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[openocd.git] / README
1 Welcome to OpenOCD!
2 ===================
3
4 OpenOCD provides on-chip programming and debugging support with a
5 layered architecture of JTAG interface and TAP support including:
6
7 - (X)SVF playback to faciliate automated boundary scan and FPGA/CPLD
8   programming;
9 - debug target support (e.g. ARM, MIPS): single-stepping,
10   breakpoints/watchpoints, etc;
11 - flash chip drivers (e.g. CFI, NAND, internal flash);
12 - embedded TCL intepreter for easy scripting.
13
14 Several network interfaces are available for interacting with OpenOCD:
15 telnet, TCL, and GDB. The GDB server enables OpenOCD to function as a
16 "remote target" for source-level debugging of embedded systems using
17 the GNU GDB program (and the others who talk GDB protocol, e.g. IDA
18 Pro).
19
20 This README file contains an overview of the following topics:
21
22 - quickstart instructions,
23 - how to find and build more OpenOCD documentation,
24 - list of the supported hardware,
25 - the installation and build process,
26 - packaging tips.
27
28
29 ============================
30 Quickstart for the impatient
31 ============================
32
33 If you have a popular board then just start OpenOCD with its config,
34 e.g.:
35
36   openocd -f board/stm32f4discovery.cfg
37
38 If you are connecting a particular adapter with some specific target,
39 you need to source both the jtag interface and the target configs,
40 e.g.:
41
42   openocd -f interface/ftdi/jtagkey2.cfg -f target/ti_calypso.cfg
43
44 NB: when using an FTDI-based adapter you should prefer configs in the
45 ftdi directory; the old configs for the ft2232 are deprecated.
46
47 After OpenOCD startup, connect GDB with
48
49   (gdb) target extended-remote localhost:3333
50
51
52 =====================
53 OpenOCD Documentation
54 =====================
55
56 In addition to the in-tree documentation, the latest manuals may be
57 viewed online at the following URLs:
58
59   OpenOCD User's Guide:
60     http://openocd.sourceforge.net/doc/html/index.html
61
62   OpenOCD Developer's Manual:
63     http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/html/index.html
64
65 These reflect the latest development versions, so the following section
66 introduces how to build the complete documentation from the package.
67
68 For more information, refer to these documents or contact the developers
69 by subscribing to the OpenOCD developer mailing list:
70
71         openocd-devel@lists.sourceforge.net
72
73 Building the OpenOCD Documentation
74 ----------------------------------
75
76 By default the OpenOCD build process prepares documentation in the
77 "Info format" and installs it the standard way, so that "info openocd"
78 can access it.
79
80 Additionally, the OpenOCD User's Guide can be produced in the
81 following different formats:
82
83   # If PDFVIEWER is set, this creates and views the PDF User Guide.
84   make pdf && ${PDFVIEWER} doc/openocd.pdf
85
86   # If HTMLVIEWER is set, this creates and views the HTML User Guide.
87   make html && ${HTMLVIEWER} doc/openocd.html/index.html
88
89 The OpenOCD Developer Manual contains information about the internal
90 architecture and other details about the code:
