Use reference to mailing list for known arm926ejs bugs rather fill The List with...
[openocd.git] / TODO
1 /** @page tasks Pending and Open Tasks
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3 This page lists pending and open tasks being considered or worked upon
4 by the OpenOCD community.
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6 @section thelist The List
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8 Most items are open for the taking, but please post to the mailing list
9 before spending much time working on anything lists here.  The community
10 may have evolved an idea since it was added here.
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12 Feel free to send patches to add or clarify items on this list, too.
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14 @section thelisttcl Regressions
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16 - Dominic has spotted a "reset halt" regression between 838(fails) and 729(works)
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18 https://lists.berlios.de/pipermail/openocd-development/2009-July/009206.html
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20 @section thelisttcl Bugs
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22 - reset run/halt/step for arm926ejs is not robust. Needs lots of testing to
23 map out problems.
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25 - i.MX27 reset run problems.
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27 https://lists.berlios.de/pipermail/openocd-development/2009-July/009240.html
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29 @section thelisttcl TCL
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31 This section provides possible things to improve with OpenOCD's TCL support.
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33 - Fix problem with incorrect line numbers reported for a syntax
34   error in a reset init event.
35
36 - organize the TCL configurations:
37   - provide more directory structure for boards/targets?
38   - factor configurations into layers (encapsulation and re-use)
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40 - Isolate all TCL command support: 
41   - Pure C CLI implementations using --disable-builtin-tcl. 
42     - Allow developers to build new dongles using OpenOCD's JTAG core.
43     - At first, provide only low-level JTAG support; target layer and
44       above rely heavily on scripting event mechanisms.
45   - Allow full TCL support? add --with-tcl=/path/to/installed/tcl
46   - Move TCL support out of foo.[ch] and into foo_tcl.[ch] (other ideas?)
47     - See src/jtag/core.c and src/jtag/tcl.c for an example.
48     - allow some of these TCL command modules to be dynamically loadable?
49
50 @section thelistjtag JTAG
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52 This section list issues that need to be resolved in the JTAG layer.
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54 @subsection thelistjtagcore JTAG Core
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56 The following tasks have been suggeted for cleaning up the JTAG layer:
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58 - use tap_set_state everywhere to allow logging TAP state transitions
59 - rename other tap_states to use standard JTAG names (suggested by ML)
60 - Encapsulate cmd_queue_cur_state and related varaible handling.
61
62 The following tasks have been suggested for adding new core JTAG support:
63
64 - autodetect devices present on the scan chain
65   - implement 'discover_taps' command
66 - SPI/UART emulation:
67   - (ab)use bit-banging JTAG interfaces to emulate SPI/UART
68   - allow SPI to program flash, MCUs, etc.
69
70 @subsection thelistjtaginterfaces JTAG Interfaces
71
72 The following tasks have been suggeted for improving OpenOCD's JTAG
73 interface support:
74
75 - rework USB communication to be more robust.  Two possible options are:
76   -# use libusb-1.0.1 with libusb-compat-0.1.1 (non-blocking I/O wrapper)
77   -# rewrite implementation to use non-blocking I/O
78 - J-Link driver:
79   - fix to work with long scan chains, such as R.Doss's svf test.
80 - FT2232 (libftdi):
81   - make performance comparable to alternatives
82   - make usability comparable to alternatives
83
84 The following tasks have been suggested for adding new JTAG interfaces:
85
86 - TCP driver: allow client/server for remote JTAG interface control.
87
88 @section thelistswd Serial Wire Debug
89
90 - implement Serial Wire Debug interface 
91
92 @section thelistbs Boundary Scan Support
93
94 - add STAPL support?
95 - add BSDL support?
96
97 A few possible options for the above:
98   -# Fake a TCL equivalent?
99   -# Integrate an existing library?
100   -# Write a new C implementation a la Jim?
101
102 Once the above are completed:
103 - add support for programming flash using boundary scan techniques
104 - add integration with a modified gerber view program:
105   - provide means to view the PCB and select pins and traces
106   - allow use-cases such as the following:
107     - @b Stimulus
108       -# Double-click on a pin (or trace) with the mouse.
109     - @b Effects
110       -# The trace starts blinking, and
111       -# OpenOCD toggles the pin(s) 0/1.
112
113 @section thelisttargets Target Support
114
115 - general layer cleanup: @par
116   https://lists.berlios.de/pipermail/openocd-development/2009-May/006590.html
117 - ARM11 improvements (MB?)
118   - fix single stepping  (reported by �H)
119   - implement missing functionality (grep FNC_INFO_NOTIMPLEMENTED ...)
120 - Cortex A8 support (ML)
121   - add target implementation (ML)
122 - MC1322x support (JW/DE?)
123   - integrate and test support from JW (and DE?)
124   - get working with a known good interface (i.e. not today's jlink)
125 - AT91SAM92xx:
126   - improvements for unknown-board-atmel-at91sam9260.cfg (RD)
127 - STR9x: (ZW)
128   - improvements to str912.cfg to be more general purpose
129 - AVR: (SQ)
130   - independently verify implementation
131   - incrementally improve working prototype in trunk. (SQ)
132   - work out how to debug this target
133   - AVR debugging protocol.
