rename jtag_nsrst_delay as adapter_nsrst_delay
[openocd.git] / tcl / target / pic32mx.cfg
1
2 if { [info exists CHIPNAME] } {
3    set  _CHIPNAME $CHIPNAME
4 } else {
5    set  _CHIPNAME pic32mx
6 }
7
8 if { [info exists ENDIAN] } {
9    set  _ENDIAN $ENDIAN
10 } else {
11    set  _ENDIAN little
12 }
13
14 if { [info exists CPUTAPID ] } {
15    set _CPUTAPID $CPUTAPID
16 } else {
17   # force an error till we get a good number
18    set _CPUTAPID 0x30938053
19 }
20
21 # default working area is 16384
22 if { [info exists WORKAREASIZE] } {
23    set  _WORKAREASIZE $WORKAREASIZE
24 } else {
25    set  _WORKAREASIZE 0x4000
26 }
27
28
29 adapter_nsrst_delay 100
30 jtag_ntrst_delay 100
31
32 #use combined on interfaces or targets that can't set TRST/SRST separately
33 reset_config srst_only
34
35 #jtag scan chain
36 #format L IRC IRCM IDCODE (Length, IR Capture, IR Capture Mask, IDCODE)
37 jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 5 -ircapture 0x1 -irmask 0x1f -expected-id $_CPUTAPID
38
39 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
40 target create $_TARGETNAME mips_m4k -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
41
42 #
43 # At reset the pic32mx does not allow code execution from RAM
44 # we have to setup the BMX registers to allow this.
45 # One limitation is that we loose the first 2k of RAM.
46 #
47
48 global _PIC32MX_DATASIZE
49 global _PIC32MX_PROGSIZE
50 set _PIC32MX_DATASIZE 0x800
51 set _PIC32MX_PROGSIZE [expr ($_WORKAREASIZE - $_PIC32MX_DATASIZE)]
52
53 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0xa0000800 -work-area-size $_PIC32MX_PROGSIZE -work-area-backup 0
54 $_TARGETNAME configure -event reset-init {
55         #
56         # from reset the pic32 cannot execute code in ram - enable ram execution
57         # minimum offset from start of ram is 2k
58         #
59
60         global _PIC32MX_DATASIZE
61         global _PIC32MX_PROGSIZE
62
63         # BMXCON
64         mww 0xbf882000 0x001f0040
65         # BMXDKPBA: 2k kernel data @ 0xa0000800
66         mww 0xbf882010 $_PIC32MX_DATASIZE
67         # BMXDUDBA: 16k kernel program @ 0xa0000800
68         mww 0xbf882020 $_PIC32MX_PROGSIZE
69         # BMXDUPBA: 0k user program
70         mww 0xbf882030 $_PIC32MX_PROGSIZE
71 }
72
73 set _FLASHNAME $_CHIPNAME.flash
74 flash bank $_FLASHNAME pic32mx 0x1fc00000 0 0 0 $_TARGETNAME
75 set _FLASHNAME $_CHIPNAME.flash
76 flash bank $_FLASHNAME pic32mx 0x1d000000 0 0 0 $_TARGETNAME
77
78 # For more information about the configuration files, take a look at:
79 # openocd.texi