66fc075c222e7f1278526ae4e318c2c627899071
[openocd.git] / tcl / target / u8500.cfg
1 #  Copyright (C) ST-Ericsson SA 2011
2 #  Author : michel.jaouen@stericsson.com
3 #  U8500 target 
4
5 proc mmu_off {} {
6         set cp [arm mrc 15 0 1 0 0]
7         set cp [expr ($cp & ~1)]
8         arm mcr 15 0 1 0 0 $cp
9 }
10
11 proc mmu_on {} {
12         set cp [arm mrc 15 0 1 0 0]
13         set cp [expr ($cp | 1)]
14         arm mcr 15 0 1 0 0 $cp
15 }
16
17 proc ocd_gdb_restart {target_id} {
18     global _TARGETNAME_1
19         global _SMP
20     targets $_TARGETNAME_1
21         if { [expr ($_SMP == 1)] } {
22         cortex_a smp_off
23         }
24         rst_run
25         halt
26         if { [expr ($_SMP == 1)]} {
27         cortex_a smp_on
28         }
29 }
30
31 proc smp_reg {} {
32         global _TARGETNAME_1
33     global _TARGETNAME_2
34     targets $_TARGETNAME_1 
35         echo "$_TARGETNAME_1"
36         set pc1 [reg pc]
37         set stck1 [reg sp_svc]
38         targets $_TARGETNAME_2
39         echo "$_TARGETNAME_1"
40         set pc2 [reg pc]
41         set stck2 [reg sp_svc]
42 }
43
44
45 proc u8500_tapenable {chip val} {
46         echo "JTAG tap enable $chip"
47 }
48
49
50 proc pwrsts { } {
51         global _CHIPNAME
52         irscan $_CHIPNAME.jrc 0x3a
53         drscan $_CHIPNAME.jrc 4 0
54         set pwrsts [drscan $_CHIPNAME.jrc 16 0]
55     echo "pwrsts ="$pwrsts
56     set a9 [expr (0x$pwrsts & 0xc)]
57         set ape [expr (0x$pwrsts & 0x3)]
58         if {[string equal "0" $ape]} {
59                 echo "ape off"
60         } else {
61                 echo "ape on"
62         }
63         echo "$a9"
64         switch $a9 {
65                 4 {
66                         echo "A9 in retention"
67                   }
68                 8 {
69                         echo "A9 100% DVFS"
70                   }
71                 c { 
72                         echo "A9 50% DVFS"
73                 }
74         }
75 }
76
77 proc poll_pwrsts { } {
78         global _CHIPNAME
79         set result 1
80         set i 0
81         irscan $_CHIPNAME.jrc 0x3a
82         drscan $_CHIPNAME.jrc 4 0
83         set pwrsts [drscan $_CHIPNAME.jrc 16 0]
84         set pwrsts [expr (0x$pwrsts & 0xc)]
85         while {[string equal "4" $pwrsts] && $i<20} {
86                 irscan $_CHIPNAME.jrc 0x3a
87                 drscan $_CHIPNAME.jrc 4 0;
88                 set pwrsts [drscan $_CHIPNAME.jrc 16 0]
89                 set pwrsts [expr (0x$pwrsts & 0xc)]
90                 if {![string equal "4" $pwrsts]} {
91                         set result 1
92                 } else {
93                         set result 0
94                         sleep 200
95                         echo "loop $i"
96                 }
97                 incr i
98         }
99         return $result
100 }
101
102 proc halt_ { } {
103         if {[poll_pwrsts]==1} {
104                 halt
105         } else {
106                 echo "halt failed : target in retention"
107         }
108 }
109
110
111 proc u8500_dapenable {chip} {
112 }
113
114 proc u8500_tapdisable {chip val} {
115         echo "JTAG tap disable $chip"
116 }
117
118
119 proc enable_apetap {} {
120         global _CHIPNAME
121         global _TARGETNAME_2
122     global _TARGETNAME_1
123         poll off
124         irscan $_CHIPNAME.jrc 0x3e
125         drscan $_CHIPNAME.jrc 8 0xcf
126         jtag tapenable $_CHIPNAME.dap
127         irscan $_CHIPNAME.jrc 0x6
128         drscan $_CHIPNAME.jrc 32 0
129         irscan $_CHIPNAME.jrc 0x6
130         drscan $_CHIPNAME.jrc 32 0
131         set status [$_TARGETNAME_1 curstate]
132     if {[string equal "unknown" $status]} {
133         $_TARGETNAME_1 arp_examine
134         cache_config l2x 0xa0412000 8
135         }
136
137         set status [$_TARGETNAME_2 curstate]
138     if {[string equal "unknown" $status]} {
139         $_TARGETNAME_2 arp_examine
140         }
141         }
142
143 tcl_port 5555
144 telnet_port 4444
145 gdb_port 3333
146
147 if { [info exists CHIPNAME] } { 
148 global _CHIPNAME
149     set _CHIPNAME $CHIPNAME
150 } else {
151 global _CHIPNAME
152         set _CHIPNAME u8500
153 }
154
155 if { [info exists ENDIAN] } {
156         set _ENDIAN $ENDIAN
157 } else {
158  # this defaults to a bigendian
159         set _ENDIAN little
160 }
161
162
163
164 # Subsidiary TAP: APE with scan chains for ARM Debug, EmbeddedICE-RT,
165 if { [info exists CPUTAPID] } {
166    set _CPUTAPID $CPUTAPID
167 } else {
168         set _CPUTAPID 0x4ba00477
