Jonas Horberg [jhorberg@sauer-danfoss.com]
[openocd.git] / README
1 Welcome to OpenOCD!
2 ===================
3
4 OpenOCD provides on-chip programming and debugging support with a
5 layered architecture of JTAG interface and TAP support, debug target
6 support (e.g. ARM, MIPS), and flash chip drivers (e.g. CFI, NAND, etc.).
7 Several network interfaces are available for interactiving with OpenOCD:
8 HTTP, telnet, TCL, and GDB.  The GDB server enables OpenOCD to function
9 as a "remote target" for source-level debugging of embedded systems
10 using the GNU GDB program.
11
12 This README file contains an overview of the following topics:
13 - how to find and build more OpenOCD documentation,
14 - the build process
15 - packaging tips.
16 - configuration options
17
18 =====================
19 OpenOCD Documentation
20 =====================
21
22 In addition to in-tree documentation, the latest documentation may be
23 viewed on-line at the following URLs:
24
25  OpenOCD User's Guide:
26     http://openocd.berlios.de/doc/html/index.html
27
28  OpenOCD Developer's Manual:
29     http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/index.html
30
31 These reflect the latest development versions, so the following section
32 introduces how to build the complete documentation from the package.
33
34
35 For more information, refer to these documents or contact the developers
36 by subscribing to the OpenOCD developer mailing list:
37
38         openocd-development@lists.berlios.de
39
40 Building the OpenOCD Documentation
41 ----------------------------------
42
43 The OpenOCD User's Guide can be produced in two different format:
44
45   # If PDFVIEWER is set, this creates and views the PDF User Guide.
46   make pdf && ${PDFVIEWER} doc/openocd.pdf
47
48   # If HTMLVIEWER is set, this creates and views the HTML User Guide.
49   make html && ${HTMLVIEWER} doc/openocd.html/index.html
50
51 The OpenOCD Developer Manual contains information about the internal
52 architecture and other details about the code:
53
54   # NB! make sure doxygen is installed, type doxygen --version
55   make doxygen
56
57   # If HTMLVIEWER is set, this views the HTML Doxygen output.
58   ${HTMLVIEWER} doxygen/index.html
59
60 The remaining sections describe how to configure the system such that
61 you can build the in-tree documentation.
62
63 ==================
64 Installing OpenOCD
65 ==================
66
67 On Linux, you may have permissions problems to address.  The best
68 way to do this is to use the contrib/udev.rules file.  It probably
69 belongs somewhere in /etc/udev/rules.d, but consult your operating
70 system documentation to be sure.  In particular, make sure that it
71 matches the syntax used by your operating system's version of udev.
72
73 A Note to OpenOCD Users
74 -----------------------
75
76 If you would rather be working "with" OpenOCD rather than "on" it, your
77 operating system or interface supplier may provide binaries for you in a
78 convenient package.
79
80 Such packages should be more stable than SVN trunk, where bleeding-edge
81 development takes place.  These "Packagers" produce binary releases of
82 OpenOCD after the developers produces new "stable" versions of the
83 source code.  Previous versions of OpenOCD cannot be used to diagnosed
84 problems with the current release, so users are encouraged to keep in
85 contact with their distribution package maintainers or interface vendors
86 to ensure suitable upgrades appear regularly.
87
88 Users of these binary versions of OpenOCD must contact their Packager to
89 ask for support or newer versions of the binaries; the OpenOCD
90 developers do not support packages directly.
91
92 A Note to OpenOCD Packagers
93 ---------------------------
94
95 You are a PACKAGER of OpenOCD if you:
96
97 - Sell dongles: and include pre-built binaries
98 - Supply tools: A complete development solution
99 - Supply IDEs: like Eclipse, or RHIDE, etc.
100 - Build packages: RPM files, or DEB files for a Linux Distro
101
102 As a PACKAGER, you will experience first reports of most issues.
103 When you fix those problems for your users, your solution may help
104 prevent hundreds (if not thousands) of other questions from other users.