134 - FPGA:
135   - Altera Nios Soft-CPU support
136 - Coldfire (suggested by NC)
137   - can we draw from the BDM project?  @par
138     http://bdm.sourceforge.net/
139
140     or the OSBDM package @par
141     http://forums.freescale.com/freescale/board/message?board.id=OSBDM08&thread.id=422
142
143 @section thelistsvf SVF/XSVF
144
145 - develop SVF unit tests 
146 - develop XSVF unit tests 
147
148 @section thelistflash Flash Support
149
150 - finish documentation for the following flash drivers:
151   - avr
152   - ecosflash
153   - pic32mx
154   - ocl
155   - str9xpec
156
157 @subsection thelistflashcfi CFI
158
159 - finish implementing bus width/chip width handling (suggested by NC)
160 - factor vendor-specific code into separate source files
161   - add new callback interface for vendor-specific code
162 - investigate/implement "thin wrapper" to use eCos CFI drivers (�H)
163
164 @section thelistdebug Debugger Support
165
166 - breakpoints can get lost in some circumstances: @par
167   https://lists.berlios.de/pipermail/openocd-development/2009-June/008853.html
168 - integrate Keil AGDI interface to OpenOCD? (submitted by Dario Vecchio)
169
170 @section thelisttesting Testing Suite
171
172 This section includes several related groups of ideas:
173 - @ref thelistunittests
174 - @ref thelistsmoketests
175 - @ref thelisttestreports
176 - @ref thelisttestgenerichw
177
178 @subsection thelistunittests Unit Tests
179
180 - add testing skeleton to provide frameworks for adding tests
181 - implement server unit tests
182 - implement JTAG core unit tests
183 - implement JTAG interface unit tests
184 - implement flash unit tests
185 - implement target unit tests
186
187 @subsection thelistsmoketests Smoke Test Tools
188
189 -# extend 'make check' with a smoketest app
190   - checks for OOCD_TEST_CONFIG, etc. in environment (or config file)
191   - if properly set, runs the smoke test with specified parameters
192     - openocd -f ${OOCD_TEST_CONFIG}
193     - implies a modular test suite (see below)
194   - should be able to run some minimal tests with dummy interface:
195     - compare results of baseline sanity checks with expected results
196
197 -# builds a more complete test suite:
198   - existing testing/examples/ look like a great start
199   - all targets should be tested fully and for all capabilities
200     - we do NOT want a "lowest common denominator" test suite
201     - ... but can we start with one to get going?
202   - probably requires one test configuration file per board/target
203     - modularization can occur here, just like with targets/boards/chips
204     - coverage can increase over time, building up bundles of tests
205
206 -# add new 'smoketest' Makefile target:
207   - calls 'make check' (and the smoketest app)
208   - gather inputs and output into a report file
209
210 @subsection thelisttestreports Test Feedback Tools
211
212 These ideas were first introduced here: @par
213   https://lists.berlios.de/pipermail/openocd-development/2009-May/006358.html
214
215 - provide report submission scripts for e-mail and web forms
216 - add new Makefile targets to post the report:
217   - 'checkreportsend' -- send to list via e-mail (via sendmail)
218   - 'checkreportpost' -- send web form (via curl or other script)
219
220 @subsection thelisttestgenerichw Generic Hardware Tester
221
222 - implement VHDL to use for FPGA-based JTAG TAP testing device
223 - develop test suite that utilizes this testing device
224
225 @section thelistautotools Autotools Build System
226
227 - make entire configure process require less user consideration:
228   - automatically detect the features that are available, unless
229     options were specifically provided to configure
230   - provide a report of the drivers that will be build at the end of
231     running configure, so the users can verify which driverswill be
232     built during 'make' (and their options) .
233 - eliminate sources of confusion in @c bootstrap script:
234   -# Make @c bootstrap call 'configure --enable-maintainer-mode \<opts\>'?
235   -# Add @c buildstrap script to assist with boostrap and configure steps.
236 - automatically build tool-chains required for cross-compiling
237   - produce mingw32, arm-elf, others using in-tree scripts
238   - build all required target code from sources
239 - make JTAG and USB debug output a run-time configuration option
240
241 @section thelistarchitecture Architectural Tasks
242
243 The following architectural tasks need to be accomplished and should be
244 fairly easy to complete:
245
246 - clean-up code to match style guides
247 - factor code to eliminate duplicated functionality
248 - rewrite code that uses casts to access 16-bit and larger types
249   from unaligned memory addresses
250 - libopenocd support: @par
251     https://lists.berlios.de/pipermail/openocd-development/2009-May/006405.html
252 - review and clean up interface/target/flash APIs 
253
254 The following strategic tasks will require ambition, knowledge, and time
255 to complete:
256
257 - overhaul use of types to improve 32/64-bit portability
258   - types for both host and target word sizes?
259   - can we use GDB's CORE_TYPE support?
260 - Allow N:M:P mapping of servers, targets, and interfaces
261 - loadable module support for interface/target/flash drivers and commands
262   - support both static and dynamic modules.
263   - should probably use libltdl for dynamic library handing.
264
265 @section thelistadmin Documentation Tasks
266
267 - Develop milestone and release guidelines, processes, and scripts.
268 - Develop "style" guidelines (and scripts) for maintainers:
269   - reviewing patches
270   - committing to Subversion
271 - Review The Guide for OpenOCD Users for documentation errors or omissions
272 - Update The Manual for OpenOCD Developerrs:
273   - Add documentation describing the architecture of each module
274   - Provide more Technical Primers to bootstrap contributor knowledge
275
276 */
277 /** @file
278 This file contains the @ref thelist page.
279 */