91
92   # NB! make sure doxygen is installed, type doxygen --version
93   make doxygen && ${HTMLVIEWER} doxygen/index.html
94
95
96 ==================
97 Supported hardware
98 ==================
99
100 JTAG adapters
101 -------------
102
103 AICE, ARM-JTAG-EW, ARM-USB-OCD, ARM-USB-TINY, AT91RM9200, axm0432,
104 BCM2835, Bus Blaster, Buspirate, Chameleon, Cortino, DLC 5,
105 DLP-USB1232H, embedded projects, eStick, FlashLINK, FlossJTAG,
106 Flyswatter, Flyswatter2, Hoegl, ICDI, ICEBear, J-Link, JTAGkey,
107 JTAGkey2, JTAG-lock-pick, KT-Link, Lisa/L, LPC1768-Stick, MiniModule,
108 NGX, NXHX, OOCDLink, Opendous, OpenJTAG, Openmoko, OpenRD, OSBDM,
109 Presto, Redbee, RLink, SheevaPlug devkit, Stellaris evkits, ST-LINK,
110 STM32-PerformanceStick, STR9-comStick, sysfsgpio, TUMPA, Turtelizer,
111 ULINK, USB-A9260, USB-Blaster, USB-JTAG, USBprog, VPACLink, VSLLink,
112 Wiggler, XDS100v2, Xverve.
113
114 Debug targets
115 -------------
116
117 ARM11, ARM7, ARM9, AVR32, Cortex-A, Cortex-R, Cortex-M,
118 Feroceon/Dragonite, DSP563xx, DSP5680xx, FA526, MIPS EJTAG, NDS32,
119 XScale.
120
121 Flash drivers
122 -------------
123
124 ADUC702x, AT91SAM, AVR, CFI, DSP5680xx, EFM32, EM357, FM3, Kinetis,
125 LPC2000, LPC2900, LPCSPIFI, PIC32mx, Stellaris, STM32, STMSMI, STR7x,
126 STR9x; NAND controllers of AT91SAM9, LPC3180, LPC32xx, i.MX31, MXC,
127 NUC910, Orion/Kirkwood, S3C24xx, S3C6400.
128
129
130 ==================
131 Installing OpenOCD
132 ==================
133
134 A Note to OpenOCD Users
135 -----------------------
136
137 If you would rather be working "with" OpenOCD rather than "on" it, your
138 operating system or JTAG interface supplier may provide binaries for
139 you in a convenient-enough package.
140
141 Such packages may be more stable than git mainline, where
142 bleeding-edge development takes place. These "Packagers" produce
143 binary releases of OpenOCD after the developers produces new "release"
144 versions of the source code. Previous versions of OpenOCD cannot be
145 used to diagnose problems with the current release, so users are
146 encouraged to keep in contact with their distribution package
147 maintainers or interface vendors to ensure suitable upgrades appear
148 regularly.
149
150 Users of these binary versions of OpenOCD must contact their Packager to
151 ask for support or newer versions of the binaries; the OpenOCD
152 developers do not support packages directly.
153
154 A Note to OpenOCD Packagers
155 ---------------------------
156
157 You are a PACKAGER of OpenOCD if you:
158
159 - Sell dongles and include pre-built binaries;
160 - Supply tools or IDEs (a development solution integrating OpenOCD);
161 - Build packages (e.g. RPM or DEB files for a GNU/Linux distribution).
162
163 As a PACKAGER, you will experience first reports of most issues.
164 When you fix those problems for your users, your solution may help
165 prevent hundreds (if not thousands) of other questions from other users.
166
167 If something does not work for you, please work to inform the OpenOCD
168 developers know how to improve the system or documentation to avoid
169 future problems, and follow-up to help us ensure the issue will be fully
170 resolved in our future releases.
171
172 That said, the OpenOCD developers would also like you to follow a few
173 suggestions:
174
175 - Send patches, including config files, upstream, participate in the
176   discussions;
177 - Enable all the options OpenOCD supports, even those unrelated to your
178   particular hardware;
179 - Use "ftdi" interface adapter driver for the FTDI-based devices.
180
181 As a PACKAGER, never link against the FTD2XX library, as the resulting
182 binaries can't be legally distributed, due to the restrictions of the
183 GPL.
184
185
186 ================
187 Building OpenOCD
188 ================
189
190 The INSTALL file contains generic instructions for running 'configure'
191 and compiling the OpenOCD source code. That file is provided by
192 default for all GNU autotools packages. If you are not familiar with
193 the GNU autotools, then you should read those instructions first.
194
195 The remainder of this document tries to provide some instructions for
196 those looking for a quick-install.
197
198 OpenOCD Dependencies
199 --------------------
200
201 GCC or Clang is currently required to build OpenOCD. The developers
202 have begun to enforce strict code warnings (-Wall, -Werror, -Wextra,
203 and more) and use C99-specific features: inline functions, named
204 initializers, mixing declarations with code, and other tricks. While
205 it may be possible to use other compilers, they must be somewhat
206 modern and could require extending support to conditionally remove
207 GCC-specific extensions.
208
209 You'll also need:
210
211 - make
212 - libtool
213 - pkg-config >= 0.23 (or compatible)
214
215 Additionally, for building from git:
216
217 - autoconf >= 2.59
218 - automake >= 1.9
219 - texinfo
220
221 USB-based adapters depend on libusb-1.0 and some older drivers require
222 libusb-0.1 or libusb-compat-0.1. A compatible implementation, such as
223 FreeBSD's, additionally needs the corresponding .pc files.
224
225 USB-Blaster, ASIX Presto, OpenJTAG and ft2232 interface adapter
226 drivers need either one of:
227   - libftdi: http://www.intra2net.com/en/developer/libftdi/index.php
228   - ftd2xx: http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm (proprietary,
229     GPL-incompatible)
230
231 Permissions delegation
232 ----------------------
233
234 Running OpenOCD with root/administrative permissions is strongly
235 discouraged for security reasons.
236
237 For USB devices on GNU/Linux you should use the contrib/openocd.udev
238 rules file. It probably belongs somewhere in /etc/udev/rules.d, but
239 consult your operating system documentation to be sure. Do not forget
240 to add yourself to the "plugdev" group.