105
106 If something does not work for you, please work to inform the OpenOCD
107 developers know how to improve the system or documentation to avoid
108 future problems, and follow-up to help us ensure the issue will be fully
109 resolved in our future releases.
110
111 That said, the OpenOCD developers would also like you to follow a few
112 suggestions:
113
114 - Send patches, including config files, upstream.
115 - Always build with printer ports enabled.
116 - Use libftdi + libusb for FT2232 support.
117
118 Remember, the FTD2XX library cannot be used in binary distributions, due
119 to restrictions of the GPL v2.
120
121 ================
122 Building OpenOCD
123 ================
124
125 The INSTALL file contains generic instructions for running 'configure'
126 and compiling the OpenOCD source code.  That file is provided by default
127 for all GNU automake packages.  If you are not familiar with the GNU
128 autotools, then you should read those instructions first.
129
130 The remainder of this document tries to provide some instructions for
131 those looking for a quick-install.
132
133 OpenOCD Dependencies
134 --------------------
135
136 Presently, GCC is required to build OpenOCD.  The developers have begun
137 to enforce strict code warnings (-Wall, -Werror, -Wextra, and more) and
138 use C99-specific features: inline functions, named initializers, mixing
139 declarations with code, and other tricks.  While it may be possible to
140 use other compilers, they must be somewhat modern and could require
141 extending support to conditionally remove GCC-specific extensions.
142
143 Also, you need to install the appropriate driver files, if you want to
144 build support for a USB or FTDI-based interface:
145
146 - ft2232, jlink, rlink, vsllink, usbprog, arm-jtag-ew:
147   - libusb: required for portable communication with USB dongles
148 - ft2232 also requires:
149   - libftdi: http://www.intra2net.com/opensource/ftdi/  *OR*
150   - ftd2xx: http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm,
151     or the Amontec version (from http://www.amontec.com), for
152     easier support of JTAGkey's vendor and product IDs.
153
154 Many Linux distributions provide these packages through their automated
155 installation and update mechanisms; however, some Linux versions include
156 older versions of libftdi.  In particular, using Ubuntu 8.04 has been
157 problematic, but newer versions of Ubuntu do not have this problem.
158
159 Compiling OpenOCD
160 -----------------
161
162 To build OpenOCD (on both Linux and Cygwin), use the following sequence
163 of commands:
164
165    ./configure [with some options listed in the next section]
166    make
167    make install
168
169 The 'configure' step generates the Makefiles required to build OpenOCD,
170 usually with one or more options provided to it.  The first 'make' step
171 will build OpenOCD and place the final executable in ./src/.  The
172 final (optional) step, ``make install'', places all of the files in the
173 required location.
174
175 Cross-Compiling Options
176 -----------------------
177
178 To cross-compile, you must specify both --build and --host options to
179 the 'configure' script.  For example, you can configure OpenOCD to
180 cross-compile on a x86 Linux host to run on Windows (MinGW32), you could
181 use the following configuration options:
182
183   ./configure --build=i686-pc-linux-gnu --host=i586-mingw32msvc ...
184
185 Likewise, the following options allow OpenOCD to be cross-compiled for
186 an ARM target on the same x86 host:
187
188   ./configure --build=i686-pc-linux-gnu --host=arm-elf ...
189
190 Both must be specified to work around bugs in autoconf.
191
192 Scripts for producing ARM cross-compilers can be found on the web with a
193 little searching.  A script to produce an x86 Linux-hosted MinGW32
194 cross-compiler can be downloaded from the following URL:
195
196   http://www.mingw.org/wiki/LinuxCrossMinGW
197
198 Configuration Options
199 ---------------------
200
201 The configure script takes numerous options, specifying which JTAG
202 interfaces should be included (among other things).  The following list
203 of options was extracted from the output of './configure --help'.  Other
204 options may be available there:
