Xscale installation regression entered
[openocd.git] / TODO
1 /** @page tasks Pending and Open Tasks
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3 This page lists pending and open tasks being considered or worked upon
4 by the OpenOCD community.
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6 @section thelist The List
7
8 Most items are open for the taking, but please post to the mailing list
9 before spending much time working on anything lists here.  The community
10 may have evolved an idea since it was added here.
11
12 Feel free to send patches to add or clarify items on this list, too.
13
14 @section thelisttcl TCL
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16 This section provides possible things to improve with OpenOCD's TCL support.
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18 - Fix problem with incorrect line numbers reported for a syntax
19   error in a reset init event.
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21 - organize the TCL configurations:
22   - provide more directory structure for boards/targets?
23   - factor configurations into layers (encapsulation and re-use)
24
25 - Isolate all TCL command support: 
26   - Pure C CLI implementations using --disable-builtin-tcl. 
27     - Allow developers to build new dongles using OpenOCD's JTAG core.
28     - At first, provide only low-level JTAG support; target layer and
29       above rely heavily on scripting event mechanisms.
30   - Allow full TCL support? add --with-tcl=/path/to/installed/tcl
31   - Move TCL support out of foo.[ch] and into foo_tcl.[ch] (other ideas?)
32     - See src/jtag/core.c and src/jtag/tcl.c for an example.
33     - allow some of these TCL command modules to be dynamically loadable?
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35 @section thelistjtag JTAG
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37 This section list issues that need to be resolved in the JTAG layer.
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39 @subsection thelistjtagcore JTAG Core
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41 The following tasks have been suggeted for cleaning up the JTAG layer:
42
43 - use tap_set_state everywhere to allow logging TAP state transitions
44 - rename other tap_states to use standard JTAG names (suggested by ML)
45 - Encapsulate cmd_queue_cur_state and related varaible handling.
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47 The following tasks have been suggested for adding new core JTAG support:
48
49 - autodetect devices present on the scan chain
50   - implement 'discover_taps' command
51 - SPI/UART emulation:
52   - (ab)use bit-banging JTAG interfaces to emulate SPI/UART
53   - allow SPI to program flash, MCUs, etc.
54
55 @subsection thelistjtaginterfaces JTAG Interfaces
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57 The following tasks have been suggeted for improving OpenOCD's JTAG
58 interface support:
59
60 - rework USB communication to be more robust.  Two possible options are:
61   -# use libusb-1.0.1 with libusb-compat-0.1.1 (non-blocking I/O wrapper)
62   -# rewrite implementation to use non-blocking I/O
63 - J-Link driver:
64   - fix to work with long scan chains, such as R.Doss's svf test.
65 - FT2232 (libftdi):
66   - make performance comparable to alternatives
67   - make usability comparable to alternatives
68
69 The following tasks have been suggested for adding new JTAG interfaces:
70
71 - TCP driver: allow client/server for remote JTAG interface control.
72
73 @section thelistswd Serial Wire Debug
74
75 - implement Serial Wire Debug interface 
76
77 @section thelistbs Boundary Scan Support
78
79 - add STAPL support?
80 - add BSDL support?
81
82 A few possible options for the above:
83   -# Fake a TCL equivalent?
84   -# Integrate an existing library?
85   -# Write a new C implementation a la Jim?
86
87 Once the above are completed:
88 - add support for programming flash using boundary scan techniques
89 - add integration with a modified gerber view program:
90   - provide means to view the PCB and select pins and traces
91   - allow use-cases such as the following:
92     - @b Stimulus
93       -# Double-click on a pin (or trace) with the mouse.
94     - @b Effects
95       -# The trace starts blinking, and
96       -# OpenOCD toggles the pin(s) 0/1.
97
98 @section thelisttargets Target Support
99
100 - regression: xscale does not place debug_handler.bin into the right spot:
101
102 https://lists.berlios.de/pipermail/openocd-development/2009-July/009338.html
103
104 - general layer cleanup: @par
105   https://lists.berlios.de/pipermail/openocd-development/2009-May/006590.html
106 - regression: "reset halt" between 729(works) and 788(fails): @par
107 https://lists.berlios.de/pipermail/openocd-development/2009-July/009206.html
108 - ARM923EJS:
109   - reset run/halt/step is not robust; needs testing to map out problems.
110 - ARM11 improvements (MB?)
111   - fix single stepping  (reported by �H)
112   - implement missing functionality (grep FNC_INFO_NOTIMPLEMENTED ...)
113 - Cortex A8 support (ML)
114   - add target implementation (ML)
115 - MC1322x support (JW/DE?)
116   - integrate and test support from JW (and DE?)
117   - get working with a known good interface (i.e. not today's jlink)
118 - AT91SAM92xx:
119   - improvements for unknown-board-atmel-at91sam9260.cfg (RD)
120 - STR9x: (ZW)
121   - improvements to str912.cfg to be more general purpose
122 - AVR: (SQ)
123   - independently verify implementation
124   - incrementally improve working prototype in trunk. (SQ)
125   - work out how to debug this target
126   - AVR debugging protocol.
