helper/Makefile
   src/jtag/Makefile
   src/jtag/drivers/Makefile
+  src/jtag/drivers/usb_blaster/Makefile
+  src/jtag/hla/Makefile
+  src/jtag/aice/Makefile
   src/transport/Makefile
+  src/target/openrisc/Makefile
   src/xsvf/Makefile
   src/svf/Makefile
   src/target/Makefile
@@ -1232,3 +1283,32 @@ AC_CONFIG_FILES([
   doc/Makefile
 ])
 AC_OUTPUT
+
+echo
+echo
+echo OpenOCD configuration summary
+echo --------------------------------------------------
+m4_foreach([adapter], [USB1_ADAPTERS, USB_ADAPTERS, USB0_ADAPTERS, HIDAPI_ADAPTERS],
+       [s=m4_format(["%-40s"], ADAPTER_DESC([adapter]))
+       case $ADAPTER_VAR([adapter]) in
+               auto)
+                       echo "$s"yes '(auto)'
+                       ;;
+               yes)
+                       echo "$s"yes
+                       ;;
+               no)
+                       echo "$s"no
+                       ;;
+       esac
+])
+echo
+
+if test $build_ft2232_libftdi = yes -o $build_ft2232_ftd2xx = yes; then
+       if test $enable_ftdi = no; then
+               AC_MSG_WARN([Building the deprecated 'ft2232' adapter driver but not its replacement!])
+               AC_MSG_WARN([Please consider using --enable-ftdi instead.])
+       else
+               AC_MSG_WARN([Building the deprecated 'ft2232' adapter driver.])
+       fi
+fi

Linking to existing account procedure

If you already have an account and want to add another login method you MUST first sign in with your existing account and then change URL to read https://review.openocd.org/login/?link to get to this page again but this time it'll work for linking. Thank you.

SSH host keys fingerprints

1024 SHA256:YKx8b7u5ZWdcbp7/4AeXNaqElP49m6QrwfXaqQGJAOk gerrit-code-review@openocd.zylin.com (DSA)
384 SHA256:jHIbSQa4REvwCFG4cq5LBlBLxmxSqelQPem/EXIrxjk gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
521 SHA256:UAOPYkU9Fjtcao0Ul/Rrlnj/OsQvt+pgdYSZ4jOYdgs gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:A13M5QlnozFOvTllybRZH6vm7iSt0XLxbA48yfc2yfY gerrit-code-review@openocd.org (ECDSA)
256 SHA256:spYMBqEYoAOtK7yZBrcwE8ZpYt6b68Cfh9yEVetvbXg gerrit-code-review@openocd.org (ED25519)
+--[ED25519 256]--+
|=..              |
|+o..   .         |
|*.o   . .        |
|+B . . .         |
|Bo. = o S        |
|Oo.+ + =         |
|oB=.* = . o      |
| =+=.+   + E     |
|. .=o   . o      |
+----[SHA256]-----+
2048 SHA256:0Onrb7/PHjpo6iVZ7xQX2riKN83FJ3KGU0TvI0TaFG4 gerrit-code-review@openocd.zylin.com (RSA)