205
206   --enable-maintainer-mode  enable make rules and dependencies not useful
207                           (and sometimes confusing) to the casual installer
208                           NOTE: This option is *required* for SVN builds!
209                           It should *not* be used to build a release.
210
211   --enable-dummy          Enable building the dummy JTAG port driver
212
213   --enable-ft2232_libftdi Enable building support for FT2232 based devices
214                           using the libftdi driver, opensource alternate of
215                           FTD2XX
216   --enable-ft2232_ftd2xx  Enable building support for FT2232 based devices
217                           using the FTD2XX driver from ftdichip.com
218   --enable-ft2232-highspeed
219                           Enable building support for FT2232H and
220                           FT4232H-based devices (requires >=libftd2xx-0.4.16
221                           or >=libftdi-0.16)
222
223   --enable-gw16012        Enable building support for the Gateworks GW16012
224                           JTAG Programmer
225
226   --enable-parport        Enable building the pc parallel port driver
227   --disable-parport-ppdev Disable use of ppdev (/dev/parportN) for parport
228                           (for x86 only)
229   --enable-parport-giveio Enable use of giveio for parport (for CygWin only)
230
231   --enable-presto_libftdi Enable building support for ASIX Presto Programmer
232                           using the libftdi driver
233   --enable-presto_ftd2xx  Enable building support for ASIX Presto Programmer
234                           using the FTD2XX driver
235
236   --enable-amtjtagaccel   Enable building the Amontec JTAG-Accelerator driver
237   --enable-arm-jtag-ew    Enable building support for the Olimex ARM-JTAG-EW
238                           Programmer
239   --enable-jlink          Enable building support for the Segger J-Link JTAG
240                           Programmer
241   --enable-rlink          Enable building support for the Raisonance RLink
242                           JTAG Programmer
243   --enable-usbprog        Enable building support for the usbprog JTAG
244                           Programmer
245   --enable-vsllink        Enable building support for the Versaloon-Link JTAG
246                           Programmer
247
248   --enable-oocd_trace     Enable building support for the OpenOCD+trace ETM
249                           capture device
250
251   --enable-ep93xx         Enable building support for EP93xx based SBCs
252   --enable-at91rm9200     Enable building support for AT91RM9200 based SBCs
253
254   --enable-ecosboard      Enable building support for eCos based JTAG debugger
255   --enable-zy1000         Enable ZY1000 interface
256
257   --enable-minidriver-dummy
258                           Enable the dummy minidriver.
259
260   --enable-ioutil         Enable ioutil functions - useful for standalone
261                           OpenOCD implementations
262   --enable-httpd          Enable builtin httpd server - useful for standalone
263                           OpenOCD implementations
264
265 Miscellaneous Configure Options
266 -------------------------------
267
268 The following additional options may also be useful:
269
270   --disable-assert        turn off assertions
271
272   --enable-verbose        Enable verbose JTAG I/O messages (for debugging).
273   --enable-verbose-jtag-io
274                           Enable verbose JTAG I/O messages (for debugging).
275   --enable-verbose-usb-io Enable verbose USB I/O messages (for debugging)
276   --enable-verbose-usb-comms
277                           Enable verbose USB communication messages (for
278                           debugging)
279   --enable-malloc-logging Include free space in logging messages (requires
280                           malloc.h).
281
282   --disable-gccwarnings   Disable extra gcc warnings during build.
283   --disable-wextra        Disable extra compiler warnings
284   --disable-werror        Do not treat warnings as errors
285
286   --disable-option-checking
287                           Ignore unrecognized --enable and --with options.
288   --disable-dependency-tracking  speeds up one-time build
289   --enable-shared[=PKGS]  build shared libraries [default=no]
290   --enable-static[=PKGS]  build static libraries [default=yes]
291
292 Parallel Port Dongles
293 ---------------------
294
295 If you want to access the parallel port using the PPDEV interface you
296 have to specify both --enable-parport AND --enable-parport-ppdev, since the
297 the later option is an option to the parport driver (see
298 http://forum.sparkfun.com/viewtopic.php?t=3795 for more info).
299
300 The same is true for the --enable-parport-giveio option, you
301 have to use both the --enable-parport AND the --enable-parport-giveio
302 option if you want to use giveio instead of ioperm parallel port access
303 method.
