fb3be04a4b35b568a470abacb6ea6382295b0429
[openocd.git] / tcl / target / at91samdXX.cfg
1 #
2 # script for ATMEL samdXX, a CORTEX-M0 chip
3 #
4
5 #
6 # samdXX devices only support SWD transports.
7 #
8 source [find target/swj-dp.tcl]
9
10 if { [info exists CHIPNAME] } {
11    set _CHIPNAME $CHIPNAME
12 } else {
13    set _CHIPNAME at91samd
14 }
15
16 if { [info exists ENDIAN] } {
17    set _ENDIAN $ENDIAN
18 } else {
19    set _ENDIAN little
20 }
21
22 # Work-area is a space in RAM used for flash programming
23 # By default use 2kB
24 if { [info exists WORKAREASIZE] } {
25    set _WORKAREASIZE $WORKAREASIZE
26 } else {
27    set _WORKAREASIZE 0x800
28 }
29
30 if { [info exists CPUTAPID] } {
31    set _CPUTAPID $CPUTAPID
32 } else {
33    set _CPUTAPID 0x4ba00477
34 }
35
36 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -expected-id $_CPUTAPID
37
38 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
39 target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
40
41 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
42
43 # JTAG speed should be <= F_CPU/6. F_CPU after reset is 4 MHz, so use F_JTAG = 0.5MHz
44 #
45 # Since we may be running of an RC oscilator, we crank down the speed a
46 # bit more to be on the safe side. Perhaps superstition, but if are
47 # running off a crystal, we can run closer to the limit. Note
48 # that there can be a pretty wide band where things are more or less stable.
49
50 adapter_khz 500
51 adapter_nsrst_delay 100
52
53 if {![using_hla]} {
54    # if srst is not fitted use SYSRESETREQ to
55    # perform a soft reset
56    cortex_m reset_config sysresetreq
57 }
58
59 set _FLASHNAME $_CHIPNAME.flash
60 flash bank $_FLASHNAME at91samd 0x00000000 0 1 1 $_TARGETNAME