169 }
170 jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0xe -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID -disable
171 jtag configure $_CHIPNAME.dap -event tap-enable \
172         "u8500_dapenable $_CHIPNAME.dap"
173 jtag configure $_CHIPNAME.dap -event tap-disable \
174         "u8500_tapdisable $_CHIPNAME.dap 0xc0"
175
176
177 #CLTAPC TAP JRC equivalent
178 if { [info exists CLTAPC_ID] } {
179    set _CLTAPC_ID $CLTAPC_ID
180 } else {
181    set _CLTAPC_ID 0x22286041
182 }
183 jtag newtap $_CHIPNAME jrc -irlen 6 -ircapture 0x6 -irmask 0xf -expected-id $_CLTAPC_ID -ignore-version
184
185
186 if { ![info exists TARGETNAME_1] } {
187 global _TARGETNAME_1
188 set _TARGETNAME_1 $_CHIPNAME.cpu1
189 } else {
190 global _TARGETNAME_1
191 set _TARGETNAME_1 $TARGETNAME_1
192 }
193
194 if { [info exists DAP_DBG1] } {
195         set _DAP_DBG1 $DAP_DBG1
196 } else {
197         set _DAP_DBG1 0x801A8000 
198 }
199 if { [info exists DAP_DBG2] } {
200         set _DAP_DBG2 $DAP_DBG2
201 } else {
202         set _DAP_DBG2 0x801AA000 
203 }
204
205 target create $_TARGETNAME_1 cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap -dbgbase $_DAP_DBG1 -coreid 0 -rtos linux
206
207 $_TARGETNAME_1 configure -event gdb-attach {
208         halt
209 }
210
211
212 if { ![info exists TARGETNAME_2] } {
213 global _TARGETNAME_2
214 set _TARGETNAME_2 $_CHIPNAME.cpu2
215 } else {
216 global _TARGETNAME_2
217 set _TARGETNAME_2 $TARGETNAME_2
218 }
219
220 target create $_TARGETNAME_2 cortex_a -chain-position $_CHIPNAME.dap -dbgbase $_DAP_DBG2 -coreid 1 -rtos linux
221
222 $_TARGETNAME_2 configure -event gdb-attach {
223         halt
224 }
225
226
227 if {![info exists SMP]} {
228 global _SMP
229 set _SMP 1
230 } else {
231 global _SMP
232 set _SMP $SMP
233 }
234 global SMP
235 if { $_SMP == 1} { 
236 target smp $_CHIPNAME.cpu2 $_CHIPNAME.cpu1
237 }
238
239
240
241
242 proc secsts1 { } {
243         global _CHIPNAME
244         irscan $_CHIPNAME.jrc 0x3a
245                 drscan $_CHIPNAME.jrc 4 4
246         set secsts1 [drscan $_CHIPNAME.jrc 16 0]
247         echo "secsts1 ="$secsts1
248         set secsts1 [expr (0x$secsts1 & 0x4)]
249         if {![string equal "4" $secsts1]} {
250         echo "APE target secured"
251         } else {
252         echo "APE target not secured"
253         }
254 }
255
256 proc att { } {
257         global _CHIPNAME
258         jtag arp_init
259         irscan $_CHIPNAME.jrc 0x3a
260         drscan $_CHIPNAME.jrc 4 4
261         set secsts1 [drscan $_CHIPNAME.jrc 16 0]
262         echo "secsts1 ="$secsts1
263         set secsts1 [expr (0x$secsts1 & 0x4)]
264         if {[string equal "4" $secsts1]} {
265                 if {[poll_pwrsts]==1} {
266                 enable_apetap
267                 } else {
268                 echo "target in retention"
269                 }
270         } else {
271                 echo "target secured"
272         }
273         
274 }
275
276
277
278 proc rst_run { } {
279         global _CHIPNAME
280         global _TARGETNAME_2
281         global _TARGETNAME_1
282         set status [$_TARGETNAME_1 curstate]
283         if {[string equal "halted" $status]} {
284         resume
285         targets $_TARGETNAME_1
286         }
287     set status [$_TARGETNAME_2 curstate]
288         if {[string equal "halted" $status]} {
289         resume
290         targets $_TARGETNAME_2
291         }
292         poll off
293         jtag arp_init
294         reset
295         sleep 20
296         irscan $_CHIPNAME.jrc 0x3a
297         drscan $_CHIPNAME.jrc 4 4
298         set secsts1 [drscan $_CHIPNAME.jrc 16 0]
299         echo "secsts1 ="$secsts1
300         set secsts1 [expr (0x$secsts1 & 0x4)]
301         while {![string equal "4" $secsts1]} {
302                 irscan u8500.jrc 0x3a
303                 drscan u8500.jrc 4 4
304                 set secsts1 [drscan $_CHIPNAME.jrc 16 0]
305                 echo "secsts1 ="$secsts1
306                 set secsts1 [expr (0x$secsts1 & 0x4)]
307         }
308         echo "ape debugable"
309         enable_apetap
310         poll on
311         targets $_TARGETNAME_1
312         dap apsel 1
313 }
314
315 if {![info exists MAXSPEED]} {
316 global _MAXSPEED
317 set _MAXSPEED 15000
318 } else {
319 global _MAXSPEED 
320 set _MAXSPEED $MAXSPEED
321 }
322 global _MAXSPEED 
323 adapter_khz $_MAXSPEED
324
325
326 gdb_breakpoint_override hard
327 set mem inaccessible-by-default-off
328
329 jtag_ntrst_delay 100
330 reset_config trst_and_srst combined
331
332