304
305 FT2232C Based USB Dongles
306 -------------------------
307
308 There are 2 methods of using the FTD2232, either (1) using the
309 FTDICHIP.COM closed source driver, or (2) the open (and free) driver
310 libftdi.
311
312 Using LIBFTDI
313 -------------
314
315 The libftdi source code can be download from the following website:
316
317   http://www.intra2net.com/en/developer/libftdi/download.php
318
319 For both Linux and Windows, both libusb and libftdi must be built and
320 installed.  To use the newer FT2232H chips, supporting RTCK and USB high
321 speed (480 Mbps), you need libftdi version 0.16 or newer.  Many Linux
322 distributions provide suitable packages for these libraries.
323
324 For Windows, libftdi is supported with versions 0.14 and later.
325
326 With these prerequisites met, configure the libftdi solution like this:
327
328   ./configure --prefix=/path/for/your/install --enable-ft2232_libftdi
329
330 Then type ``make'', and perhaps ``make install''.
331
332 Using FTDI's FTD2XX
333 -------------------
334
335 The (closed source) FTDICHIP.COM solution is faster on MS-Windows.  That
336 is the motivation for supporting it even though its licensing restricts
337 it to non-redistributable OpenOCD binaries, and it is not available for
338 all operating systems used with OpenOCD.  You may, however, build such
339 copies for personal use.
340
341 The FTDICHIP drivers come as either a (win32) ZIP file, or a (Linux)
342 TAR.GZ file. You must unpack them ``some where'' convient. As of this
343 writing FTDICHIP does not supply means to install these files "in an
344 appropriate place."
345
346 If your distribution does not package these, there are several
347 './configure' options to solve this problem:
348
349   --with-ftd2xx-win32-zipdir
350                           Where (CYGWIN/MINGW) the zip file from ftdichip.com
351                           was unpacked <default=search>
352   --with-ftd2xx-linux-tardir
353                           Where (Linux/Unix) the tar file from ftdichip.com
354                           was unpacked <default=search>
355   --with-ftd2xx-lib       Use static or shared ftd2xx libs on default static
356
357 If you are using the FTDICHIP.COM driver, download and unpack the
358 Windows or Linux FTD2xx drivers from the following location:
359
360         http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm
361
362 Remember, this library is binary-only, while OpenOCD is licenced
363 according to GNU GPLv2 without any exceptions.  That means that
364 _distributing_ copies of OpenOCD built with the FTDI code would violate
365 the OpenOCD licensing terms.
366
367 Linux Notes
368 ***********
369
370 The Linux tar.gz archive contains a directory named libftd2xx0.4.16
371 (or similar).  Assuming that you have extracted this archive in the same
372 directory as the OpenOCD package, you could configure with options like
373 the following:
374
375    ./configure \
376         --enable-ft2232_ftd2xx \
377         --with-ft2xx-linux-tardir=../libftd2xx0.4.16 \
378         ... other options ...
379
380 Note that on Linux there is no good reason to use these FTDI binaries;
381 they are no faster (on Linux) than libftdi, and cause licensing issues.
382
383 =================================
384 Obtaining OpenOCD From Subversion
385 ---------------------------------
386
387 You can download the current SVN version with an SVN client of your
388 choice from the following repositories:
389
390    svn://svn.berlios.de/openocd/trunk
391 or
392    http://svn.berlios.de/svnroot/repos/openocd/trunk
393
394 Using the SVN command line client, you can use the following command to
395 fetch the latest version (make sure there is no (non-svn) directory
396 called "openocd" in the current directory):
397
398    svn checkout svn://svn.berlios.de/openocd/trunk openocd
399
400 If you prefer GIT based tools, the git-svn package works too:
401
402    git svn clone -s svn://svn.berlios.de/openocd
403
404 Tips For Building From The Subversion Repository
405 ************************************************
406
407 Building OpenOCD from a repository requires a recent version of the GNU
408 autotools (autoconf >= 2.59 and automake >= 1.9).
409
410 1) Run './bootstrap' to create the 'configure' script and prepare
411    the build process for your host system.
412
413 2) Run './configure --enable-maintainer-mode' with other options.