241
242 For parallel port adapters on GNU/Linux and FreeBSD please change your
243 "ppdev" (parport* or ppi*) device node permissions accordingly.
244
245 For parport adapters on Windows you need to run install_giveio.bat
246 (it's also possible to use "ioperm" with Cygwin instead) to give
247 ordinary users permissions for accessing the "LPT" registers directly.
248
249 Compiling OpenOCD
250 -----------------
251
252 To build OpenOCD, use the following sequence of commands:
253
254   ./bootstrap (when building from the git repository)
255   ./configure [options]
256   make
257   sudo make install
258
259 The 'configure' step generates the Makefiles required to build
260 OpenOCD, usually with one or more options provided to it. The first
261 'make' step will build OpenOCD and place the final executable in
262 './src/'. The final (optional) step, ``make install'', places all of
263 the files in the required location.
264
265 To see the list of all the supported options, run
266   ./configure --help
267
268 Cross-compiling Options
269 -----------------------
270
271 Cross-compiling is supported the standard autotools way, you just need
272 to specify the cross-compiling target triplet in the --host option,
273 e.g. for cross-building for Windows 32-bit with MinGW on Debian:
274
275   ./configure --host=i686-w64-mingw32 [options]
276
277 To make pkg-config work nicely for cross-compiling, you might need an
278 additional wrapper script as described at
279
280   http://www.flameeyes.eu/autotools-mythbuster/pkgconfig/cross-compiling.html
281
282 This is needed to tell pkg-config where to look for the target
283 libraries that OpenOCD depends on. Alternatively, you can specify
284 *_CFLAGS and *_LIBS environment variables directly, see "./configure
285 --help" for the details.
286
287 Parallel Port Dongles
288 ---------------------
289
290 If you want to access the parallel port using the PPDEV interface you
291 have to specify both --enable-parport AND --enable-parport-ppdev, since the
292 the later option is an option to the parport driver.
293
294 The same is true for the --enable-parport-giveio option, you have to
295 use both the --enable-parport AND the --enable-parport-giveio option
296 if you want to use giveio instead of ioperm parallel port access
297 method.
298
299 Using FTDI's FTD2XX
300 -------------------
301
302 The (closed source) FTDICHIP.COM solution is faster than libftdi on
303 Windows. That is the motivation for supporting it even though its
304 licensing restricts it to non-redistributable OpenOCD binaries, and it
305 is not available for all operating systems used with OpenOCD. You may,
306 however, build such copies for personal use.
307
308 The FTDICHIP drivers come as either a (win32) ZIP file, or a (Linux)
309 TAR.GZ file. You must unpack them ``some where'' convenient. As of this
310 writing FTDICHIP does not supply means to install these files "in an
311 appropriate place."
312
313 You should use the following ./configure options to make use of
314 FTD2XX:
315
316   --with-ftd2xx-win32-zipdir
317                           Where (CYGWIN/MINGW) the zip file from ftdichip.com
318                           was unpacked <default=search>
319   --with-ftd2xx-linux-tardir
320                           Where (Linux/Unix) the tar file from ftdichip.com
321                           was unpacked <default=search>
322   --with-ftd2xx-lib=(static|shared)
323                           Use static or shared ftd2xx libs (default is static)
324
325 Remember, this library is binary-only, while OpenOCD is licenced
326 according to GNU GPLv2 without any exceptions. That means that
327 _distributing_ copies of OpenOCD built with the FTDI code would
328 violate the OpenOCD licensing terms.
329
330 Note that on Linux there is no good reason to use these FTDI binaries;
331 they are no faster (on Linux) than libftdi, and cause licensing issues.
332
333
334 ==========================
335 Obtaining OpenOCD From GIT
336 ==========================
337
338 You can download the current GIT version with a GIT client of your
339 choice from the main repository:
340
341    git://git.code.sf.net/p/openocd/code
342
343 You may prefer to use a mirror:
344
345    http://repo.or.cz/r/openocd.git
346    git://repo.or.cz/openocd.git
347
348 Using the GIT command line client, you might use the following command
349 to set up a local copy of the current repository (make sure there is no
350 directory called "openocd" in the current directory):
351
352    git clone git://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd
353
354 Then you can update that at your convenience using
355
356    git pull
357
358 There is also a gitweb interface, which you can use either to browse
359 the repository or to download arbitrary snapshots using HTTP:
360
361    http://repo.or.cz/w/openocd.git
362
363 Snapshots are compressed tarballs of the source tree, about 1.3 MBytes
364 each at this writing.