127 - FPGA:
128   - Altera Nios Soft-CPU support
129 - Coldfire (suggested by NC)
130   - can we draw from the BDM project?  @par
131     http://bdm.sourceforge.net/
132
133     or the OSBDM package @par
134     http://forums.freescale.com/freescale/board/message?board.id=OSBDM08&thread.id=422
135
136 @section thelistsvf SVF/XSVF
137
138 - develop SVF unit tests 
139 - develop XSVF unit tests 
140
141 @section thelistflash Flash Support
142
143 - aduc702x segfault reported by Thomas A Moulton
144
145 https://lists.berlios.de/pipermail/openocd-development/2009-July/009186.html
146
147 - aduc7024 programming w/working area does not work:
148
149 https://lists.berlios.de/pipermail/openocd-development/2009-July/009337.html
150
151 - finish documentation for the following flash drivers:
152   - avr
153   - ecosflash
154   - pic32mx
155   - ocl
156   - str9xpec
157
158 @subsection thelistflashcfi CFI
159
160 - finish implementing bus width/chip width handling (suggested by NC)
161 - factor vendor-specific code into separate source files
162   - add new callback interface for vendor-specific code
163 - investigate/implement "thin wrapper" to use eCos CFI drivers (�H)
164
165 @section thelistdebug Debugger Support
166
167 - breakpoints can get lost in some circumstances: @par
168   https://lists.berlios.de/pipermail/openocd-development/2009-June/008853.html
169 - integrate Keil AGDI interface to OpenOCD? (submitted by Dario Vecchio)
170
171 @section thelisttesting Testing Suite
172
173 This section includes several related groups of ideas:
174 - @ref thelistunittests
175 - @ref thelistsmoketests
176 - @ref thelisttestreports
177 - @ref thelisttestgenerichw
178
179 @subsection thelistunittests Unit Tests
180
181 - add testing skeleton to provide frameworks for adding tests
182 - implement server unit tests
183 - implement JTAG core unit tests
184 - implement JTAG interface unit tests
185 - implement flash unit tests
186 - implement target unit tests
187
188 @subsection thelistsmoketests Smoke Test Tools
189
190 -# extend 'make check' with a smoketest app
191   - checks for OOCD_TEST_CONFIG, etc. in environment (or config file)
192   - if properly set, runs the smoke test with specified parameters
193     - openocd -f ${OOCD_TEST_CONFIG}
194     - implies a modular test suite (see below)
195   - should be able to run some minimal tests with dummy interface:
196     - compare results of baseline sanity checks with expected results
197
198 -# builds a more complete test suite:
199   - existing testing/examples/ look like a great start
200   - all targets should be tested fully and for all capabilities
201     - we do NOT want a "lowest common denominator" test suite
202     - ... but can we start with one to get going?
203   - probably requires one test configuration file per board/target
204     - modularization can occur here, just like with targets/boards/chips
205     - coverage can increase over time, building up bundles of tests
206
207 -# add new 'smoketest' Makefile target:
208   - calls 'make check' (and the smoketest app)
209   - gather inputs and output into a report file
210
211 @subsection thelisttestreports Test Feedback Tools
212
213 These ideas were first introduced here: @par
214   https://lists.berlios.de/pipermail/openocd-development/2009-May/006358.html
215
216 - provide report submission scripts for e-mail and web forms
217 - add new Makefile targets to post the report:
218   - 'checkreportsend' -- send to list via e-mail (via sendmail)
219   - 'checkreportpost' -- send web form (via curl or other script)
220
221 @subsection thelisttestgenerichw Generic Hardware Tester
222
223 - implement VHDL to use for FPGA-based JTAG TAP testing device
224 - develop test suite that utilizes this testing device
225
226 @section thelistautotools Autotools Build System
227
228 - make entire configure process require less user consideration:
229   - automatically detect the features that are available, unless
230     options were specifically provided to configure
231   - provide a report of the drivers that will be build at the end of
232     running configure, so the users can verify which driverswill be
233     built during 'make' (and their options) .
234 - eliminate sources of confusion in @c bootstrap script:
235   -# Make @c bootstrap call 'configure --enable-maintainer-mode \<opts\>'?
236   -# Add @c buildstrap script to assist with boostrap and configure steps.
237 - automatically build tool-chains required for cross-compiling
238   - produce mingw32, arm-elf, others using in-tree scripts
239   - build all required target code from sources
240 - make JTAG and USB debug output a run-time configuration option
241
242 @section thelistarchitecture Architectural Tasks
243
244 The following architectural tasks need to be accomplished and should be
245 fairly easy to complete:
246
247 - clean-up code to match style guides
248 - factor code to eliminate duplicated functionality
249 - rewrite code that uses casts to access 16-bit and larger types
250   from unaligned memory addresses
251 - libopenocd support: @par
252     https://lists.berlios.de/pipermail/openocd-development/2009-May/006405.html
253 - review and clean up interface/target/flash APIs 
254
255 The following strategic tasks will require ambition, knowledge, and time
256 to complete:
257
258 - overhaul use of types to improve 32/64-bit portability
259   - types for both host and target word sizes?
260   - can we use GDB's CORE_TYPE support?
261 - Allow N:M:P mapping of servers, targets, and interfaces
262 - loadable module support for interface/target/flash drivers and commands
263   - support both static and dynamic modules.
264   - should probably use libltdl for dynamic library handing.
265
266 @section thelistadmin Documentation Tasks
267
268 - Develop milestone and release guidelines, processes, and scripts.
269 - Develop "style" guidelines (and scripts) for maintainers:
270   - reviewing patches
271   - committing to Subversion
272 - Review The Guide for OpenOCD Users for documentation errors or omissions
273 - Update The Manual for OpenOCD Developerrs:
274   - Add documentation describing the architecture of each module
275   - Provide more Technical Primers to bootstrap contributor knowledge
276
277 */
278 /** @file
279 This file contains the @ref thelist page.
280 */